Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
наш карлсон летает гарантированно только до -10, а дальше что от него ждать никто из разрабов не знает, не думаю что ускоглазые братья создавая контроллер думают о наших суровых парнях которые в -24 идут с радостной улыбкой полетать по бодрячку.
Да нормально все летает и в мороз, если с умом к делу подходить. Я заклеил все отверстия и акумм в тепле был. Больше пяти минут для проверки мне не нужно было.
если я не ошибаюсь… а я не ошибаюсь!
ценю ваше самомнение, сам такой)
Я думаю причина в морозе - просто замерзло что-то в контроллере. У меня (и не только) контроллер подвеса при температуре ниже -10 начинает дергать моторы и терять горизонт
Замерзнуть он как раз не успел. А подвес да, дергает. Ждал этого…
соотвественно врубился режим land
Очень, кстати, продуманная тактика работы систем FS.
А подвес да, дергает
Так акселерометры там по одному принципу работают…только вот подвес ничего о FS не знает - просто дёргается. Видать и в APM аксели подмерзают, но он умный - на посадку идёт, а не дёргается.
Очень, кстати, продуманная тактика работы систем FS.
Скиньте свои параметры пожалуйста, у вас такая же прошивка 3.2.1
Скиньте свои параметры пожалуйста, у вас такая же прошивка 3.2.1
Кину в личку сегодня вечером - пока на работе.
Если он “у народа” глючит только в мороз, то думаю не следует его отключать. Но нужно конечно тестить.
Не, там летом дело было. Много сообщений после перехода на новую прошивку, где появились эти новые параметры.
Так акселерометры там по одному принципу работают…только вот подвес ничего о FS не знает - просто дёргается. Видать и в APM аксели подмерзают, но он умный - на посадку идёт, а не дёргается.
Подвес успел замерзнуть т.к наружу вынесен, а коптер, повторюсь был из теплой машины и заклеен от морозных завихрений. Сомневаюсь, что за пару минут ему поплохело.
Кину в личку сегодня вечером - пока на работе.
Ок, жду.
Если он “у народа” глючит только в мороз, то думаю не следует его отключать. Но нужно конечно тестить.
Иначе потом как-нибудь случится, как это называют назаводы - флайэвэй! Улетит нафиг коптер в неизвестном направлении…
Или наоборот улетит при включенном, в мурзилке вроде как написано , что фильтр Калмана только для Pixhawk…
Или наоборот улетит при включенном
Как оказалось - на посадку идет, сразу после глюка.
Правельное решение - поддерживаю.
Главное, чтоб не заставили потом полеты согласовывать…
Правельное решение - поддерживаю.
Сергей, вы почитайте сначала новую редакцию ВК РФ и профильные ветки.
Мысль о поддержке сразу вас покинет
Мысль о поддержке сразу вас покинет
Я поддерживаю в том что надо регистрировать однозначно - дураков с гранатой ( в данном случае коптер) развелось немерено…А доработка закона и поправки сделает сама жизнь.У нас в Волгограде на глисанде посадки пассажирских лайнеров когда они метров до 300-500 снижаются народ летает на радиоуправляемых самолетах с нормальным радиусом и с FPV и с наземными станциями ну как то надо это в рамки закона вводить …Что будем ждать крушения и тогда вооще все на х…н запретят ?
Сергей, вы почитайте сначала новую редакцию ВК РФ и профильные ветки.
Мысль о поддержке сразу вас покинет
дайте пожалуйста ссылку на ветку. хочу почитать закон
Веток тут вагон с тележкой
rcopen.com/forum/f90/topic439071
rcopen.com/forum/f82/topic439138
rcopen.com/forum/f90/topic253549
и еще там где то пара тем
Это ж где ее взять то, серийный номер в смысле. Гравировать свой , дык кузов тонкий… Может б\у автомобильные будут выдавать…?
Поди еще заставят , как 4WD, на учет в военкомат ставить…
Поди еще заставят , как 4WD, на учет в военкомат ставить…
Ну и… зарегистрирован у меня в военкомате и чеее… И приятели на бекасах и др СМЛА летают без всяких проблем и разрешений но в рамках разумного… Всех прям отследили и наказали - ха ха.А это извините не рушки наши . Мертвый закон …К стати пару раз где ребята летают на глисанде (писал выше) подъезжала транспортная инспекция - пожурили сказали ай яй ай и все…
Ну и… зарегистрирован у меня в военкомате и чеее…
Да не “чее”, но если “чее”, то недоприводы будут ездить, а мы пешком ходить.
