Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 136 из 306 ПерваяПервая ... 126 134 135 136 137 138 146 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,401 по 5,440 из 12206

Walkera QR-X350 Pro

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Пришла моя родная! Сегодня, вдруг, очень себе напомнил Криса Кельвина со станции Солярис. А ведь это не она, не родная, ...

  1. #5401

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Кострома-Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    461
    Записей в дневнике
    12
    Пришла моя родная! Сегодня, вдруг, очень себе напомнил Криса Кельвина со станции Солярис. А ведь это не она, не родная, вот, взгляните на фото. Похоже, ещё пару модификаций и Валкера сможет подавать кофе в постель...

    P.S. Под заглушками пусто.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0250.jpg‎
Просмотров: 151
Размер:	32.2 Кб
ID:	996566  

  2.  
  3. #5402

    Регистрация
    13.07.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    705
    Оооо. Нова херь а для чего это?

  4. #5403

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Кострома-Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    461
    Записей в дневнике
    12
    Определенно мне эта сингапурская валкера нравится. (Да, заказывал в Сингапуре). В каждом блоке на микросхемах наклейка контроля качества. И даже на дверке отсека аккумулятора какая-то надпись и красная точка)) Я не знаю, зачем это, и повышает ли это плавучесть дрона, но такой подход мне чем-то нравится.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Метка.jpg‎
Просмотров: 81
Размер:	84.3 Кб
ID:	996598  

  5. #5404

    Регистрация
    29.10.2014
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    36
    Сообщений
    149
    Наверное порты под управление и питание каких то сервоприводов или подвесов в перспективе.

  6.  
  7. #5405

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    325
    А меня расстроили ноги от 9imod... кроме того, что они тяжелее, так ещё и в кадр лезут. Придётся колхозить с подвесом - выдвигать его вперёд при помощи какой-нибудь переходной планки.

  8. #5406

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Разрешите присоединиться. Комплектация X350pro, Devo F7, Ilook, подвес G2D. Сразу обнаружилось, что аккум в пульте дохлый. Ну ладно, будем летать не отходя от розетки. Подвес сразу завелся, картинка с камеры тоже идет. Калибрую сведением стиков. Начинаю взлет в Stabilize, и квадр на 50% газа мгновенно переворачивается вперед, не успев оторваться от земли. Вторая попытка, более плавно - то же самое. С пятого раза удается оторваться от земли, но надо постоянно парировать крен вперед, хорошо на лопасти защиту купил, про другие режимы речь и не идет. Последующие калибровки стиками ничего не изменяют. Лезу в МП, делаю полную калибровку компаса и гироскопа. Стало гораздо лучше, теперь умеренно тянет назад в стабе. Включаю AltHold - начинаются прыжки с амплитудой около метра и снос назад сохраняется. RTL - дает 100% газа, через секунду падают обороты и краш. Stab+simple mode - все норм, кроме сноса. Лезу опять в МП и на "авиагоризонте" мне пишут "BAD GPS HEALTH", а количество спутников/HDOP постоянно изменяется от 0/100 до 8/7,1, при этом коптер на карте позиционирован и ориентирован правильно, на соответствующее кручение руками "горизонт" реагирует адекватно. Телеметрию подключить не могу по причине кривизны рук, но есть APM2.6, может, имеет смысл перейти на него? Есть ли схемы подключения и настройки для прошки?

  9. #5407

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Кострома-Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    461
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    мне пишут "BAD GPS HEALTH"
    Знаете что, дорогой Иван Иванов... Вот, не далее как полчаса назад, я новую валкеру облетывал. То, что идея гениальная, воплощение - г-но, - я уже говорил и сейчас не об этом. Есть конкретные слабые места. Это GPS. Уверен, что в львинной долк крашей повинен сбой GPS. У меня всё как всегда. Стартует с 7-мю спутниками, поднимешься повыше, в надежде, что там поймает остальное, а фигушки, переходит в альтхолд по причине полного отсутствия вспышек. Через 10 секунд снова 3 вспышки, снова ничего, и вдруг аж сразу 5, а потом 2 и снова вообще ничего... Чистый рандом. Район Водного стадиона. Я думаю виновато конкретное место. Вижу только двухходовое решение ситуации. Первое, - поставить GPS/глонасс модуль MT3333 (здесь выше в ветке описывалось), и не летать в месте, где хоть раз квадрокоптер проявил себя странно. Эта странность всё равно проявит себя позже, и не единожды.

