Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Посмотрел логи - опять какие-то космические цифры.
У вас какие то дикие скачки по всем показателям. Какой то регулярный сбой идет. И по GPS и по другим датчикам, включая барометр. Может питание коптера чудит или контакт по питанию болтается? Удивительно, как оно вообще летает, особенно в режимах с GPS.
обнаружил косячок на одном моторе.
у трех моторов зазор между обмоткой и корпусом 2-3мм и выглядит это так:
а на одном - зазора практически нет и корпус при ручном прокручивании трется об обмотку, фото вот:
.
это тикет продавцу, как считаете? и вообще летать так можно?
Вопрос к тем, кто использует Easycap + Xiaomi Yi. При установке режима видео 1980x1080x60p 16:9, на смартфоне картинка имеет серые полосы сверху и снизу, а если установить режим 1280x960x60p 4:3, то полос нет. Это нормально? Ещё иногда появляются какие-то зелёные полосы снизу или сверху.
Пытаюсь подключить OSD к видеоканалу, но т.к. пока не пришел провод для подключения minimOSD к APM, пробовал включить всю схему без RX-а, т.е. на плату OSD подвёл только +5V и GRN. Запитал только с цифровой стороны, предварительно пропаяв землю на плате (как в инструкции). В итоге когда всё это хозяйство включаю получаю просто темный экран, т.е. сигнал идёт, но изображения нет. Естественно, как только соединяю напрямую камеру и передатчик, то картинка появляется. В таком варианте (без APM) хоть что-то OSD должно передавать? Я рассчитывал получить картинку с камеры и надпись что-то типа - “no MAVLINK” или что-то подобное.
OSD естественно прошита по инструкции.
Может питание коптера чудит или контакт по питанию болтается?
Визуально - все в порядке. Разъем ещё совсем новый, весьма тугой. На плате тоже все аккуратно и без люфтов.
Ладно бы это возникло после моего рукоприкладства. Так нет-же, с первого дня такие логи пишет.
Вчера вообще полный набор “фич” отловил: и унитазило его, и раскачивало на снижении, а самое стремное случилось на писке второго аккума - коптер находился примерно в 50 метрах от меня на высоте 15-20м, начал тянуть его в лоитере - а его колбасит, упирается, мотает в стороны и т.д. В ручном нормально и стабильно долетел. Такое впечатление, что при снижении напряжения что-то начало сильно сбоить - то ли мозги, то ли регули, аль жпс.
Унитаз и колбасню надеюсь победить, а вот чушь в голове и жпс… придется дожидаться посылок с новыми мозгами и GPS.
корпус при ручном прокручивании трется об обмотку
Я бы не рискнул так летать. Протрет, коротнет, а там как повезет. Двиг\регуль\коптер.
Пытаюсь подключить OSD к видеоканалу, но т.к. пока не пришел провод для подключения minimOSD к APM, пробовал включить всю схему без RX-а, т.е. на плату OSD подвёл только +5V и GRN. Запитал только с цифровой стороны, предварительно пропаяв землю на плате (как в инструкции). В итоге когда всё это хозяйство включаю получаю просто темный экран, т.е. сигнал идёт, но изображения нет. Естественно, как только соединяю напрямую камеру и передатчик, то картинка появляется. В таком варианте (без APM) хоть что-то OSD должно передавать? Я рассчитывал получить картинку с камеры и надпись что-то типа - “no MAVLINK” или что-то подобное. OSD естественно прошита по инструкции.
Кажется решил проблему - подключил +12В с передатчика и картинка появилась. Но правда без данных OSD, но с этим буду разбираться после подключения к APM.
Вопрос к тем, кто использует Easycap + Xiaomi Yi. При установке режима видео 1980x1080x60p 16:9, на смартфоне картинка имеет серые полосы сверху и снизу, а если установить режим 1280x960x60p 4:3, то полос нет. Это нормально? Ещё иногда появляются какие-то зелёные полосы снизу или сверху.
Локализовал проблему с серыми полосами. Если включить на камере WiFi и подключиться к ней со смартфона, а потом открыть Easycap - в нём всё в порядке с картинкой - никаких серых полос и верные пропорции. Как только выключаешь Wifi или выходишь из программы камеры на смартфоне - сразу появляются сервые полосы и “уходят” пропорции. Подозреваю, что дело в прошивке - пойду читать соответствующую ветку форума.
