Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Это имеется ввиду на аппаратуре триммерами?
Ооо классно вроде нашел то что искал, ее бы до ума довести…www.thingiverse.com/thing:1363396
Подскажите, а что бы вы в этой модели доводили бы? Просто я сейчас хочу распечатать альтернативные шасси и как-раз стою перед выбором указанной вами модели и этой: www.thingiverse.com/thing:768744. И никак не могу определиться…
Подскажите, а что бы вы в этой модели доводили бы? Просто я сейчас хочу распечатать альтернативные шасси и как-раз стою перед выбором указанной вами модели и этой: www.thingiverse.com/thing:768744. И никак не могу определиться…
Сама по себе она уже готова, покупаем джидаевские ноги с али, печатаем две штуки на принтере переходники и крепим. Но на мой взгляд они как то не очень красивы, по сути это две пластины, на ней между дырками для крепления на мой взгляд большое расстояние, и кажутся что сломаются быстро именно переходники распечатанные. Есть еще переходники для ног от f450 рамы, любезно предоставленной нам от VovkaDQ, вот у него с эстетической точки зрения она красивая и выглядит не топорно. В принципе можно и те ноги купить. Что касается ног составных напечатанных на 3d принтере, то там есть свои уязвимые места, которые нужно печатать с заполнением, это как раз те места которыми вставляются в лыжи, и нужно укреплять сами соединения лыж, иначе при жесткой посадке они разлетаются. и 600 р летят на ветер. Так что я лично для себя думаю дешевле будет распечатать переходник и купить ноги за 200 р.
А это решение, спасибо! Главное, что бы эти ноги f450 не попадали в кадр. У VovkaDQ всё-таки автомобильный регистратор… а у меня, например, Xiaomi. Хотя, должно быть всё Ок. Увидел его сообщение про угол 120 градусов. Но всё же сомнения остаются… у Xiaomi вроде как 155 градусов.
А это решение, спасибо! Главное, что бы эти ноги f450 не попадали в кадр. У VovkaDQ всё-таки автомобильный регистратор… а у меня, например, Xiaomi. Хотя, должно быть всё Ок. Увидел его сообщение про угол 120 градусов. Но всё же сомнения остаются… у Xiaomi вроде как 155 градусов.
и у меня сяоми, и вот тож думаю что и как лучше )
VLADVG
Отдельное спасибо за программулину по стабилизации видео - результатом очень доволен! Вот например что можно сделать из моей “трясучки”:
Кстати, в OSD в конце выводится статистика, так вот там максимальный ток у меня был 25А в безветренную погоду и аж 32А когда просто висел в ветер, но ветер реально сильный был.
Буду пробовать менять gps-модуль, т.к. мой bn-880 постоянно елозит точку, даже когда ловит >15 спутников и hdop в районе 1.2-1.4 На мой взгляд такого быть не должно, наверно из-за этого у меня в лоитер коптер начинает иногда тоже елозить ±2-3 метра, а иногда висит точно ±0,5 метра.
На “сдохшей” батареи обнаружил, что отвалился одни из проводов в разъеме! Хорошо на земле…
Может это причина высокого сопротивления одной банки и перепаяв все восстановится или просто совпадение? Паяльник дома и только на след.неделе. Пока заказал новый акк, но есть подозрение, что левак, т.к. уж больно дешево… Но посмотрим, если что выбью возврат денюшек… )
Второй аккум работает пока исправно. Честно отдает все 5А “до дна” и летает по 15 минут.
Отдельное спасибо за программулину по стабилизации видео - результатом очень доволен!
мне как-то не очень, на данном видео видна мелкая тряска, а тот пример выше с разделением на две половинке, так там ещё больше остаточной тряски, бороться нужно с первопричиной и тем более работа программы явно убивает часть деталей
Буду пробовать менять gps-модуль, т.к. мой bn-880 постоянно елозит точку, даже когда ловит >15 спутников и hdop в районе 1.2-1.4 На мой взгляд такого быть не должно
явно ошибки самого гражданских GPS/GLONASS или особенности в данной местности и в данной конфигурации на небе спутников 😃 , а не модуля, если и пробовать, то принципиально другой чипсет, так как просто поменять на такой же 8-го поколения от u-blox, то вряд ли что-то поменяется, кто-то там где-то нахваливал по точности sirf’ы последнего поколения, только что-то не продаются особо
можно почитать
habrahabr.ru/company/intel/blog/258779/
возможно есть смысл понизить коэффициент PID для loiter, тогда если точка и будет меняться из-за ошибок в GPS, то коптер не так шустро будет пытаться на это реагировать
Отдельное спасибо за программулину по стабилизации видео
Я рад, что вам понравилось. Программа действительно хорошая, но для достижения наилучшего результата требует понимания, тщательного выбора алгоритма обработки и грамотной настройки. Кроме стабилизации она может существенно снижать проблемы экспозиции (смазывание) быстро движущихся объектов. Поэтому она способна улучшать четкость и детализацию изображения. Только вот если править сразу все, то грузит она комп не по детски и надолго. Но бывают кадры которые стоят, чтобы потратить на них силы и время. Да и с самой программой нужно долго разбираться, прежде чем вердикты выносить, чтобы случайно не ляпнуть что-нибудь типа "ошибки самого гражданских GPS/GLONASS "😈😆
А по поводу GPS модуля, похоже вы пришли к тому же выводу, что я уже здесь озвучивал- не имеет смысла рассматривать и сравнивать модули категориями чипсетов. Имеет смысл оценивать конкретные устройства китайского производства и их работу. Здесь были примеры прекрасной работы 280- го. В то же время, если сравнить ваш, СергеяT и мой BN-880 на одной и той же прошивке, то результаты заметно отличаются. Ваш временами не держит точку, у Сергея лог все равно был набит GPS глитчами. Я ни разу не ловил глитчи и точку держит всегда отменно, даже после краша.