  10.  
  11. #5408

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от UA3NGF Посмотреть сообщение
    GPS/глонасс модуль MT3333
    Ну полеты были среди металлических гаражей в р-не Ходынки. MT3333 нашел только в виде припаевомого модуля http://www.aliexpress.com/wholesale?...rchText=MT3333 А http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Accuracy.html не подойдет? А стабильный крен в одну сторону может быть связан с глючным компасом?

  12. #5409

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Кострома-Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    461
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    А стабильный крен в одну сторону может быть связан с глючным компасом?
    Нет, это скорее всего так хреново инициализируются гироскопы, или что у него там... В обычной вальке (не про), всегда можно было (да и нужно) перед каждым взлётом сделать калибровку одним движением стиков. Думаю, проверить эту беду можно, запустив коптер не с горизонтальной поверхности, а с противоуклоном по отношению к стороне завала. А в лойтере он выравнивается?
    ---
    Модуль MT3333 продает человек в Москве. У меня есть его координаты, если надо - поделюсь. Но он не в курсе как его присобачить к ДЕВО-М. Именно поэтому, я в своё время не купил такой модуль, побоялся, что ума не хватит подружить его с полётным контроллёром.

  13. #5410

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от UA3NGF Посмотреть сообщение
    запустив коптер не с горизонтальной поверхности, а с противоуклоном по отношению к стороне завала. А в лойтере он выравнивается?
    Ни в каком режиме не хочет висеть ровно.
    Код:
    #NOTE: 05.11.2014 20:09:33 Frame : 
    ACRO_BAL_PITCH,1
    ACRO_BAL_ROLL,1
    ACRO_RP_P,4.5
    ACRO_TRAINER,2
    ACRO_YAW_P,4.5
    AHRS_COMP_BETA,0.1
    AHRS_GPS_DELAY,1
    AHRS_GPS_GAIN,1
    AHRS_GPS_MINSATS,7
    AHRS_GPS_USE,1
    AHRS_ORIENTATION,0
    AHRS_RP_P,0.1
    AHRS_TRIM_X,-0.0009134905
    AHRS_TRIM_Y,0.03485835
    AHRS_TRIM_Z,0
    AHRS_WIND_MAX,0
    AHRS_YAW_P,0.1
    ANGLE_MAX,4500
    ANGLE_RATE_MAX,18000
    ARMING_CHECK,1
    BATT_AMP_OFFSET,0
    BATT_AMP_PERVOLT,17
    BATT_CAPACITY,5000
    BATT_CURR_PIN,12
    BATT_MONITOR,3
    BATT_VOLT_MULT,2.661
    BATT_VOLT_PIN,13
    CAM_DURATION,10
    CAM_SERVO_OFF,1100
    CAM_SERVO_ON,1300
    CAM_TRIGG_DIST,0
    CAM_TRIGG_TYPE,0
    CH7_OPT,3
    CH8_OPT,0
    CIRCLE_RADIUS,10
