Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
1.5 недели назад написал в жирбест про неработающие логи. Снял видео как я не могу их включить, меня попросили подождать, мол надо спросить технического специалиста. Позавчера напомнил им о своем существовании, ответ шикарный “Sorry, he didn’t reply to me” 😁 Попросил потыкать технического специалиста палочкой.
Опять сх20 живет своей жизнью 😃
Летал сегодня в лоитере, наконец протестил возврат домой, работает, садится, но перед тем, как сесть коп долго думает и пытается найти место откуда взлетал.
Решил долететь от поля до дачного участка своего, шел по дороге, а коптер вел впереди. Около участка есть большое дерево - когда пролетал под этим деревом, коп резко попер вверх, ну и закономерно ударился об сук и свалился. На удивление карбоновые пропеллеры остались целыми, хотя упал коп на асфальт.
С чего его под деревом так переглючить могло?
С чего его под деревом так переглючить могло?
Скорее всего, RTL. Но что гадать - на логах все видно. Невнимательно прочитал - у вас логи не пишутся. Тогда только гадать. Думаю включился RTL и он начал набирать высоту для возврата.
Не хочу разочаровывать, но именно он. Я тоже заказал его после кучи восторженных комментариев на БГ.
Есть еще возможность отказаться, но пожалуй рискну. Если будет плохо работать, наеду на бангуд.
Думаю включился RTL и он начал набирать высоту для возврата.
похоже. но с чего ему вдруг включаться, до этого нормально летал, пульт в этот раз не выключал, просто летел, просто прямо)
Попалась тут на глаза прога - анализатор логов. APM Log File Analiser Установил. Проблемы выделяет цветом. Строит графики. Можно скопировать прямо в проге анализ лога, и перевести в переводчике.
1.5 недели назад написал в жирбест про неработающие логи. Снял видео как я не могу их включить, меня попросили подождать, мол надо спросить технического специалиста. Позавчера напомнил им о своем существовании, ответ шикарный “Sorry, he didn’t reply to me” Попросил потыкать технического специалиста палочкой.
как писАл? через web-форму?
все пытаюсь разобраться с потерей связи коптера и моего пульта управления.
вчера разобрал пульт и вот что заметил. на второй фотографии, выделенные красными окружностями места “прозваниваются” мультиметром. это провод к антенне пульта. получается, что коротит где-то обмотка и центральная жила. как мне кажется, такого же быть не должно или я ошибаюсь?
на фото плохо видно надписи. там подписано: внутренняя жила и обмотка
Сегодня погода значительно лучше, хотя и облачно. И вот теперь fpv отработал отлично. Над дачей взлетал метров на 100 и удаление метров 50 (дальше над домами стремно пока) - ни единой помехи! Ну и вид сверху!
как писАл? через web-форму?
Да, support.gearbest.com или как-то так. В общем в личном кабинете если поискать, будет пункт создать тикет.
Что примечательно - чирсон опять не пострадал. Совсем. Даже ноги не сломались. Но подвес - в щепки:
Как выяснилось - чирсон все таки слегка пострадал, в очередной раз треснула башня компаса. Склеил. И открыл для себя новую технологию склейки, супер-компонент под названием “пищевая сода”.
Если ее посыпать на место склейки и сверху капнуть космофеном она за секунды превращается в полупрозрачный прочный пластик. Очень удобно для упрочнения швов, особенно если они неплотные. Намного удобнее, чем салфеточки и дозировать объем проще.
капнуть космофеном
а где можно купить космофен?
а где можно купить космофен?
В любом хозяйственном магазине, где продают всякие инструменты и клеи.
Видео с трехосевого подвеса:
www.youtube.com/watch?v=05AQNWLmy6k
Вибрации проскакивают, но сам квад при этом болтало так сильно что без подвеса было бы трудно что то рассмотреть…
Посмотрел видко и то где в березу влетел. Не вижу разницы на 90 баксов уж извините.
