Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

sdy

RX в данном случае означает «Recieve» (получение) пакетов, а TX — «Transmit» (передача).
Вот нашёл обозначения. Иными словами tx на контроллере должен стать пакеты на RX OSD. А RX с контролёра можно не подключать, так как OSD ничего в контроллер не шлёт. Ну и питание.то есть, то провода.

crecker05ru

Не подключается теперь контроллер от Чирсона к компу,автоматический режим долго думает и не находит,com port тоже не выходит.
Вы на валькеровских акках сколько минут до первого писка летаете?у меня 10 минут до писка,это где-то 11.2 вольта,после 10.9 (ещё где-то 3 минуты) происходит просадка мощности и квадр уже на 50% не парит а только 80%.Летал с двухосевым подвесом,камерой,родным пропами и gps трекером.
И где-то на форуме были фотки как монтировали другие пластиковые ноги,не могу найти,поиск не находит по запросу.

gosha57
mfilitovich:

Также установил первую найденную на просторах интернета версию IVT BlueSoleil

Так эт не мне - это MFer меня надоумил дрова посмотреть (переустановить). тут-то я и вспомнил, что со свистком диск идёт маленький ( а не стандартный !!). В своё время (в прошлом веке) очень интересатая программка была : нешёл - выбрал - законнектил - передал - сеть быстро собрать - музыка и.т.д. …
Думаю, что в компах без блютуса “некие службы”, отвечающие за “коннект” (например, подключение) могут быть выключены сборщиками “альтернативно-лицензионного” Маст-дая.

libensborn:

Ноут винда 7

у вас уже встроенный-настроенный модуль в ноте, а тут - свисток из прошлого века. Выкинуть жалко, да вот и пригодился ! А ещё (говорят им можно подвесы настраивать …

byun:

у меня mode1, логика управления неудобная совсем.

Не пробовал, но джойстики на пульте ведь можно и переставить - перепаять (?) , а то привыкните к “неправильному” и вся жизнь наперекосяк.

crecker05ru:

Не подключается теперь контроллер от Чирсона к компу,автоматический режим долго думает и не находит,com port тоже не выходит.

А почему вдруг перестал отвечать - что произошло, что делали ?

crecker05ru
gosha57:

А почему вдруг перестал отвечать - что произошло, что делали ?

Писал же что от брюха контроллер от подвеса поджарил,разобрал квадр,втыкаюсь напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется,просто лампочки мигают,может комп выпендривается.

Andreych

Принимайте в ряды скрашившихся.
Летаю второй аккум, осмелел, улетаю в точку. И так его, и сяк, возвращаюсь, и снова в точку. Ветра почти нет, управляемость отличная. А ещё углы поправил под 40 градусов, так что ваще драйв.
И тут его кренит под 30 градусов и он идёт в землю. Высота - метров 50. Я паникую и бросаю газ. Нашел чирика по хрусту бурения в землю - видимо пытался сделать RTL. Все четыре лопасти сломаны, два луча болтаются на проводах. Хороший такой удар был.
Из вариантов:

  • отломилась лопасть (на улице 0, лопасти с большим пробегом)
  • стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)
  • регуль (давно начал замечать, что при резком наборе высоты чирика разворачивает)

В итоге на замену корпус и плата питания. Дальше - буду смотреть, что с ним не так. Такие пироги 😉

zolvec
Andreych:

стрельнули из пневматики (летал рядом с дачами)

очень маловероятно.свыше 50 м нужна хорошая винтовка и опыт,(и неподвижная цель)

gosha57
crecker05ru:

напрямую к мозгу через Micro USB а он не определяется

А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?
Сначала система должна увидеть ардушку. А при инсталляции МП (у меня автоматом) становятся драйвера, и только потом в МП появится “ардушный” порт. Ещё при подключении к компу без питания, СХ-20 должен пиСЧать (а с питанием - нет).

Andreych:

на замену корпус и плата питания

Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…

Andreych
gosha57:

Корпус заменил на скелетный вариант, а вот плата питания у меня лежит без дела (и без пиСЧалки) - могу дать полетать (на ближайшие пять лет, а там посмотрим…). А эт точно “питание” - не регуль? Как-то странно, что она лопнула от удара…

Тоже думал перейти на скелет, но в планах переход на 250 и возможно продажа чирика после починки. За плату питания - спасибо, но уже едет с али. Плата питания не лопнула, с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.
Но что пока радует, мозг вроде бы жив - компьютер его видит, все метрики считываются.

gosha57
Andreych:

с неё чем-то стесало индукционную катушку. Пробовал так замкнуть - безрезультатно.

Индо-катушка (если я правильно понял) - это просто пищалка (в миру - бузер), отвечает за пиСЧание пр просадке аккума и стоит от 20 до 50 руб. Покупал такие на барахле (радиорынке), а не с АЛи ждал, но нужна 5В. Т.е. подал на неё напругу - запищала (есть и другие , “которые так не работают”)

Carden

Повозился с телеметрией немного “долгими зимними вечерами” - земля коннектится нормально, а вот воздушная часть - никаких лампочек не зажигает… Было подозрение что нерабочая когда ещё без апм через fdti прогромматор на работе пытался подключить её. Может что делаю неправильно и коллективный разум мне поможет… Заметил ещё одну неприятную особенность - к этой телеметрии провод с уарта распараллелен на ОСД сразу (очень удобно), так вот при попытке подключения в связке ОСД мгновенно дико нагревается (слышал про разные ОСД 5в и 12в) - кто в курсе какое напряжение там идёт (померить нечем было под рукой).

gosha57

ОСД-мини м питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В. Надо тщательно проверить - иначе - бдЫСЧ.

mfilitovich
Carden:

Повозился

Обратил внимание на то, что у вас резинка виброразвязки смята в месте крепления - это может отрицательно влиять на её эффективность.

crecker05ru
gosha57:

А сам комп “обнаружено новое ус-во” при подключении пишет ?

Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,квадр пищит при подключении.

sdy
gosha57:

ОСД-миним питается в двух вариантах - только 5В (тогда ставиться “спецперемычка”) и раздельное - цифра от 5В, аналог от12В.

У меня пришла платка уже с пропаянной перемычкой с обеих сторон. Мне его запитывать от 5 вольт с цифровой стороны? И там где идёт 12 вольт, можно только сигнал и землю с камеры и передатчика брать?

mfilitovich
Andreych:

Летаю второй аккум, осмелел

Наверно в этом причина краша. Банально - зарулились.

WizardRND
gosha57:

Корпус заменил на скелетный вариант

Скелетный, зараза, прочный, подтверждаю.
Вчера умудрился ЗАБЫТЬ протянуть гайки пропеллеров на “чирсон-братце” (обычно летаю на самозатягах, а тут поставил 8045), отлетал по FPV-маске минут 5-7 - и внезапно коптер на высоте метров 15 валится на луч, 100% газа (думал, порывом ветра колбаснуло), естественно, не помогают - хрясь!
Итог:

  • ДВЕ(!) открутившихся и потерянных гайки (один пропеллер надевался туго, поэтому не отлетел) - чёрная и серебристая. Запасные есть, так что неприятно, но не проблема
  • ОДИН сломанный пропеллер (им, видимо, в землю пришёл). Отлетевший пропеллер в целости и сохранности
  • сломанный держатель аккума и GPS

    (4 часа печати на 3D-принтере, уже переделал конструкцию в плане усиления и напечатал новый).

    И всё!

Прицепил на месте обломок держателя GPS изолентой, поставил самозатяги (благо с собой были) - и дальше летать. В тот же день успел ешё на дереве повисеть - без последствий.

gosha57
sdy:

можно только сигнал и землю с камеры и передатчика брать?

В дневние поковыряйтесь, там, где … Полезные ссылочки на память:
и в моих видео на туби поковыряйтесь - всякие идейки в голову полезут - 😃

Но… лучше самому ОДИН раз по схеме разобраться.

crecker05ru:

Когда-то писал,последний раз не писал,просто звук подключения был а в устройствах нет,

Вот и первая засада - комп (САМА сись-тема ) не видит копа, как тогда МП его увидит ? - Надо копать что может с дровами (у меня ХРюша при установке МП сама подтягивала) Гдет попадались отдельно инструкция по установке МП и там была отдельная ссылка на дрова, если автоматом не полезут.

WizardRND:

4 часа печати на 3D-принтере, уже переделал конструкцию в плане усиления и напечатал новый

А… вот взрослые мальчики хитрят с виброразвязкой - они ваш держатель батарейки “отрезинивают” от “дрожащего” крестика шасси с моторами. И именно на него, как на тяжёлую и не поддающуюся вибрации детальку вешают мозг на не толстый скотч. Получается, что тяжёлая бата-рейка гасит просочившуюся сквозь резину вибрацию, а скотЧ окончательно её добивает. :blink: Эко ?

WizardRND
gosha57:

Получается, что тяжёлая бата-рейка гасит просочившуюся сквозь резину вибрацию, а скотЧ окончательно её добивает. Эко ?

Я в курсе про такие конструкции, но для FPV-пилотажа мне:

  1. авторежимы вообще не нужны - летаю сугубо в стабе, учусь “чувствовать” коптер, оценивать высоту и скорость “на глаз”, это всё пригодится на планируемом к сборке ZMR250 (хотя там вообще в “акро” летают. а для меня он пока жуть жуткая - пробовал в симуляторе). Я даже RTL по потере связи и разряду батареи сменил на Land, уменьшив при этом минимальное напряжение питания. С небольшой высоты проще уронить коптер в траву, чем при внезапном RTL впаяться в ветки дерева над ним.

  2. принципиальна прочность конструкции, так как крэши во время “бреющего пилотажа между деревьями” весьма нередки. Если бы во время вышеописанного крэша (коптер упал “на спину”, потому и сломалась “арка” с GPS) сверху был контроллер - мне бы уже пришлось заказывать новый. А так вся электроника, кроме компаса и GPS, упрятана между текстолитовыми пластинами рамы, как и на 250-ках делают. Кстати, батарея при крэшах тоже не раз слетала, один раз сломав по дороге передний бортик держателя - это к вопросу о размещении на ней контроллера, ага. 😁

sdy
gosha57:

В дневние поковыряйтесь, там, где … Полезные ссылочки на память:
и в моих видео на туби поковыряйтесь - всякие идейки в голову полезут -
Но… лучше самому ОДИН раз по схеме разобраться.

Неоднократно прочёл данную тему из дневника. Посмотрел видео Юлиана. Прошил и настроил ОСД.
Хочу просто максимально аккуратно сделать вывод из корпуса. Задумка такая:
Плата OSD лежит внутри. Соответственно из неё наружу должно выйти 4 провода (без питания 12В) две земли и Видео с камеры, видео на передатчик. Хочу сделать разъёмом. Что бы если всё снять с пуза, не болтались провода. Как я понял, “земля” и на входе и на выходе-одна. (звонил на плате OSD)
Внутри хочу подпаяться к рабочей плате BT (+5V, RX(он идёт на TX контроллера), GND) ну а к платке OSD подключить соответственно схеме
apmcopter.ru/…/External-supply-for-minimOSD-300x13…
Просто, наблюдая уровень ваших знаний по данному вопросу, хотел бы услышать ваше мнение. Или мнение более опытных чем я, коптероводов.
Спасибо.