    CIRCLE_RATE,20
    COMPASS_AUTODEC,1
    COMPASS_DEC,-0.039
    COMPASS_EXTERNAL,0
    COMPASS_LEARN,1
    COMPASS_MOT_X,0
    COMPASS_MOT_Y,0
    COMPASS_MOT_Z,0
    COMPASS_MOTCT,0
    COMPASS_OFS_X,-11.88723
    COMPASS_OFS_Y,-207.103
    COMPASS_OFS_Z,-19.73233
    COMPASS_ORIENT,4
    COMPASS_USE,1
    ESC,0
    FENCE_ACTION,1
    FENCE_ALT_MAX,100
    FENCE_ENABLE,0
    FENCE_MARGIN,2
    FENCE_RADIUS,150
    FENCE_TYPE,3
    FLOW_ENABLE,0
    FLTMODE1,0
    FLTMODE2,0
    FLTMODE3,2
    FLTMODE4,5
    FLTMODE5,0
    FLTMODE6,6
    FRAME,1
    FS_BATT_ENABLE,1
    FS_BATT_MAH,0
    FS_BATT_VOLTAGE,10.5
    FS_GCS_ENABLE,0
    FS_GPS_ENABLE,0
    FS_THR_ENABLE,1
    FS_THR_VALUE,950
    GND_ABS_PRESS,99482.72
    GND_ALT_OFFSET,0
    GND_TEMP,26.08884
    GPS_HDOP_GOOD,200
    GPSGLITCH_ACCEL,1000
    GPSGLITCH_ENABLE,1
    GPSGLITCH_RADIUS,300
    HLD_LAT_I,0
    HLD_LAT_IMAX,0
    HLD_LAT_P,1
    HLD_LON_I,0
    HLD_LON_IMAX,0
    HLD_LON_P,1
    INAV_TC_XY,2.5
    INAV_TC_Z,5
    INS_ACCOFFS_X,0.1907024
    INS_ACCOFFS_Y,0.1495865
    INS_ACCOFFS_Z,-0.5043561
    INS_ACCSCAL_X,0.9925824
    INS_ACCSCAL_Y,1.002437
    INS_ACCSCAL_Z,0.9916604
    INS_GYROFFS_X,0.0533959
    INS_GYROFFS_Y,-0.08601549
    INS_GYROFFS_Z,-0.0005254583
    INS_MPU6K_FILTER,0
    INS_PRODUCT_ID,88
    LAND_SPEED,50
    LOG_BITMASK,0
    LOITER_LAT_D,0
    LOITER_LAT_I,0.5
    LOITER_LAT_IMAX,400
    LOITER_LAT_P,1
    LOITER_LON_D,0
    LOITER_LON_I,0.5
    LOITER_LON_IMAX,400
    LOITER_LON_P,1
    MAG_ENABLE,1
    MNT_ANGMAX_PAN,4500
    MNT_ANGMAX_ROL,4500
    MNT_ANGMAX_TIL,4500
    MNT_ANGMIN_PAN,-4500
    MNT_ANGMIN_ROL,-4500
    MNT_ANGMIN_TIL,-4500
    MNT_CONTROL_X,0
    MNT_CONTROL_Y,0
    MNT_CONTROL_Z,0
    MNT_JSTICK_SPD,0
    MNT_MODE,0
    MNT_NEUTRAL_X,0
    MNT_NEUTRAL_Y,0
    MNT_NEUTRAL_Z,0
    MNT_RC_IN_PAN,0
    MNT_RC_IN_ROLL,0
    MNT_RC_IN_TILT,0
    MNT_RETRACT_X,0
    MNT_RETRACT_Y,0
    MNT_RETRACT_Z,0
    MNT_STAB_PAN,0
    MNT_STAB_ROLL,0
    MNT_STAB_TILT,0
    MOT_SPIN_ARMED,0
    MOT_TCRV_ENABLE,1
    MOT_TCRV_MAXPCT,93
    MOT_TCRV_MIDPCT,52
    OF_PIT_D,0.12
    OF_PIT_I,0.5
    OF_PIT_IMAX,100
    OF_PIT_P,2.5
    OF_RLL_D,0.12
    OF_RLL_I,0.5
    OF_RLL_IMAX,100
    OF_RLL_P,2.5
    PILOT_VELZ_MAX,250
    RATE_PIT_D,0.006
    RATE_PIT_I,0.2
    RATE_PIT_IMAX,500
    RATE_PIT_P,0.125
    RATE_RLL_D,0.006
    RATE_RLL_I,0.2
    RATE_RLL_IMAX,500
    RATE_RLL_P,0.125