А вообще какой смысл ветку засорять? От наших воплей и помидоров ничегошеньки не изменится. Бурундук-птичка, данная нам в ощущения… 😃
А вообще какой смысл ветку засорять?
100%
Скиньте свои параметры пожалуйста, у вас такая же прошивка 3.2.1
#NOTE: 2016-01-23 15-42-48
ACRO_BAL_PITCH , 1.000000
ACRO_BAL_ROLL , 1.000000
ACRO_EXPO , 0.300000
ACRO_RP_P , 4.500000
ACRO_TRAINER , 2.000000
ACRO_YAW_P , 4.500000
AHRS_COMP_BETA , 0.100000
AHRS_GPS_GAIN , 1.000000
AHRS_GPS_MINSATS , 7.000000
AHRS_GPS_USE , 1.000000
AHRS_ORIENTATION , 0.000000
AHRS_RP_P , 0.100000
AHRS_TRIM_X , 0.130430
AHRS_TRIM_Y , 0.000000
AHRS_TRIM_Z , 0.000000
AHRS_WIND_MAX , 0.000000
AHRS_YAW_P , 0.100000
ANGLE_MAX , 3500.000000
ARMING_CHECK , 1.000000
ATC_ACCEL_RP_MAX , 0.000000
ATC_ACCEL_Y_MAX , 0.000000
ATC_RATE_FF_ENAB , 0.000000
ATC_RATE_RP_MAX , 18000.000000
ATC_RATE_Y_MAX , 9000.000000
ATC_SLEW_YAW , 1000.000000
BAROGLTCH_ACCEL , 1500.000000
BAROGLTCH_DIST , 500.000000
BAROGLTCH_ENABLE , 1.000000
BATT_AMP_OFFSET , 0.000000
BATT_AMP_PERVOLT , 18.001801
BATT_CAPACITY , 5200.000000
BATT_CURR_PIN , 12.000000
BATT_MONITOR , 3.000000
BATT_VOLT2_MULT , 1.000000
BATT_VOLT2_PIN , -1.000000
BATT_VOLT_MULT , 3.944237
BATT_VOLT_PIN , 13.000000
CAM_DURATION , 10.000000
CAM_SERVO_OFF , 1100.000000
CAM_SERVO_ON , 1300.000000
CAM_TRIGG_DIST , 0.000000
CAM_TRIGG_TYPE , 0.000000
CH7_OPT , 0.000000
CH8_OPT , 4.000000
CIRCLE_RADIUS , 0.000000
CIRCLE_RATE , 10.000000
COMPASS_AUTODEC , 1.000000
COMPASS_DEC , 0.163907
COMPASS_EXTERNAL , 1.000000
COMPASS_LEARN , 0.000000
COMPASS_MOTCT , 0.000000
COMPASS_MOT_X , 0.000000
COMPASS_MOT_Y , 0.000000
COMPASS_MOT_Z , 0.000000
COMPASS_OFS_X , -100.783997
COMPASS_OFS_Y , -15.032660
COMPASS_OFS_Z , -133.251999
COMPASS_ORIENT , 8.000000
COMPASS_USE , 1.000000
DCM_CHECK_THRESH , 0.800000
EKF_CHECK_THRESH , 0.800000
ESC , 0.000000
FENCE_ACTION , 1.000000
FENCE_ALT_MAX , 100.000000
FENCE_ENABLE , 0.000000
FENCE_MARGIN , 2.000000
FENCE_RADIUS , 150.000000
FENCE_TYPE , 3.000000
FLOW_ENABLE , 0.000000
FLTMODE1 , 0.000000
FLTMODE2 , 5.000000
FLTMODE3 , 2.000000
FLTMODE4 , 16.000000
FLTMODE5 , 7.000000
FLTMODE6 , 7.000000
FRAME , 1.000000
FS_BATT_ENABLE , 2.000000
FS_BATT_MAH , 0.000000
FS_BATT_VOLTAGE , 10.600000
FS_GCS_ENABLE , 0.000000
FS_GPS_ENABLE , 1.000000
FS_THR_ENABLE , 1.000000
FS_THR_VALUE , 975.000000
GND_ABS_PRESS , 100751.414062
GND_ALT_OFFSET , 0.000000
GND_TEMP , 12.566108
GPSGLITCH_ACCEL , 1000.000000
GPSGLITCH_ENABLE , 1.000000
GPSGLITCH_RADIUS , 200.000000
GPS_HDOP_GOOD , 200.000000
GPS_NAVFILTER , 8.000000
GPS_TYPE , 1.000000
HLD_LAT_P , 1.000000
INAV_TC_XY , 2.500000
