Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
На мой непросвещенный взгляд установка демпферов, как на подвесах ( или у Вас сейчас) не лучший вариант.
Ребята ведь выкладывали логи вибраций с демпферами и нет - изминения видны .К идеалу надо стремиться но и некоторые улучшения тоже на пользу…
Да заказал уже 30awg силиконовые на aliexpress
Ссыль плиз.
Ссыль плиз.
Надеюсь, модератор не покарает меня за ссылки?
выкладывали логи вибраций с демпферами и нет
Демпферы однозначно вибрации уменьшили, но для “идеала” нужно ещё снижать. Методы есть, один из них провода - будем реализовывать!
Надеюсь, модератор не покарает меня за ссылки?
На себя грех беру.
Мужики, выручайте!
Внезапный приступ старческого слабоумия напал.Наконец-то дошли руки до несчастного раскуроченного чирсона, которого не трогал уже пару месяцев.
Сейчас смотрю и недоумеваю - а как запитывался мозг то? На всех 4-ех регулях плюс отрезан, да и бэков нет…
Как дурак, кручу и так и эдак, но никакого питания не вижу.Простите за глупый вопрос, просто такой примитивный момент настолько выбил из колеи, что даже гугл мне сейчас не поможет 😃
UPD: Узрел, но все равно не догнал. Выходит, мозг запитывался через ресивер!? Оо
UPD2: Читаю, но до сих пор не верю. Почему-то сейчас это кажется такой дикостью.
In a stock config, power comes from BEC on PDB to Battery (😎 socket on RX. Then (since all the “power-rails” are connected) the power gets to FC through standard 3-wire Dupont (servo-like) cable connected to Aileron (A) channel.
Вдруг кого тоже одолеет приступ старческого слабоумия, в котором идея запитать FC через приёмник, покажется жутко нелогичной.
Тогда-то ему и пригодится это:
Мои параметры АС3.2.1
Настройки компаса (COMPASS_DEC)
Угол для компенсации между истинным и магнитным севером у Вас -
COMPASS_DEC , 0.163907
COMPASS_EXTERNAL , 1.000000
Свои посмотрел -
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
При чем настройки конкретно эти, неизменны у меня со времени покупки коптера, всех прошивок, калибровок и замен модуля ЖПС.
В чем прикол? Вы параметры эти изменяли?
В чем прикол? Вы параметры эти изменяли?
Нет, не менял.
Параметр COMPASS_AUTODEC у вас какой? Насколько я понимаю, если включено автоматическое определение магнитного склонения, то в COMPASS_DEC будет как раз оно. У вас видимо выключено, поэтому 0.
У меня, кстати, немного не верное значение установлено (его контроллер сам назначает), для моей местности (Москва) должно быть от 0,18 до 0,19. 😉
Насчет COMPASS_EXTERNAL, тут всё просто - у вас компас какой используется? У меня внешний (в модуле BN-880), да и стоковый компас также внешний. Поэтому этот параметр должен быть 1, странно, что у вас 0 и коптер вообще летает. Или у вас контролер имеет внутренний компас?
Поэтому этот параметр должен быть 1, странно, что у вас 0 и коптер вообще летает.
Летает. Эти параметры неизменны с покупки коптера. И в стоковых китайских, не только моих, тоже COMPASS_EXTERNAL =0.😉
Мои параметры вот;
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-105.7827
COMPASS_OFS_Y,-14.94277
COMPASS_OFS_Z,22.73126
COMPASS_ORIENT,8
COMPASS_USE,1
COMPASS_AUTODEC,1 COMPASS_DEC,0
Тогда у меня есть подозрение, что при установке автоматического определения магнитного склонения, параметр compass_dec становится ничтожен. Видимо он “действует” только при выключенном “автомате”. 😃
С внешним компасом, тогда ничего не понимаю! 😵
С внешним компасом, тогда ничего не понимаю!
Сам сейчас разбираюсь, читаю мануалы.
Граждане, товарищи! На днях получил MiniAPMpro и как оказалось в нем нет чипа памяти (. Китайцы утверждают, что новая версия Mission Planner “не видет” этот чип памяти, а в старых версиях он работает. Так ли это?
что новая версия Mission Planner “не видет” этот чип памяти
Да, не видит. Надо считывать с главной вкладки МП
Да, не видит. Надо считывать с главной вкладки МП
Олег, подскажите, пожалуйста, как это сделать и проверить?
Олег, подскажите, пожалуйста
Олег, спасибо!