    RATE_YAW_D,0
    RATE_YAW_I,0.02
    RATE_YAW_IMAX,800
    RATE_YAW_P,0.3
    RC_SPEED,490
    RC1_DZ,30
    RC1_MAX,1908
    RC1_MIN,1108
    RC1_REV,1
    RC1_TRIM,1508
    RC10_DZ,0
    RC10_FUNCTION,0
    RC10_MAX,1900
    RC10_MIN,1100
    RC10_REV,1
    RC10_TRIM,1500
    RC11_DZ,0
    RC11_FUNCTION,0
    RC11_MAX,1900
    RC11_MIN,1100
    RC11_REV,1
    RC11_TRIM,1500
    RC2_DZ,30
    RC2_MAX,1908
    RC2_MIN,1108
    RC2_REV,1
    RC2_TRIM,1508
    RC3_DZ,30
    RC3_MAX,2010
    RC3_MIN,1010
    RC3_REV,1
    RC3_TRIM,1010
    RC4_DZ,40
    RC4_MAX,1908
    RC4_MIN,1108
    RC4_REV,1
    RC4_TRIM,1508
    RC5_DZ,0
    RC5_FUNCTION,0
    RC5_MAX,1940
    RC5_MIN,1100
    RC5_REV,1
    RC5_TRIM,1100
    RC6_DZ,0
    RC6_FUNCTION,0
    RC6_MAX,1513
    RC6_MIN,1512
    RC6_REV,1
    RC6_TRIM,1512
    RC7_DZ,0
    RC7_FUNCTION,0
    RC7_MAX,1909
    RC7_MIN,1108
    RC7_REV,1
    RC7_TRIM,1108
    RC8_DZ,0
    RC8_FUNCTION,0
    RC8_MAX,1509
    RC8_MIN,1508
    RC8_REV,1
    RC8_TRIM,1508
    RCMAP_PITCH,2
    RCMAP_ROLL,1
    RCMAP_THROTTLE,3
    RCMAP_YAW,4
    RELAY_PIN,13
    RSSI_PIN,-1
    RSSI_RANGE,5
    RTL_ALT,1500
    RTL_ALT_FINAL,0
    RTL_LOIT_TIME,5000
    SCHED_DEBUG,0
    SERIAL1_BAUD,57
    SIMPLE,14
    SONAR_ENABLE,0
    SONAR_GAIN,0.8
    SONAR_TYPE,0
    SR0_EXT_STAT,0
    SR0_EXTRA1,0
    SR0_EXTRA2,0
    SR0_EXTRA3,0
    SR0_PARAMS,10
    SR0_POSITION,0
    SR0_RAW_CTRL,0
    SR0_RAW_SENS,0
    SR0_RC_CHAN,0
    SR1_EXT_STAT,0
    SR1_EXTRA1,0
    SR1_EXTRA2,0
    SR1_EXTRA3,0
    SR1_PARAMS,0
    SR1_POSITION,0
    SR1_RAW_CTRL,0
    SR1_RAW_SENS,0
    SR1_RC_CHAN,0
    STB_PIT_I,0
    STB_PIT_IMAX,0
    STB_PIT_P,4.5
    STB_RLL_I,0
    STB_RLL_IMAX,0
    STB_RLL_P,4.5
    STB_YAW_I,0
    STB_YAW_IMAX,0
    STB_YAW_P,4.5
    SUPER_SIMPLE,0
    SYSID_MYGCS,255
    SYSID_SW_MREV,120
    SYSID_SW_TYPE,10
    SYSID_THISMAV,1
    TELEM_DELAY,0
    THR_ACCEL_D,0
    THR_ACCEL_I,0
    THR_ACCEL_IMAX,500
    THR_ACCEL_P,0.5
    THR_ALT_I,0
    THR_ALT_IMAX,300
    THR_ALT_P,3
    THR_MAX,1000
    THR_MID,500
    THR_MIN,130
    THR_RATE_D,0.4
    THR_RATE_I,0
    THR_RATE_IMAX,300
    THR_RATE_P,6
    TRIM_THROTTLE,605
    TUNE,0
    TUNE_HIGH,1000
    TUNE_LOW,0
    WP_INDEX,0
    WP_TOTAL,1
    WP_YAW_BEHAVIOR,2
    WPNAV_ACCEL,100
    WPNAV_LOIT_SPEED,500
    WPNAV_RADIUS,200
    WPNAV_SPEED,300
    WPNAV_SPEED_DN,90
    WPNAV_SPEED_UP,50

