Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Полезное замечание, я вот только подумал автотюн замутить…а то дрожь какая-то на лучах есть. Я хотел посмотреть чего там пикс насчитает. А пока вижу, что расколбас при быстрых спусках практически отсутствует - видимо родные мозги просто не успевали…
Полезное замечание, я вот только подумал автотюн замутить…а то дрожь какая-то на лучах есть. Я хотел посмотреть чего там пикс насчитает. А пока вижу, что расколбас при быстрых спусках практически отсутствует - видимо родные мозги просто не успевали…
поднял пиды на 0.01 от стока, и все при полном параде расколбас при снижении пропал, с родным чирикомозгом… с 0.13 до 0.14 это на пропах 9450… а раньше было стремно автоматом спускать его… теперь все отлично!
.а то дрожь какая-то на лучах есть.
Либо у Вас завышены Rate roll, rate pitch, что маловероятно осциляцию не перепутаешь …легко проверить - она сильнее проявляется при максимальном газе … звук от моторов будет прерывистый и частый …
Или скорее всего у вас дикие вибрации, что скорее всего …на земле проверьте прижав и дать чуть выше среднего газа … трогаем луч снизу.
Еще как вариант контроллер сидит на слишком мягкой площадке, тут может проявляться различного рода непонятное поведение. В том числе которое у Вас.
однял пиды на 0.01 от стока, и все при полном параде расколбас при снижении пропал, с родным чирикомозгом… с 0.13 до 0.14
А можно скриншот пидов из МП? Было бы очень полезно. А то не совсем понимаю где крутить
А то не совсем понимаю где крутить
в таком случае посмотри видео по настройке APM от Юлиана …
А то накрутишь …
Можно ссылку?
Вот лог крашевого полёта - каких-то проблем с вибрацией нет, да и остальное выглядит неплохо. Смущают только сообщения EKF…
arduplotter.com/view/58c8fda5a291d55816880cf2#mess…
Привет всем!
Хотел поинтересоваться, никто не переводил Чирика на iNav?
Вот думаю попробовать. Соответственно интересуюсь может уже у кого есть какой подобный опыт.
Можно ссылку?
Вот лог крашевого полёта - каких-то проблем с вибрацией нет, да и остальное выглядит неплохо. Смущают только сообщения EKF…
arduplotter.com/view/58c8fda5a291d55816880cf2#mess…
Если вибрации не превышают уровень по графику это не значит что нет проблем, у вас весь полет проктически красная зона, а это скорее всего слишком мягкие демпфера и частота вибраций очень высокая, ПК не отрабатывает её корректно . Зелёный хорошо, жёлтый допустимо, красный надо исправлять.
А чем екф смущает?
у вас весь полет проктически красная зона
хм… а где эти зоны видно? Если цвет фона, то это по-моему режим обозначает, нет?!
А чем екф смущает?
Смущают сообщения в логе (и на OSD они тоже были):
EKF2 IMU0 ground mag anomaly
EKF2 IMU1 ground mag anomaly
EKF2 IMU0 ground mag anomaly
EKF2 IMU0 ground mag anomaly
EKF2 IMU1 ground mag anomaly
EKF2 IMU1 in-flight yaw alignment complete
EKF2 IMU0 in-flight yaw alignment complete
EKF2 IMU0 switching to compass 1
EKF2 IMU0 switching to compass 0
beta.arduplotter.com/…/58bef989422036a3713db6d2#im…
Настраивал пид, весь полет в режиме альт.
Ну а судя по сообщениям полетник просто переключается между компасами, выбирает из того который ему больше нравится, они работают не парой.
Настраивал пид, весь полет в режиме альт.
И что? Где написано, что эти цвета имеют отношение к уровню вибраций?
кто может поделиться ПИДами стокового чирика на пропах гемфан 9047 ?
скриншота достаточно будет
Зелёный хорошо, жёлтый допустимо, красный надо исправлять.
Фантазии…! )))
Да не в вибрациях проблема 100% у меня такие же, а бывает и хуже на полном газу когда летиш вперед бывает и ниче, а какие были в стоке ваще превед…
Батарейка… Миш, тут дело такое 3 недели назад я рассказывал про то что уронил со стола полностью заряженную батарейку от хабсана 4про после чего она показывала по банкам 4.2 4.2 3.0 при падении в ней что то поросло е@#$нями возможно после краша твоя батарейка повела себя так же как и моя. Есть мнение, что в связи с глюками, ПК подумал что он на земле и пора вырубать движки? 😃
А я хотел узнать про вот эту батарейку, не пришли они ни кому еще, влазеет она всетаки или нет в наш коптер? хочу заказать… очкую…Ваще нравиться то что она у того же продавца у которых все брали силу марса 😃
Есть мнение, что в связи с глюками, ПК подумал что он на земле и пора вырубать движки?
Нет, у меня четко видно по записи OSD, что на высоте 2-3 метра напряжение резко пошло вниз - последнее, что было видно пока коптер был “в воздухе” - 8.4В. АКБ 100% виновата. У меня проблема с компасом - слишком большие офсеты, наверно нужно опять размагнитить - за зиму “набрал” лишнего))
А я хотел узнать про вот эту батарейку
Мне пока не дошла ко мне.
Где написано, что эти цвета имеют отношение к уровню вибраций?
да всё в порядке с вибрациями, на графике допустимые уровни отмечены границами горизонтальных чёрных XY и пурпурных для оси Z линиями, весь график в пределах этих границ
Добрый вечер пятницы! 😃
Подскажите у кого был опыт полёта по точкам. Есть мысль выставить полёт по точкам, нулевой точкой (№1 или дом) будет высота обрыва, а часть маршрута будет ниже этой точки ноль. Хочу с обрыва полетать по точкам сначала над местностью, потом спустится с обрыва и поснимать речку. Смотрю параметры в Мишке, там можно поставить высоту с отрицательным значением, а как на практике? И, как тогда в случае полёта ниже нулевой отметки будет вести себя функция RTL? Скоро весна, начнётся ледоход, появилась мысль поснимать красоту.
По обсуждаем?
Я взлетал с берега между деревьев в стабе, над речкой переходил в althold. Потом, отлетев, на случай внезапного унитаза, переходил в loiter и снимал.
Как то так