Посмотрел видко и то где в березу влетел. Не вижу разницы на 90 баксов уж извините.
Ну, про березу - вправо, влево слегка коптер поматывает и это видно. По идее, трехосевой подвес может такое компенсировать. Но стоит ли это $90 - каждый сам решает. Но раскрошить такой подвес на $90 обиднее. 😃
И повороты резковаты. Думаю, уменьшить скорость поворотов коптера, чтобы плавнее были.
И повороты резковаты. Думаю, уменьшить скорость поворотов коптера, чтобы плавнее были.
Ну вообще тут и от рук многое зависит. Если не тренироваться снимать - то никакой подвес не спасет, особенно на нашем размере. А так думаю валкировский все таки по цене и юзабилти вне конкуренции.
Ну вообще тут и от рук многое зависит. Если не тренироваться снимать - то никакой подвес не спасет, особенно на нашем размере. А так думаю валкировский все таки по цене и юзабилти вне конкуренции.
Ну можете еще тут посмотреть работу валкеровского подвеса.
Думаю слегка уменьшить скорость поворотов коптера. Насколько я понимаю, за это RATE_YAW_P отвечает. Кто нибудь его уже трогал - нет подводных камней?
Насколько я понимаю, за это RATE_YAW_P отвечает. Кто нибудь его уже трогал - нет подводных камней?
Надо смотреть чтоб при этом в полете не начало нос крутить влево-вправо.
Видео с трехосевого подвеса:
Я вообще не вижу чтобы здесь 3 ось отрабатывала - влево-вправо дергает. И при повороте поворачивается вместе с коптером, а не доводится плавно.
Думаю слегка уменьшить скорость поворотов коптера. Насколько я понимаю, за это RATE_YAW_P
Если поменяете параметр, и всё будет отлично, дайте знать. Хочу в лоитере уменьшить скорость поворота.
Если поменяете параметр, и всё будет отлично, дайте знать. Хочу в лоитере уменьшить скорость поворота.
Насколько я понимаю, скорость реакции по какой-либо оси нужно регулировать расходами на аппаратуре. Правда не знаю, есть-ли в штатной аппе эти параметры. А пидами, думаю этого добиваться плохая идея.
Насколько я понимаю, скорость реакции по какой-либо оси нужно регулировать расходами на аппаратуре. Правда не знаю, есть-ли в штатной аппе эти параметры. А пидами, думаю этого добиваться плохая идея.
Расходы на аппаратуре - это для квадрокоптеров другого класса, для игрушек. Для настройки этого квадрокоптера как раз и придуманы PIDы, с помощью которых можно сделать точную подгонку всех параметров.
RATE_YAW_P было 0.15, сделал 0.12. Неудобств не ощутил. Скачиваю видео - посмотрю, стало ли лучше на поворотах.
Если поменяете параметр, и всё будет отлично, дайте знать. Хочу в лоитере уменьшить скорость поворота.
Посмотрел кусочек загруженного видео - дергания по сторонам исчезли, очень плавно двигается, практически без “отдачи” назад. Мне нравится, так оставлю.
Вот кстати заценивай, только что выложил…
Зацените, если не сложно.
Я теперь все винты балансирую. =)
Кстати кому будет интересно - мой первый FPV полет!
Летал по FPV с указанным выше сетапом (камера GitUp Git1).
Летал в мануале, с неработающим автопилотом (кривая калибровка компаса, не держал позицию\высоту). Чувства конечно непередаваемые. Однако есть еще одна проблема, передатчик на 600мв с клевером и монитор Skyzone 700 с диверсити - дальность видео 350 метров, при том уже на 300метрах начинаются сильные помехи. Грешу на передатчик, магазин по первому запросу отправил новый такой же…
расскажи мне про камру/движки/батарею/подвес. По мне-очень здорово.и винты у тебя какие то особенные.
Опубликовал запись в дневнике: Бесплатное увеличение дальности управления Cheerson CX-20