  14. #5411

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    квадр на 50% газа мгновенно переворачивается вперед, не успев оторваться от земли.
    Конфигурация рамы правильно стоит? должна быть Х, писали что перескакивает сама на +

  15. #5412

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от Вадимм Посмотреть сообщение
    Конфигурация рамы правильно стоит? должна быть Х, писали что перескакивает сама на +
    Да, стоит на Х. Перевернулся он так один раз, потом я калибровал его через МП, больше такого дисбаланса не было, теперь он плавно дрейфует назад в любом режиме, в т.ч. и Simple. Виновен в этом, получается, акселерометр? А BAD_GPS_HEALTH на это вряд ли влияет, ведь такое поведение что на улице, что дома. Он влияет наверно, на попытки улета в китай гигантскими прыжками?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 05.11.png‎
Просмотров: 32
Размер:	66.6 Кб
ID:	996678  

  16. #5413

    Регистрация
    29.04.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    325
    Вообще-то BAD_GPS_HEALTH - это значит GPS вообще отключен. Смотри разъёмы и т.п.

    В качестве эксперимента - отключи разъём компаса и увидишь BAD_COMPASS_HEALTH - это чтобы не усомнился...
    Последний раз редактировалось Tera; 05.11.2014 в 23:23.

  17. #5414

    Регистрация
    14.03.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,034
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Ни в каком режиме не хочет висеть ровно.
    По пидам и параметрам возражений нет. Какая версия прошивки контроллера? Попробуйте откатиться до 1.0. На закладке конфига залить вот этот файл. Прога для прошивки и просмотра версии есть в 1.1, если в 1.0 не найдется. И еще, проверьте, а компас правильно установлен на ноге? Не вверх ногами? Если снять крышку, то микросхемы не должно быть видно. Она должна смотреть вверх. Винтики на крышке компаса желательно заменить на нержавеющие немагнитные.

    После калибровки компаса в МП не забыть проверить и вручную поставить COMPASS_LEARN,1
    Последний раз редактировалось NetWood; 06.11.2014 в 00:16.

  18. #5415

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Прошивка была 1.2. Залил 1.0. Теперь тащит влево-вперед с возрастающим ускорением. Компас стоит так.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 654.jpg‎
Просмотров: 381
Размер:	38.2 Кб
ID:	996733  

  19. #5416

    Регистрация
    14.03.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,034
    Записей в дневнике
    4
    Компас стоит правильно. После прошивки акселерометр калибровали на горизонтальной поверхности? Покрутите моторы рукой. Подшипники не хрустят? При снятых пропеллерах нет ли сильной вибрации корпуса? (к зубу лучь прислоните - не должно в мозг бить) Вибрация уж очень здорово влияет на акселерометр. Проверить затяжку и винтики моторов посадить на фиксатор резьбы.

  20. #5417

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от NetWood Посмотреть сообщение
    Компас стоит правильно. После прошивки акселерометр калибровали на горизонтальной поверхности? Покрутите моторы рукой. Подшипники не хрустят? При снятых пропеллерах нет ли сильной вибрации корпуса? Вибрация уж очень здорово влияет на акселерометр. Винтики моторов посадить на фиксатор резьбы.
    Калибровал стиками. Надо было в МП? Подшипники не хрустят. Пропы завтра скручу, посмотрю. Моторы довольно сильно греются даже после 2-3 минут попыток висения в комнате. Еще такое дело, защита винтов крепится на 2 винта моторов из 4, без нее не запускал ни разу. Может она влияет (тогда почему тащит в разные стороны после разных калибровок)?

