Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Висит в loiter отлично, как мне кажется. Но вот дергаются моторы. И если присмотреться то видно как подергивается коп. Раньше не было так. Может изза того что регули не откалибровал правильно? Немного гуляет по высоте в loiter, но мне уже пох, висит в точке главное нормально)) Подскажите пожалуйста про дергания, почему так
- Всё у вас откалибровано верно.
- “Дерганье” может из-за немного неверно настроенных значений PID, но в данном случае на вашем месте, я бы пока забил на это и просто летал. Опыта и понимания настройки PID у вас нет - только хуже сделаете.
- Высота может гулять из-за повышенного уровня вибраций. Нужно включить логирование IMU и посмотреть в лог - много чего будет видно. Да и при висении возле земли, потоками воздуха от пропов может на барометр задувать. Поднимитесь метров на 3-5, будет яснее.
А в целом, всё довольно неплохо - не ожидайте от Чирсона “повадок” Фантома.
всё довольно неплохо - не ожидайте от Чирсона “повадок” Фантома
Спасибо.
ни в коем случае, я не ожидаю конечно)) Просто раньше он в loiter болтался как х в рукомойнике)) сейчас меня вообще устраивает. Даже хождения по высоте меня тоже устраивают, можно стиком газа регулировать высоту в конце концов, ни чего страшного.
А вот точно дергается немного омрачает, так как камера без подвеса и видео конечно будет не о чем при таких дерганьях. Но в настройку пидов точно не полезу))
Разберусь с логированием, посмотрю что покажет. Может изза вибрации. Я пробовал переставить винты местами, что бы не улетел, и когда даешь полный газ то коп начинает трести. Может не сильно, по полу не ерзает, но видно что трясеться. Вот может поэтому высоту и не держит. Но ни чего страшного, пусть лучше так будет)
Подскажите, будут ли работать одновременно minimOSD и блютус? ведь они в один порт UART подключаются. Или просто надо исходящий сигнал запараллелить?
Подскажите, будут ли работать одновременно minimOSD и блютус? ведь они в один порт UART подключаются.
Будут, у меня кроме этих еще в параллель висит PRM 02 - радиолинковская телеметрия. Конфликтов нет
Но вот дергаются моторы.
На столе снимаем пропы и по-чуть (медленно) добавляем газку - на слух “перепрограммированные через …наугад” регули пощёлкивают моторами.
Откалибровал еще раз компас в поле и запустил
Поздравляю.
Теперь самое время начинать читать обе ветки сначала, дабы не угон…😒 убить коп на первых же полётах - от радости в … зобу дыханье спёрло.
Меняем ноги на зимнюю резину и по плану - взлёт-посадка, взлёт - мягкая посадка, взлёт - … ВСЁ в стабе.😒
А по hobbyking.com/…/__80722__Quanum_Nova_PRO_Without_B…
ветки нет ? В чём “ПРО” в стоке заключается ?
По-моему наши прокаченные пластмасски любую “пру” обуют. Или там Вуконг стоит надувной ?
…
А по hobbyking.com/…/__80722__Quanum_Nova_PRO_Without_B…
ветки нет ? В чём “ПРО” в стоке заключается ?
По-моему наши прокаченные пластмасски любую “пру” обуют. Или там Вуконг стоит надувной ?
Угу… то же - сомтрел-смотрел… читал-читал - “подвоха” так и не понял 😉
Движки другие, в комплекте телеметрия (подробностей не пишут)…(HKPilot Telemetry Transceiver Set with built in Telemetry Tray)
Какой мозг - непонятно - на картинке черного цвета коробочка…
GPS - вроде в башенке уже находится… (вместе с компасом?)
Пропеллеры - 8 дюймов…
Короче - "разводка " какая то 😦
Маркетологи китайские решили еще немного “купонов постричь” особо не напрягаясь… 😃
P.S. Ага… понятно вроде… Телеметрия только на борту - 433 - нужен еще вот такой: hobbyking.com/…/__82895__Quanum_Bluetooth_Telemetr…
И его можно по Блютузу подключать уже к планшету или компу - и будет щастье 😃
на про моторы новые вроде…2312…блин…чего раньше не могли помощнее поставить…нехватает с подвесом мощи…((…а реги интерессно теже??
на слух “перепрограммированные через …наугад” регули пощёлкивают моторами.
нет, пощелкиваний нет. До этого регули были неправильно откалиброваны, сейчас уже сделал правильно как сказали выше, вот так
А дернуть его вы должны были на 5:56, а не ждать дальше
Возможно что сейчас подергиваний уже не будет. Пока не проверял.