… да и стоковый компас также внешний…
Михаил. Я когда впервые свой NOVА настраивал - то же задался подобным вопросом (и задал этот вопрос в теме - никто не ответил)…
Логически рассудив - поставил в MP компас внешний… Откалибровал… Вроде все показывало - но это в квартире… не летал еще…
Потом - посмотрел файл “дефолтных настроек” - ссылки много раз выкладывали - так там значение “НОЛЬ” - т.е. по дефолту компас внтуренний - получается так…
Я поставил в 0 - откалибровал и дома и в поле потом - щас все летает нормально - почти в каждом полете “испытываю” RTL - ниразу сбоев небыло…
Так что, ИМХО - по дефолту 0 - хотя это как то “не логично” выглядит …
P.S. Если выбрать в MP внешний компас - то можно калибровать его с “красивой картинкой” с разноцветными точечками… Если выбрать внутренний - то такой картинки не появляется…
😃
то можно калибровать его с “красивой картинкой” с разноцветными точечками… Если выбрать внутренний - то такой картинки не появляется
Много раз калибровал компас, всегда была эта картинка. COMPASS_EXTERNAL,0 по дефолту в было в настройках всегда. Может в новой ревизии МП что-то поменялось…
копа под рукой нет. но в настройках заводских у меня тоже COMPASS_EXTERNAL,0.
А вот что говорит wiki:
COMPASS_EXTERNAL [править]
Какой компас использовать, внешний или внутренний. Автоматически устанавливается PX4 и Pixhawk. Требует установки вручную для APM 2. Если подсоединён внешний компас, то параметр COMPASS_ORIENT обрабатывается независимо от параметра расположения платы AHRS_ORIENTATION
Таким образом если у вас стоит COMPASS_EXTERNAL,0 то очевидно что бы ни было выставлено в COMPASS_ORIENT, АПМ будет брать параметр COMPASS_ORIENT,0 поскольку по дефолту в чирике AHRS_ORIENTATION,0. С дефолтным компассом это нормально, т.к. он физически стоит как раз в позиции COMPASS_ORIENT,0
Однако, имея выносной компасс на комбо-модуле ГПС+компасс, в частности на многими здесь любимом BN880 (aka Neo-M8N), и имея COMPASS_EXTERNAL,0, мы получим проблему, т.к. фактически компас на модуле стоит в позиции COMPASS_ORIENT,8 (т.е. rotaion_roll_180), а АПМ будет его считать COMPASS_ORIENT,0, поскольку только “если подсоединён внешний компас, то параметр COMPASS_ORIENT обрабатывается независимо от параметра расположения платы AHRS_ORIENTATION”.
Таким образом, при использовании внешнего комбо-модуля нужно ставить COMPASS_EXTERNAL,1, и тогда COMPASS_ORIENT будет обрабатываться “независимо от параметра расположения платы AHRS_ORIENTATION”
… Может в новой ревизии МП что-то поменялось…
Возможно… дело и в новой ревизии…
Я однажды обновил MP до крайней версии - с ней и работал… А с предыдущей версией, которую скачал еще до получения коптера в руки - ничего толком не делал… только “знакомился” с интерфейсом…
😃
…
Таким образом, при использовании внешнего комбо-модуля нужно ставить COMPASS_EXTERNAL,1, и тогда COMPASS_ORIENT будет обрабатываться “независимо от параметра расположения платы AHRS_ORIENTATION”
Я речь вел именно про стоковый компас, т.к. Михаил упомянул "стоковый компас - типа “внешний”…
Тогда все понятно - значит я правильно поставил в НОЛЬ в настройках для стокового 😃
Тогда все понятно - значит я правильно поставил в НОЛЬ в настройках для стокового 😃
если для стокового поставить COMPASS_EXTERNAL,1 и COMPASS_ORIENT,0 то он также будет правильно работать, судя по вики 😉
Таким образом, при использовании внешнего комбо-модуля нужно ставить COMPASS_EXTERNAL,1, и тогда COMPASS_ORIENT будет обрабатываться “независимо от параметра расположения платы AHRS_ORIENTATION”
А COMPASS_LEARN у нас за что отвечает? По дефолту у нас 0.
В вики Валкиры 350 написано -"Чтобы вновь воспользоваться калибровкой стиками, необходимо COMPASS_LEARN изменить на значение по умолчанию 1.
Для правильной калибровки “сведением стиков” необходимо в MissionPlanner вручную установить параметр COMPASS_LEARN=1 и нажать WriteParams."
Да, не видит. Надо считывать с главной вкладки МП
Мне показалось, что это АС3.2.1 не работает через терминал, а MP тут не причем. У меня-то терминал “отпал” только после обновления версии АС. MP как стоял какой-то старенький, так и стоит.
Если выбрать в MP внешний компас - то можно калибровать его с “красивой картинкой” с разноцветными точечками… Если выбрать внутренний - то такой картинки не появляется…
Вы уверены, что вообще что-то калибруете?!😃
Без картинки, вроде как и калибровки-то нет…