  21. #5418

    Регистрация
    14.03.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,034
    Записей в дневнике
    4
    Ое! Вы и в квартире компас калибровали? Нельзя никак. Про стики забудьте. На длинном шнурке на улице, на ноуте сделайте в МП. Акселерометр-то можно калибровать дома, но так и не понятно, сделали или нет? И завтра отпишитесь о резултатах плз. Никаких автоматических режимов в квартире включать нельзя - только стаб, если мебель не жалко.
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Подвес сразу завелся, картинка с камеры тоже идет.
    Камеру с подвесом снимите, покуда не поймете как летает ровно без них. Защиту оставьте.
    Последний раз редактировалось NetWood; 06.11.2014 в 01:04.

  22. #5419

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от NetWood Посмотреть сообщение
    Ое! Вы и в квартире компас калибровали? Нельзя никак. Про стики забудьте. На длинном шнурке на улице, на ноуте сделайте в МП. Акселерометр-то можно калибровать дома, но так и не понятно, сделали или нет? И завтра отпишитесь о резултатах плз. Никаких автоматических режимов в квартире включать нельзя - только стаб, если мебель не жалко.
    Камеру с подвесом снимите, покуда не поймете как летает ровно без них. Защиту оставьте.
    Аксель и компас в МП калибровал в т.ч. на улице, с тем же эффектом, что и дома, сегодня повторю. Вместо дохлой батарейки в Devo F7 купил https://www.hobbyking.com/hobbyking/...arehouse_.html , привезли через день, держит около часа, в отсек лезет плохо, но крышку можно закрыть. BAD_GPS_HEALTH вроде можно вылечить перепрошивкой модуля GPS, для нашего модуля ublox neo-6m эта процедура выполняется как в https://code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox ? Правый led моргал на улице 3 раза стабильно и без перерывов, даже когда в МП сыпалось предупреждение. Ни у кого нет схемы установки этих разъемов в APM 2.6?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	38.7 Кб
ID:	996794   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	67.3 Кб
ID:	996795  

  23. #5420

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Г.петрозаводск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3
    Добрый вечер!
    Подскажите пожалуйста, заказал приемник RX702 вместо RX703a, для walkera 350 pro, возможно его подключить. Приемник биндится с апой дево 10.
    Хелп!!

  24. #5421

    Регистрация
    05.11.2014
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    50
    Сообщений
    20
    Всем доброго вечера. Свеженький пользователь PROшки, приехала по почте недели полторы назад. Комплектация стандартная с аккумом 5200, RX703a, подвесом и DEVO-10. Брал для проф. видеосъемки.
    Что интересно, подвес оперативно-съемный с пластиковым крепежом, но в комплекте идет дополнительно верхняя металлическая планка для жесткого крепежа к корпусу.
    Проверил с имитатором веса(3 аккума АА) - работает отлично. И наклон и перекос управляются с пульта крутилками. Еще что заметил - на пульте, судя по официальной настройке, сигнал по наклону камеры идет параллельно по 2-м каналам(справа 1-й и 4-й). Вопрос - НАФИГА? Мало того, еще на один канал задействован переключатель ELEV D/R пульта. Может он может использоваться для включения камеры? Или, например, к нему например дополнительное исполнительное устройство на квадрике. Вопрос только где этот сигнал искать на приемнике. К MissionPlanner-у подключился без проблем с полпинка, проверил параметры, все в норме. Номер прошивки не нашел. Долго окучивал форумы для первого полета, но все равно получился казус: первый раз после включения движков он тупо перевернулся на спину. Вторая попытка привела к следующему - в ручном режиме взлетев от меня по ветру стал резко набирать высоту и быстро отдаляться. Из-за шока получилось, что резко убрал газ, движки встали и он рухнул примерно с 7 метров. Сломались 2 ноги, по одной на каждой паре, пришлось восстанавливать эпоксидкой, так как обломки даже не все в траве и снегу нашел.
    Дома тестировал взлет, держа в руках, и заметил, что при старте движков коптер стабильно тянет в сторону, а не вертикально вверх. Калибровку делал тут же, дома. Подстроил на пульте двумя кнопками тримов справа, пока по ощущениям его не перестало "перекашивать". Картинка получилась примерно такая (фото - раздел ДИСПЛЕЙ на пульте, слева вверху первый и второй канал ).

