Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Логи хотелось бы увидеть.
вот логи yadi.sk/d/lPlzJsZ-j2xLa. я пока в логах не научился разбираться, подскажите, пожалуйста, если что-то найдете в них интересного.
сейчас тоже буду читать информацию о том, как разбираться в логах
а вот лог при потери связи дома. включил и ждал когда отпадет связь… и она отпала. вот лог yadi.sk/i/98LmjWnpj2zkA
вот логи yadi.sk/d/lPlzJsZ-j2xLa. я пока в логах не научился разбираться, подскажите, пожалуйста, если что-то найдете в них интересного.
сейчас тоже буду читать информацию о том, как разбираться в логаха вот лог при потери связи дома. включил и ждал когда отпадет связь… и она отпала. вот лог yadi.sk/i/98LmjWnpj2zkA
На будущее - тут принято выкладывать логи на ардуплоттер. Это всем удобнее. Гляжу на лог - калибруйте нормально компас. Желательно с компьютера через Mission Planner. И с чего вы решили, что в лойтере нормально висит? Вижу, что перешли ненадолго в лойтер, но ни секунды на месте при этом не оставались.
Добрый вечер. Подскажите пожалуйста что сделать , уже весь мозг сломал и ничего не получается. Проблема в том что коптер в режиме STABILIZE летает как в режиме LOITER . Но при переходе в режим loiter разница есть, в нем летает ощутимо медленннее, углы наклона меньше. Компас настраивал в МР, на открытой местности ( несколько раз ). Полетные режимы в МР соответственно стоит STABILIZE, проверял не раз. Несколько раз настраивал через WIZARD, думал может он не понимает где у него нос. Ничего не помогает. Все остальные режимы отрабатыват четко- зависает, домой возвращается. Что еще можно проверить , в каком направлении копать, кто подскажет ?
Проблема в том что коптер в режиме STABILIZE летает как в режиме LOITER
Это как, поподробнее?
Это как, поподробнее?
Летает как в режиме “Виртуальный нос” , т.е. когда разворачиваешь его носом к себе и жмешь правый стик вперед он летит от тебя, а не не туда куда повернут нос (к себе ) .
Летает как в режиме “Виртуальный нос” , т.е. когда разворачиваешь его носом к себе и жмешь правый стик вперед он летит от тебя, а не не туда куда повернут нос (к себе ) .
Это совсем не лойтер. Это симпл. Читайте про настройку полетных режимов тут. Там для Simple галочки предусмотрены.
У вас SWB вообще в каком положении? По умолчанию, если он в 1, и SWA в 1, включается режим Stabilize Simple. Наверное ваш вариант.
жесть, первый раз такую посылку вижу (((
да, спасибо, я понял ужо ))
копался тут в инете, можь кому пригодится.
здесь en.jd.com/…/Original-Walkera-G-2D-White-Plastic-Br…
наш любимый подвес за 65долл за минусом 10долл купона в итоге выходит 55 - очень дешево!
Спасибо за наводку,в фунтах 35, вообще бесплатно 😃 заказал уже
Я же написал, что привык снимать в NTSC. С PAL-ом попробую - чтобы переключить OSD на PAL, надо коптер разбирать, а мне пока не до того (хотя там ещё напрашивается чуть сдвинуть влево поля на левой стороне экрана). Проверю - отпишу.
Проверил с PAL-ом, попросту воткнув видеовыход камеры в передатчик. Результат тот же самый - при разрешении 16:9 картинка полосой. Собственно, не удивлён.
По поводу Xiaomi Yi - у неё там есть возможность записать на флешку стартовый скрипт autoexec.ash. Если нададашитить команду смены режима видеовыхода на тот, что получается при коннекте к приложению - её можно запихнуть в этот скрипт.
Отлетал вчера на пару с Фантомом 3. Лог свой уже выкладывал. Пару слов за Фантом имею сказать. Летает конечно более стабильно и бодро, всё таки новые моторы (обмоток там побольше) аккум 4 S 4800мАч и продуманный полётный контроллер . Время полёта реальное 18 минут. Приложение по которому летаешь - DJI PILOT где всё ясно и понятно интуитивно.На дальняк приятно летать. Камера снимает в версии Phantom 3 Advanced снимает как мне показалось на уровне Xiaomi Yi, может красок побольше в видео. Но фото в Xiaomi Yi точно не хуже.
Пульт добротный, и тяжелый как автомат Калашникова - там батарея липо 6000мАч. Продумана эргономика - всё для пользователя, что бы летать, а не чесать репу как модернизировать.