Хотел спросить на счет записи логов IMU, в правильном я направлении двигаюсь? Надо галочку поставить там где просто IMU? (средняя строчка)
…((…а реги интерессно теже??
А фиг его знает…
Да нам, владельцам обычных НОВА - ИМХО неинтересно, шо они там в версии ПРО напихали… Вряд ли кто нить купит версию ПРО…
Только “новички”, разве шо…
😃
Телеметрия только на борту - 433 - нужен еще вот такой: www.hobbyking.com/hobbyking/s...ules_V_2_.html
Делал похожую штуковину из обычной телеметрии на 915 МГц и блютуза. Работала.
Угу… то же - сомтрел-смотрел… читал-читал - “подвоха” так и не понял
Телеметрии в комплекте нет, но на брюхе есть разьем.
Пропеллеры - 8 дюймов…
9 дюймов
Короче - "разводка " какая то
ну почему же, много что добавили и поменяли, кроме перечисленного изменили копус, увеличив бокс для акума. Плата распред питания и компас уже другой. Про мозг не понятно.
Маркетологи китайские решили еще немного “купонов постричь” особо не напрягаясь…
Ну ладно я китайского не понимаю, во всём жень-шене не нашлось мужука со знанием русского с гугло-словарём?! Уже все пальцы стер : читайте ВСЮ ветку с начала !!! 😂. Тут уже ВСЁ есть !! 😒
Про мозг не понятно.
А мозг похож на APM 2.6, провода от аппы также сверху включаются и на ESC тоже сверху выходят
…
9 дюймов
…
ТОЧНО!!!
Зашел еще раз - уже написано - 9 дюймов…
Блин, час назад смотрел - в том же метсе было написано - 8…
Или уже “начисто” глаза подводят??? 😦 😉
Надо срочно сегодня напиться “Столичной”!!! 😃 (стоит в холодильнике грамм 250 еще) 😃
😃
Зашел еще раз - уже написано - 9 дюймов…
Блин, час назад смотрел - в том же метсе было написано - 8…
Было 8 написано. Тоже видел.
так как камера без подвеса и видео конечно будет не о чем при таких дерганьях
Видео без подвеса в любом случае будет не о чем.
Ещё попробуй пропы отбалансировать.
Было 8 написано. Тоже видел.
Ф-фуууу-хххх!
Я уж нен:)ашутку испугался за свое зрение 😉
😃
Уже все пальцы стер : читайте ВСЮ ветку с начала !!! . Тут уже ВСЁ есть !!
есть то все, но нереально например новичку прочитать все 270 страниц. Сколько прошло с момента моей регистрации, скоро месяц, и это при условии что сейчас у меня позволяет время. Так может 2/3 прочитал. А толку? Лучше понимать стал? Нет! И не стану пока ручками не сделаю. Что мне это чтение дало кроме как путаницы в голове. Теперь поменял компас, GPS, все откалибровал, прошу сменил, так стал в этом ъоть что то понимать. Но ни как не стал понимать потому что прочитал что то тут.
Вот сегодня дергался у меня коп, а тут написано про это, и читал я это. Толку то. Помню что ли что прочитал и как это исправить? Да конечно нет, кроме того что точно читал про это ни чего не помню. И могу так же другим написать с таким же вопросом - читайте, тут все написано! Только практика! Теория - для ознакомления, ни хера не сделаешь пока практики не будет.
У вас конечно опыта и практики много, наверное не один коп собрали уже. А у таких как я, которые научились летать на симе (хотя бы поняли как им управлять) а потом купили что то хоть немного посерьезнее и столкнулись с проблемами, и хоть 100 книг прочитай ни хера не разберешься, пока ручками да пальчиками в нем не покапаешься, и читать не надо, так разберешься, сломаешь, но зато поймешь.
Было 8 написано. Тоже видел.
Зашел еще раз - уже написано - 9 дюймов… Блин, час назад смотрел - в том же метсе было написано - 8…
Я уж ненашутку испугался за свое зрение
А я, что китайцы нас не читают … 😃
нереально например новичку прочитать все 270 страниц
я … (в данном случае… ) китайцам писал… - судя по поправкам - они-то быстро исправились …
Да и вам тоже полезно будет … Про полётные приключения, например. 😃
А я, что китайцы нас не читают … 😃
…
Не зря они “щурятся” - китайцы эти 😉
Хитрые они… 😉
Ну… козинский переключатель тут же слепили, переключалку видеоканалов - тоже. 😃