    Вчера совершил первый полет. Ветра почти не было и небо чистое. За несколько дней до этого пытался полетать, но ветер был сильный, облачность жуткая и по GPS было всего 3-5 миганий - не стал. Компас уже калибровал по 4 направлениям, как в последнем видео. После взлета - сразу перевод в GPS, только поддерживать газ нужно, он чуть "ныряет". Висит офигенно стабильно. Было 7 миганий (11 спутников). Газ строго в середине, сдвиг даже на 1 деление - коптер начинает плыть. Интеллектуальный режим и RTL не проверял, подвес тоже пока не ставил, проверка впереди. Тем более FPV-канала пока нет в наличии. Калибровку тримов, думаю, надо будет сделать повторно на природе в безветреную погоду, чтобы его не тащило в сторону при подъеме в ручном режиме.
    Алкалайновые батарейки в пульте садятся быстро, комплекта раза на 2 хватает, потом пищалка включается.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: J49A4775.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	36.5 Кб
ID:	996963   Нажмите на изображение для увеличения
Название: J49A4772.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	31.7 Кб
ID:	996969   Нажмите на изображение для увеличения
Название: J49A4777.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	44.0 Кб
ID:	996970  
    Последний раз редактировалось Lexar; 06.11.2014 в 22:03.

  25. #5422

    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Кисловодск
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,412
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lexar Посмотреть сообщение
    все равно получился казус: первый раз после включения движков он тупо перевернулся на спину. Вторая попытка привела к следующему - в ручном режиме взлетев от меня по ветру стал резко набирать высоту и быстро отдаляться. Из-за шока получилось, что резко убрал газ, движки встали и он рухнул примерно с 7 метров. Сломались 2 ноги, по одной на каждой паре, пришлось восстанавливать эпоксидкой, так как обломки даже не все в траве и снегу нашел.

    Сначала не мешало бы или в симе тренироваться, или купить что-то типа WL Toys квадрика для отработки моторики, а потом уже на прошке пробовать. ИМХО.

  26. #5423

    Регистрация
    05.11.2014
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    50
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от oleg167 Посмотреть сообщение
    Сначала не мешало бы или в симе тренироваться, или купить что-то типа WL Toys квадрика для отработки моторики, а потом уже на прошке пробовать. ИМХО.
    Да в-общем больше мандраж действует, хотя отсутствие навыка присутствовало, первый раз в руки пульт взял. Но вчера уже моментально реагировал, потому как стало понятна реакция аппарата, тем более что стабилизация отрабатывает на-ура. Скорости не нужны, акробатикой заниматься не собираюсь, нужна только плавность полета и хорошая управляемость. Навыки набираю быстро, лишь бы автоматика не подвела ) Вообще в будущем, через полгода-год, хочу собрать 8-коптер для большой камеры тоже с подвесом для 5DМарка на NAZA. Валкера - как первичная тренировка и набирание опыта "операторского вождения", ну и съемка на GoPro) В-общем мне очень нравится, особенно то что есть доступ к железу/прошивке. Сам раньше занимался проектированием и изготовлением автоматических систем, очень все близко и интересно.