Трех осевой подвес +стабильность в воздухе - залог красивой картинки. В целом аппарат хорош, но к сожалению не идеален, даже за такие деньги.
c-a.d-cd.net/de76ccas-960.jpg
Есть пару тройку неприятных траблов.
Теряет суко связь. Триста метров прямо над собой и всё - потеря сигнала, причем за городом. Потом восстанавливается, но неприятно это. Глюки GPS и компаса периодические(появляются сообщения на экране смарта. GPS- это прошивку надо возможно обновить, но приятель не хочет). Компас - это скорее кривая калибровка.
Подвес горизонт после поворотов заваливает градусов на пять -хз лечится это или нет.
Обновлять надо прошивку -прошивается-коп-пульт-аккум. Приятель не хочет обновлять. И многие обновившиеся жалуются на косяки, по его словам. В прошивки кстати, постоянно вносятся без полётные зоны. В нашем городе это может означать невозможность нормально полетать. Ограничение по высоте 500 метров. Обойти можно в режиме RTL:)
Крашится нельзя …совсем.
Пролжаем наблюдения.
Крашится нельзя …совсем.
Почему?
Почему?
Очевидно, жутко дорого выходит.
Почему?
Потому, что после краша нужно фактически стоимость нового фантома готовить… это, кстати, тоже нужно в огромные минусы записывать, но “фанаты” отмахиваются.
Почему?
Первым, кроме шасси с пропами страдает подвес с камерой, а цена- космос. Если что -то серьёзней, то возможно придётся новый коп брать. СХ-20 тут более чем демократичен.
На будущее - тут принято выкладывать логи на ардуплоттер. Это всем удобнее. Гляжу на лог - калибруйте нормально компас. Желательно с компьютера через Mission Planner. И с чего вы решили, что в лойтере нормально висит? Вижу, что перешли ненадолго в лойтер, но ни секунды на месте при этом не оставались.
Спасибо. Вчера разобрал свой коптер. Действительно, компас отклеился и болтался в башне корпуса. Так же заметил что конденсатор на одном регуляторе болтается. И еще заметил, что во время работы движков, при перемещении правого стока в любую сторону слегка помаргивает подсветка на первом регуляторе. Подскажите пожалуйста какие места нужно пропаять в первую очередь, пока уж мой коптер разобран
Так же заметил что конденсатор на одном регуляторе болтается.
Смотреть всю проводку, качество пайки, соединений. Потом, после пропайки, проблемные места можно зафиксировать термоклеем. Расположение контроллера на плате, что-бы прямо и ровно стоял. Я у себя ничего не паял, кроме дальнейшего модинга, только термоклей на всякий.
Поставил блютус и осд. Все по инструкциям. Подключение к уарт1. Осд: vcc, tx-rx, gnd. Блютус: vcc, tx-rx, rx-tx, gnd. Осд работает на ура. Для блютус выставил serial_baud_1=57. Комп блютус видит, сопрягается. Все ок. Но МП подключить не могу - коннекшн фэйлд. Менял скоро ть на ком-порте модема и 9600 и 57600 - не помогает. Где может быть подвох?
Но МП подключить не могу - коннекшн фэйлд. Менял скоро ть на ком-порте модема и 9600 и 57600 - не помогает. Где может быть подвох?
Попробуйте телефоном зацепиться. Иногда блютуз в МП почему-то подключается только если нажать коннект в МП, пока коптер еще играет стартовую мелодию двигателями.
На будущее - тут принято выкладывать логи на ардуплоттер. Это всем удобнее. Гляжу на лог - калибруйте нормально компас. Желательно с компьютера через Mission Planner. И с чего вы решили, что в лойтере нормально висит? Вижу, что перешли ненадолго в лойтер, но ни секунды на месте при этом не оставались.
А в логах не видно почему связь теряется с пультом? Коптер вообще не реагировал на пульт.
Связь может пропадать от других дистанционно управляемых моделей, машины, например? Правда они от меня были в метрах 300-400.
Хм. Дроидпланнер сказал коннектед. Однако данных на экране нет. Полех проверять провода.
Это совсем не лойтер. Это симпл. Читайте про настройку полетных режимов тут. Там для Simple галочки предусмотрены.
У вас SWB вообще в каком положении? По умолчанию, если он в 1, и SWA в 1, включается режим Stabilize Simple. Наверное ваш вариант.
Ок, спасибо. как не придал значения этим галочкам по незнанию. Исправил, теперь все ок. 😃))
Похоже модем нерабочий. Лампочка начинает мигать только если его сжимаешь пальцами, видать там с пайккой какие то проблемы. Пойду менять, блаоо здесь у себя брал…