INAV_TC_Z , 5.000000
INS_ACCOFFS_X , -0.174634
INS_ACCOFFS_Y , 0.117468
INS_ACCOFFS_Z , 0.507975
INS_ACCSCAL_X , 0.992731
INS_ACCSCAL_Y , 0.994364
INS_ACCSCAL_Z , 0.981392
INS_GYROFFS_X , -0.005358
INS_GYROFFS_Y , -0.047869
INS_GYROFFS_Z , -0.025424
INS_MPU6K_FILTER , 0.000000
INS_PRODUCT_ID , 0.000000
LAND_REPOSITION , 1.000000
LAND_SPEED , 40.000000
LOG_BITMASK , 830.000000
LOITER_LAT_D , 0.000000
LOITER_LAT_I , 0.500000
LOITER_LAT_IMAX , 400.000000
LOITER_LAT_P , 1.000000
LOITER_LON_D , 0.000000
LOITER_LON_I , 0.500000
LOITER_LON_IMAX , 400.000000
LOITER_LON_P , 1.000000
MAG_ENABLE , 1.000000
MIS_RESTART , 0.000000
MIS_TOTAL , 0.000000
MNT_ANGMAX_PAN , 4500.000000
MNT_ANGMAX_ROL , 4500.000000
MNT_ANGMAX_TIL , 4500.000000
MNT_ANGMIN_PAN , -4500.000000
MNT_ANGMIN_ROL , -4500.000000
MNT_ANGMIN_TIL , -4500.000000
MNT_CONTROL_X , 0.000000
MNT_CONTROL_Y , 0.000000
MNT_CONTROL_Z , 0.000000
MNT_JSTICK_SPD , 0.000000
MNT_MODE , 3.000000
MNT_NEUTRAL_X , 0.000000
MNT_NEUTRAL_Y , 0.000000
MNT_NEUTRAL_Z , 0.000000
MNT_RC_IN_PAN , 0.000000
MNT_RC_IN_ROLL , 0.000000
MNT_RC_IN_TILT , 0.000000
MNT_RETRACT_X , 0.000000
MNT_RETRACT_Y , 0.000000
MNT_RETRACT_Z , 0.000000
MNT_STAB_PAN , 0.000000
MNT_STAB_ROLL , 0.000000
MNT_STAB_TILT , 0.000000
MOT_SPIN_ARMED , 0.000000
MOT_TCRV_ENABLE , 1.000000
MOT_TCRV_MAXPCT , 93.000000
MOT_TCRV_MIDPCT , 52.000000
OF_PIT_D , 0.120000
OF_PIT_I , 0.500000
OF_PIT_IMAX , 100.000000
OF_PIT_P , 2.500000
OF_RLL_D , 0.120000
OF_RLL_I , 0.500000
OF_RLL_IMAX , 100.000000
OF_RLL_P , 2.500000
PHLD_BRAKE_ANGLE , 3000.000000
PHLD_BRAKE_RATE , 8.000000
PILOT_ACCEL_Z , 250.000000
PILOT_VELZ_MAX , 300.000000
POSCON_THR_HOVER , 496.964569
RATE_PIT_D , 0.006000
RATE_PIT_I , 0.100000
RATE_PIT_IMAX , 500.000000
RATE_PIT_P , 0.150000
RATE_RLL_D , 0.006000
RATE_RLL_I , 0.100000
RATE_RLL_IMAX , 500.000000
RATE_RLL_P , 0.150000
RATE_YAW_D , 0.000000
RATE_YAW_I , 0.020000
RATE_YAW_IMAX , 800.000000
RATE_YAW_P , 0.150000
RC10_DZ , 0.000000
RC10_FUNCTION , 0.000000
RC10_MAX , 1900.000000
RC10_MIN , 1100.000000
RC10_REV , 1.000000
RC10_TRIM , 1500.000000
RC11_DZ , 0.000000
RC11_FUNCTION , 0.000000
RC11_MAX , 1900.000000
RC11_MIN , 1100.000000
RC11_REV , 1.000000
RC11_TRIM , 1500.000000
RC1_DZ , 30.000000
RC1_MAX , 1915.000000
RC1_MIN , 1067.000000
RC1_REV , 1.000000
RC1_TRIM , 1488.000000
RC2_DZ , 30.000000
RC2_MAX , 1915.000000
RC2_MIN , 1067.000000
RC2_REV , 1.000000
RC2_TRIM , 1491.000000
RC3_DZ , 30.000000
RC3_MAX , 1915.000000
RC3_MIN , 1066.000000
RC3_REV , 1.000000
RC3_TRIM , 1067.000000
RC4_DZ , 40.000000
RC4_MAX , 1915.000000
RC4_MIN , 1067.000000
