Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich

Кстати, обнаружил в логе во время возвращения коптера в RTL, одно кратковременное переключение в LAND - значит GPS сигнал отсутствовал более 5 секунд! Но на видео этого момента как-то незаметно. Странно в общем.

gosha57
mfilitovich:

они у меня на одном боку коптера установлены

какой моСЧи передатчик ?

mfilitovich
gosha57:

какой моСЧи передатчик ?

Самой-самой! ))) 600mw
Думаю, надо попробовать антенку с бОльшим коэффициентом усиления прикрутить на аппу - ведь от обычного WiFi подходят, верно?
Заказал на аппу это: banggood.com/Wholesale-FrSky-2_4G-V8-Series-5dB-Mo…

Пока идёт, буду пытаться изменить компоновку антенн на коптере с целью их разнесения хотя-бы по разным бортам. Сложно это…

btk731
MFer:

Radiolink at-9 с PRM-02 osd module великолепно работает…

А проводочки укорачивали?

Denisgo

Дошли наконец то руки установить плату телеметрии minimOSD. Все получилось, данные все передает, только значения аккумулятора стоят 0.00 v. Кто подскажет что нужно сделать чтобы отображалось корректное значение аккумулятора ?

mfilitovich
Denisgo:

Кто подскажет что нужно сделать чтобы отображалось корректное значение аккумулятора ?

У вас в MP оно отображается?

gosha57
MFer:

ну что-с: Radiolink at-9 с

Срочно в дневник описания-фотки-выводы (и вводы😒) для будуЮщих поколений - АТ9 многие, наверное заказали. 😃

mfilitovich:

изменить компоновку антенн на коптере с целью их разнесения хотя-бы по разным бортам. Сложно это…

Почему (и не только) перешёл на 450 крестик - все антеннки в куче - путь на асфальт. Не раз ужО приводил бестолковый, но “яркий” пример :
На концерте АС-ДС (не путать с инвертерной понижайкой 😃) станОвитесь спиной к аккустике (5,8 600мВт) и … слушаете, что вам орёт кореш с последнего ряда.
А с АТ-9 на 4 км улетали (кто антеннки разнёс 😒). А в 10см ещё и ЖПС. Он (конечно на другой частоте (говорят) , но что такое “глитч” я не знаю (ещё не дочитал до этого места) потому как не глючит “брелок” в высоко поднятой башне - стойке. Да ещё целых 5 секунд - аж посадка сработала…
Погода не гуляльная, но если договориться - можно на земле дальность и глиТЧи проверить БЕЗ ЖПС. Если хоть “на пол-ведра” в лучшую сторону дело измениться, то не место 600мВт на 330-м форм-факторе - близко антеннки дюжа…

MFer
btk731:

А проводочки укорачивали?

Не, норм уместилось с длинными проводами. еще на пару проводов внутри сесто осталось ))

Зы: по поводу Radiolink AT9 - у меня не “классический” чирик давно, мозги apm pro mini стоят… Так что мой опыт весь потребует адаптации… Но постараюсь описать процесс, там не сложно все…

Oleg_fly
gosha57:


На концерте АС-ДС (не путать с инвертерной понижайкой 😃) станОвитесь спиной к аккустике (5,8 600мВт) и … слушаете, что вам орёт кореш с последнего ряда…

Игорь!?
Ты шо?
Реально был на концерте AC-DC???

P.S. Судя по фото (и бороде) - ты фанат ZZtop 😉 😃

lenpeh

Товарищи, подскажите, что это (на фото)? Чувствую, что тут что то не ладное.

gosha57
Oleg_fly:

ты фанат ZZtop 😉 😃

Что есть - то есть, но … хочется (иногда) “чё-нить лёгенького” с утра - балансируешь (бывало) пропы … Ни под Цепеллин, ни под Ядрён-мейдЫн не идёт. А под Вивальди только аккумы хорошо с мороза поднимать, и то до 4000мА … Эт только по молодости регули под Киркорова калибровал 😂. Душа у копа восьмибитная - легко ранимая…😇
Сори за офтоп …

lenpeh:

что это (на фото)?