Тот демо-кусок показывает, что не смотря на сильные порывы ветра, которые при подъеме сразу снесли на 5-6 метров, как только был включен Лоитер коп завис на одном месте и только трепыхался. Особенностями схемотехники эти различия объяснить трудно.
между прочим, ошибка в 1-2 метра считается очень даже нормальной и для достижения большей точности используются наземные станции коррекции (сигнал принимается со станции и со спутников, координаты станции заведомо известны, используется дифференциальный метод разницы фаз сигналов), а ошибка эта связана с разной скоростью прохождения сигнала с разных спутников, т.е. где облака перекрывают, где переотражения, а мы знаем, что для вычисления координаты используется точное время и задержка прохождения сигналов с пойманных спутников, поэтому меня удивляет, что вас удивляет, что мол точность плохая 😃
вот что имелось в виду под ошибками самого GPS/GLONASS, т.е. сигнал так проходит, что уж тут поделать
но и модуль понятное дело, что строить нужно правильно, например, используется TCXO генератор, то чувствительно вырастает на несколько децибел
(TCXO температурно компенсированный генератор)
а слово гражданских, чтобы подчеркнуть, что мы все юзаем не на полную силу эту технологию, хотя бы из-за того, что не используем доподнительные средства для коррекции ошибки 😃
а ошибка эта связана с разной скоростью прохождения сигнала с разных спутников, т.е. где облака перекрывают, где переотражения, а мы знаем, что для вычисления координаты используется точное время и задержка прохождения сигналов с пойманных спутников, поэтому меня удивляет, что вас удивляет, что мол точность плохая
А меня удивляет, что в ваших рассуждениях как-то снивелирована разница между абсолютной и относительной погрешностями. А перечислениями общих принципов которые я и так знаю вы прикрываете зачастую поверхностность своих суждений, которые, уж извините, истиной являются не всегда. Оценка Mercalli (стоимостью, кстати в 300 евро )далеко не единственный пример. А технологию мы используем в доступной и достаточной мере. Мой коптер на метр не болтается, поэтому вполне могу обойтись без наземных станций 😃
Мой коптер на метр не болтается
ну так и мой не болтается, но это не является одновременно необходимым и достаточным условиям отсутствия ошибок как относительной, так и абсолютной 😃
p.s. кстати, что там за суждения поверхностные и что собственно мы пытаемся оспорить или какие выводы сделать?
моя позиция: не всегда всё может быть связанно именно с конкретным модулем gps, но получается, что кто-то против?
и ещё немного: конечно же ошибка связана не только с прохождением самого сигнала, но и с тем, как именно (алгоритмы и точность численных методов, которые определяются чаще всего доступной производительностью) его обрабатывает сам модуль, насколько там точный генератор, но что это мусолить в этой теме то
ну так и мой не болтается, но это не является одновременно необходимым и достаточным условиям отсутствия ошибок как относительной, так и абсолютной
Уж тогда не “условиям”, а следствием 😃
И вообще суть полемики не понятна…😃 Вам летать или шашечки? 😃
Уж тогда не “условиям”, а следствием 😃
И вообще суть полемики не понятна…😃 Вам летать или шашечки? 😃
условием в том контексте, отвечая на ваши утверждения о мол раз стабильно, то типа и gps огонёк, но конечно же это не может быть условие…
так и мне непонятно, я всего лишь сказал тогда, что дело может быть не только в gps модуле + немного написал что-то про gps и тут меня упрекнули в каких-то поверхностных суждениях, к чему только, не понимаю 😃
предлагаю не продолжать больше эту переписку в данной теме, полагаю, что присутствующим это не интересно да и не по теме она по большей своей части
Погонял на указанных ранее фантомовских винтах 9450…по сравнению с гемфанами получше…больше запас тяги…с подвесом ,ксаоми ,курсовой ,фпв… висит в полгаза… летал почти до отсечки в ветер 17мин (акк валкера )…доволен.
Погонял на указанных ранее фантомовских винтах 9450…по сравнению с гемфанами получше…больше запас тяги
а что с устойчивостью?
многие здесь, если не все, отмечают именно более устойчивое поведение коптера на 9047 по сравнению с 9450
особенно при снижении на скорости 1.5-2 м/с
огонял на указанных ранее фантомовских винтах 9450…по сравнению с гемфанами получше.
тоже планирую на пробу взять фантомовские
С устойчивостью изменений не почувствовал…субъективно даже стало лучше…но понять трудно…летал 2 раза…настройки остались от гемфанов…спасибо добрым людям ,что тут ранее выкладывали!
С устойчивостью изменений не почувствовал…субъективно даже стало лучше…но понять трудно…летал 2 раза…настройки остались от гемфанов…спасибо добрым людям ,что тут ранее выкладывали!
Какие пиды у вас настроены? Любопытно сравнить. Может есть лог одного из этих полетов?
У меня претензий к 9450 нет. Единственное есть ограничение на вертикальную скорость спуска: максимум 2 м/с в безветренную погоду и 1.5 м/с в ветерок. Газ висения стоит на 60%, хотя при полностью заряженной батарее можно поставить и 55%, но под конец уже где-то 63-65%, поэтому 60% наверно оптимально.
никогда не занимался настройкой пидов. может кто-нибудь поделиться своими настройками, что бы их использовал? полный вес коптера с батареей 1280 г (подвес, пропы gemfan пластиковые)