RC4_REV , 1.000000
RC4_TRIM , 1500.000000
RC5_DZ , 0.000000
RC5_FUNCTION , 0.000000
RC5_MAX , 1174.000000
RC5_MIN , 1170.000000
RC5_REV , 1.000000
RC5_TRIM , 1174.000000
RC6_DZ , 0.000000
RC6_FUNCTION , 0.000000
RC6_MAX , 1500.000000
RC6_MIN , 1499.000000
RC6_REV , 1.000000
RC6_TRIM , 1500.000000
RC7_DZ , 0.000000
RC7_FUNCTION , 0.000000
RC7_MAX , 1500.000000
RC7_MIN , 1499.000000
RC7_REV , 1.000000
RC7_TRIM , 1500.000000
RC8_DZ , 0.000000
RC8_FUNCTION , 0.000000
RC8_MAX , 1500.000000
RC8_MIN , 1499.000000
RC8_REV , 1.000000
RC8_TRIM , 1500.000000
RCMAP_PITCH , 2.000000
RCMAP_ROLL , 1.000000
RCMAP_THROTTLE , 3.000000
RCMAP_YAW , 4.000000
RC_FEEL_RP , 100.000000
RC_SPEED , 490.000000
RELAY_PIN , 13.000000
RELAY_PIN2 , -1.000000
RNGFND_GAIN , 0.800000
RSSI_PIN , -1.000000
RSSI_RANGE , 5.000000
RTL_ALT , 3000.000000
RTL_ALT_FINAL , 0.000000
RTL_LOIT_TIME , 0.000000
SCHED_DEBUG , 0.000000
SERIAL0_BAUD , 115.000000
SERIAL1_BAUD , 57.000000
SIMPLE , 0.000000
SR0_EXTRA1 , 0.000000
SR0_EXTRA2 , 0.000000
SR0_EXTRA3 , 0.000000
SR0_EXT_STAT , 0.000000
SR0_PARAMS , 50.000000
SR0_POSITION , 0.000000
SR0_RAW_CTRL , 2.000000
SR0_RAW_SENS , 0.000000
SR0_RC_CHAN , 0.000000
SR1_EXTRA1 , 2.000000
SR1_EXTRA2 , 2.000000
SR1_EXTRA3 , 2.000000
SR1_EXT_STAT , 2.000000
SR1_PARAMS , 10.000000
SR1_POSITION , 2.000000
SR1_RAW_CTRL , 2.000000
SR1_RAW_SENS , 2.000000
SR1_RC_CHAN , 2.000000
STB_PIT_P , 4.500000
STB_RLL_P , 4.500000
STB_YAW_P , 4.500000
SUPER_SIMPLE , 0.000000
SYSID_MYGCS , 255.000000
SYSID_SW_MREV , 120.000000
SYSID_SW_TYPE , 10.000000
SYSID_THISMAV , 1.000000
TELEM_DELAY , 0.000000
THR_ACCEL_D , 0.000000
THR_ACCEL_I , 1.500000
THR_ACCEL_IMAX , 500.000000
THR_ACCEL_P , 0.750000
THR_ALT_P , 1.000000
THR_DZ , 100.000000
THR_MAX , 1000.000000
THR_MID , 600.000000
THR_MIN , 130.000000
THR_RATE_P , 6.000000
TRIM_THROTTLE , 496.000000
TUNE , 0.000000
TUNE_HIGH , 1000.000000
TUNE_LOW , 0.000000
WPNAV_ACCEL , 100.000000
WPNAV_ACCEL_Z , 100.000000
WPNAV_LOIT_JERK , 1000.000000
WPNAV_LOIT_SPEED , 500.000000
WPNAV_RADIUS , 200.000000
WPNAV_SPEED , 900.000000
WPNAV_SPEED_DN , 150.000000
WPNAV_SPEED_UP , 250.000000
WP_YAW_BEHAVIOR , 1.000000
Не хочет во вложения файл *.param загружать! Как вставить текст под спойлером?
может залить на гугл или яндекс диск. или переименовать в txt…
Мои параметры АС3.2.1
EKF_CHECK_THRESH , 0.800000
Так вот остается вопрос, как этот параметр согласуется с
“The EKF check runs only on the Pixhawk and only when the EKF is being used as the primary source for attitude and position estimates” (Ardupilot Wiki)
и насколько корректно он работает ( если работает ) на APM ?