Похоже на нежелание переходить в терминальный режим именно этой версии МишкинПланера.

lenpeh
gosha57:

Похоже на нежелание переходить в терминальный режим именно этой версии МишкинПланера.

Понятно. И как быть?

gosha57
lenpeh:

как быть?

В описании МП есть много способов “обойти” терминал - смотря какую именно операцию вы хотите сотворить с копом (мозгом). Например, на первой вкладке под “слева-картинкой”. Или поискать “старые” версии. Только … пропы от греха снимите - шланг ЮСБ короткий конечно, но до … причёски … вмиг достанет - на всю жизнь память не по делу.

Oleg_fly
gosha57:

Сори за офтоп …

Не… это не оффтоп. Это и есть то, ради чего мы “ведем беседу”! 😃

MFer
lenpeh:

Товарищи, подскажите, что это (на фото)? Чувствую, что тут что то не ладное

С какой-то из версий МП терминал больше не работает - подробнее не раз писали в теме “а давайте обсудим arducopter”

lenpeh
MFer:

С какой-то из версий МП терминал больше не работает - подробнее не раз писали в теме “а давайте обсудим arducopter”

Спасибо! А как же теперь смотреть логи?

sdy

Вроде бы восстановил возможность записи логов, заменив микросхему флеш памяти.
Параметр Log Bitmask выставил на Default+IMU и после записи и отключения копа он сохраняется. Однако в 3 перепробованных версиях Terminal не работает. При подключении, бегут строки кракозябликов, и ничего не читается.
Однако, если поискать на вкладке Flash Data слева внизу на вкладке DataFlash Logs, нажать Downloads DataFlash, то открывается окно Log и в нём можно выбрать что загрузить.

Загрузка происходит.
Перехожу в указанную папку и вижу такие файлы:

Для загрузки на arduplotter.com нужен файл с расширением “.log” Но там такого нет.
Подскажите, где искать и что я делаю не так?

Denisgo
mfilitovich:

У вас в MP оно отображается?

Еще раз все проверил, напряжение отображается, но оно не меняется на протяжении всего полета. Хотя через определенное время полета пикать начинает предупреждая о разряде. Но не в МП ни в телеметрии значение не меняется. В чем кроется причина , куда копать ?

WizardRND
Denisgo:

Еще раз все проверил, напряжение отображается, но оно не меняется на протяжении всего полета. Хотя через определенное время полета пикать начинает предупреждая о разряде. Но не в МП ни в телеметрии значение не меняется. В чем кроется причина , куда копать ?

Стесняясь спросить - а датчик напряжения-то у вас имеется? Или вы полагаете, что ардупилоту свойственно ясновидение?

Denisgo

Доделал наконец что хотел !!! 😃 Помимо подлючения и настройки телеметрии платы minimOSD ( с неправильно определяющим напряжением, см.выше) убрал передатчик FPV (на 600 mw) в корпус с выводом клеверной антенки наружу. До этого он был закреплен на подвесе камеры.
Установил миниатюрную камеру в корпус коптера для полетов по FPV ( чтобы не таскать с собой тяжелый подвес с экшн-камерой когда хочется просто полетать визуально, без сьемки.
В батарейный отсек вывел переключатель видеосигнала, а на пузо дополнительный видео разъем . Переключателем выбираю откуда идет видео сигнал , со встроенной камеры или с подвеса через доп.разъем. Картинка со встроенной камеры ничем не отличается от картинки с SJ4000, разве что стабилизации нет, но зато время полета и управляемость намного выше.
😃

WizardRND:

Стесняясь спросить - а датчик напряжения-то у вас имеется? Или вы полагаете, что ардупилоту свойственно ясновидение?

Да, было подозрение что это из-за его отсутствия. Исправлюсь. 😃))