Отцы, еще один косяк с новым чирсоном. похоже не пишет логи.
Симптомы:
- включаю LOG_BITMASK=Default+IMU, сохрананяю параметры ессно. отключаю питание коптера, включаю, реконнект в МП, LOG_BITMASK=Disabled.
- Flight Data > DataFlash Logs > Download DataFlash Logs Via Mavlink - дает ошибку “Error receiving log list”.
Пишу тикет продавану? или я чета не так делаю?
похоже не пишет логи.
Для очистки совести можете ещё и в full parameters list поставить LOG_BITMASK 894. И не забыть “Write params”.
Унитаз и колбасню надеюсь победить
Не получится. При том уровне “всплесков”, который у вас есть по всем датчикам коптер нормально летать не будет. Лучше обратитесь к поставщику, пока не поздно, с описанием этой проблемы. Пришлите ему логи, то что у вас там творится - одна сплошная аномалия.
Кажется решил проблему - подключил +12В с передатчика и картинка появилась. Но правда без данных OSD, но с этим буду разбираться после подключения к APM.
Надеюсь не пропаяли перемычку между +5V и аналоговой частью платы (для питания OSD от одного источника +5V)? Если это сделали и подадите одновременно +5 и +12 будет небольшой чернобыль.
Не получится. При том уровне “всплесков”, который у вас есть по всем датчикам коптер нормально летать не будет. Лучше обратитесь к поставщику, пока не поздно, с описанием этой проблемы. Пришлите ему логи, то что у вас там творится - одна сплошная аномалия.
Наличие проблем не отрицаю, но есть подозрение, что именно с самой записью логов какая-то беда. Ибо хоть и не много летал, но это первый унитаз за все это время был. Знаю о проблемном разъеме шлейфа компаса, просто никак не заменю его.
Поставщик уже шлет новый корпус и мозг + заказан новый жпс с компасом. Надеюсь, что этим набором удастся любую проблему решить… если только я к этому времени не угроблю движки\регули 😃
Надеюсь не пропаяли перемычку между +5V и аналоговой частью платы (для питания OSD от одного источника +5V)?
Подробнее… какую именно?
Кстати, вы вроде пользуете Yi - как у вас AV-выход работает?
Подробнее… какую именно?
Есть две схемы питания OSD - раздельно +5 и +12V, это по умолчанию. Либо пропаять на плате перемычку и оба питания пойдут от +5V, но тогда нельзя подавать +12v, иначе ой. Тут вроде это описано. Но если не тут, но в других источниках.
Кстати, вы вроде пользуете Yi - как у вас AV-выход работает?
У меня пока SJ4000, Yi пока еще не получил, жду.
С OSD вроде разобрался - я пока её подключал, видимо кнопку RESET нажал - ну и прошивка слетела. Прошил заново, правда без шрифтов пока - показывает как положено в моей ситуации - “NO MAV DATA”.
Но вот “косяк” с AV-выходом пока побороть не получается. Оставил камеру в режиме 1280x960x60P, т.к. в этом режиме AV-выход работает нормально. Пока не найду решения - летать буду так.
Сейчас подключаю Walkera g2d. Подключаю питание 12V + шлейфы с крутилок. И все? Там никаких засад нет?
Там никаких засад нет?
перечитывал тему в поисках проблем с логами, добавил в закладки вот это
шлейфы с крутилок
Шлейфа одного хватит, по наклону вниз-вверх.
Я по горизонту убрал, не востребован…
перечитывал тему в поисках проблем с логами, добавил в закладки вот это
Да, у меня это в закладках. Но пока не подключил и не проверил подвес в “штатном” режиме не понимаю, в чем там проблема возникла с ограничением углов. Поэтому пока планирую включить как есть, и посмотреть - а может меня все устраивает и так…
Шлейфа одного хватит, по наклону вниз-вверх. Я по горизонту убрал, не востребован…
А этот разъем как у них называется?
А этот разъем как у них называется
Я так подключал, просто посмотрел фото рабочего варианта. По наклону шлейф втыкается в крайний к заду копа разъём. А на подвесе крайний - ближний к окну разъёмов на брюхе копа.
посмотрел фото рабочего варианта
Что за фото? Ссылка есть?
Что за фото? Ссылка есть?
Могу свой показать, еще с двумя шлей
фами.
Народ кто менял моторы на чирсоне,у меня в одном моторе люфт сильный!