Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Лето. Природа. Вешаю аппарат на высоте 2-х метров, лойтерю туды-сюда. Дует лёгкий пассат, еле заметно меняется давление и аппарат начинает снижаться до земли. Или наоборот набирает высоту. Бесит, собака.
Ну и в конце концов зажратым фантомам хочется показать кузькину мать.
Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.
Не замечал, что при нормально настроенном коптере он проседал по высоте ощутимо. Ну только если сильный порыв ветра… А на фантомах, там ведь с камерой сенсор, совсем всё по другому.
Плюсану пожалуй. На фантомах сенсор на пузе, начиная с версии Advanced. Практическое применение не изучено толком. Приятель летает без его использования, сказал мол гючат.
Бесит, собака.
Поролон на мозге не съехал ? Или скорость в лоитере (вернее максимально разрешённый угол наклона копа) великоват для такой нагрузки (веса-пропов-ВМГ 😎).
Пока факты такие:
на NMEA ловит до 20 спутников, никаких ошибок.
на UBX ловит до 16 спутников, регулярные GPS Glitch.
Вы всё так и оставили в настройках модуля- NMEA? Глюков больше не было на прошивке 3.2.1? Думаю свой BN-880 прошить.
Подскажите плиз, поставил BN-880, коптер в лоитере начало колбасить - все время хочет уйти в произвольную сторону. Во всех остальных режимах без ГПС ведет себе правильно.
Компас откалиброван, работает правильно, спутников видит около 16, HDOP меньше 2.
Включен геофенс, то есть при HDOP более 2 даже армиться не будет.
В итоге вишу в альтхолде или стабилайзе, включаю лоитер - коптер начинает активно тащить в произвольную сторону.
В какую сторону копать?
34 канал на передатчике TS832 600 mW 5.8 Ghz, самый мощный на выходе(630 мВт), судя по ревизии платы 1.7
Что то не пойму 34 канал ? а там всего заявлено 32 канала ?
В какую сторону копать?
первое и очевидное - компас. как проверял, что
Компас откалиброван, работает правильно,
____________
MFer повторюсь есть разница в подключении питания PRM от UART или от BEC ?
разницы нет, если прм-02 не будет давать наводки, проверить это не могу… по нагрузке не думаю, что там очень много надо ))
И объясни бестолковому функцию подключения TX телеметрии к RX UART АРМ ?
на мой взгляд смысла нет, у себя я не подключал… на мой прямой вопрос зачем на прм-02 сделан ТХ, разрабы радиолинка так и не ответили…
Что то не пойму 34 канал ? а там всего заявлено 32 канала ?
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
Опа вечером проверю интереснооо…
первое и очевидное - компас. как проверял, что
Ну в MP адекватно показывает север, адекватно реагирует на повороты, адекватно ведет себя в симпл режиме
Ну в MP адекватно показывает север, адекватно реагирует на повороты, адекватно ведет себя в симпл режиме
А указать, что внешний компас повернут на 180 не забыли?
А указать, что внешний компас повернут на 180 не забыли?
указал
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли) 😃
…Осталось понять, что (какие координаты) мозг запоминает при арме (и запоминает ли)
А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам не рискнул включать.
По логам определение местоположения похоже на правду.
Хочу попробовать в поле с ноутом выйти - посмотреть стабильность показаний гпс, может это даст что…
адекватно реагирует на повороты
т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?
Ранее уже было замечено, что наши стоковые резинки жестковаты. Решил их немного ослабить. Предварительный результат положительный. Так же пришлось в куполе сделать вырез под штекер приемыша.
Плата поднята примерно на 8 мм. Зазор между крышкой контроллера и куполом 1,5-2 мм. Его можно разглядеть через “люк” штекера.
Всё впритык практически.
четыре “диапазона” по восемь каналов на каждый. сейчас уже 40 каналов пошли ревизии, хотя написано 32. кетай…
Диапазоны обычно идут так:
- Boscam А
- Boscam B
- Boscam E/DJI
- FatShark (F)
- Race Band - максимальный разнос каналов по частоте, чтобы FPV-гонщики не мешали друг другу, причём обычно мощность там всего 25 мВт
т.е. с/ю/з/в при поворотах ок?
а где стоит модуль? в башне?
в лойтере просто унитаз? или сразу улет в неизвестном направлении (по горизонтали или с набором высоты)? точку вообще не держит нисколько?
ну и последний вопрос - логи есть?
Стороны света держит правильно.
Модуль стоит в башне.
В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.
Логи есть, только не знаю как их выкладывать…
Логи есть, только не знаю как их выкладывать…
Сюда загрузите, и ссылку сюда.
А они тут причем? Речь же про удержание позиции в лоитере, возврат домой по понятным причинам…
В лойтере почти сразу (2-3 секунды) улет без набора высоты в произвольном направлении, на управление откликатеся.
… и компас не врёт…чЮдеса (а из не бывает).
Получается - мозг стремиться найти “некие координаты”, а не поддерживать текущие по команде Лоитер. Может у вас вместо Лоитера включается “полёт по точкам” или “следование за…” ? 😃 Проверьте в МП.
Сюда загрузите, и ссылку сюда.
Проверьте в МП.
Вот
arduplotter.com/view/56b0e88a6b824519533d70c3
Стабилайз в точке, потом включение лоитера, коптер пытается улететь, я пытаюсь его удержать стиками на месте, дальше он все-таки начинает улетать и я его роняю в снег. Дальнейший стабилайз - это уже на земле.
Примечательно, что по логу он улетал на восток, а на самом деле он улетел на запад. Возможно, это из-за того что я пытался держать его стиками.
Странно…