  27. #5424

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    по триммерами это много!
    Тем более в апм есть режим автотрим. Почитайте об этом.
    К слову о наза: доступа к прошивке у нее нет

  28. #5425

    Регистрация
    05.11.2014
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    50
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    по триммерами это много!
    Тем более в апм есть режим автотрим. Почитайте об этом.
    К слову о наза: доступа к прошивке у нее нет
    спасибо, учту)
    Насчет NAZA - в курсе, но у DEVO-M по-умолчанию только 4 движка. Или остальные 4 выхода в контроллере реально тоже можно задействовать?

  29. #5426

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Lexar Посмотреть сообщение
    но у DEVO-M по-умолчанию только 4 движка. Или остальные 4 выхода в контроллере реально тоже можно задействовать?
    А зачем вам Дево? Купите АПМ полоценный.

  30. #5427

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    В общем, калибровки на свежем воздухе и откручивание подвеса ни к чему не привели. Так же тащит вперед и скачет вверх-вниз. Какой разъем используется для GPS и компаса?

  31. #5428

    Регистрация
    29.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    Купите АПМ полоценный.
    Тогда уж лучше PIX взять-работает все из коробки,не нужно сильно морочиться с настройкой.

  32. #5429

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Мельник Посмотреть сообщение
    Тогда уж лучше PIX взять
    Тоже верно. Но у меня и АПМ работает из коробки

  33. #5430

    Регистрация
    15.01.2009
    Адрес
    г Лысково
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,522
    Установку 3DR удалось но не сразу , писали что можно заменить резюк только один у точки подпайки провода ТХ на 1,5кОм . Ничего подобного с заменой только одного резистора ничего не работает . Пришлось перебрать кучу всякого барахла чтоб найти там резистор на 680 Ом , 1 кОм резистор можно легко найти на любой плате где есть SMD детали , а 680 (681 Обозначение на резисторе ) нет так то просто оказалось найти . Всё запаял и сразу заработало , щяс делаю кабелёчик на 3DR и OSD . Радиомодем расположу на пузе на липучке-репейнике , в нутри корпуса не нашёл подходящего места ? Если устанавливать внутри то нужен угловой переходник для антены.
    Спасибо за помощь Сергею Creator .

  34. #5431

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Кострома-Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    461
    Записей в дневнике
    12
    Ребята, вопрос простой, понимаю, но прошу ответить, либо ткните носом в ссылку на форуме, где это обсуждалось. Квадрик в Лойтере довольно быстро набирает высоту, но спускается крайне медленно. СтоИт переключатель на 20% газа, - но спускается не быстрее, чем метр в секунду не смотря на WPNAV_SPEED_DN, 300. Посадку в RTL отрабатывает быстро, а в лойтер еле-еле. Конечно, его можно снизить в стабе подобно падающему камню, а у земли выровнять (что я в общем и делаю), но в моём довольно ограниченном пространстве и при наличии ветра, - это не вариант. Можно ли что-то сделать, чтобы он спускался резвее? Спасибо!

  35. #5432

    Регистрация
    05.11.2014
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    50
    Сообщений
    20
    Давно мучает один вопрос - а как поменять точку HOME? У меня в MP она упорно видится в море, юго-запад Африки. Несмотря на несколько полетов. Кстати, сейчас с неопределившимся GPS он показывает местонахождение возле Англии. Но HOME все равно там же...
    Еще непонятки - параметры компаса COMPASS_OFS. Первое число, скажем, постоянно от 200 до 300, а последующие 2 - ниже 100. Хотя по норме, как я понял - все три должны быть в одном диапазоне (0-100, 100-200, 200-300). Что я делаю не так?

    Цитата Сообщение от UA3NGF Посмотреть сообщение
    Ребята, вопрос простой, понимаю, но прошу ответить, либо ткните носом в ссылку на форуме, где это обсуждалось. Квадрик в Лойтере довольно быстро набирает высоту, но спускается крайне медленно. СтоИт переключатель на 20% газа, - но спускается не быстрее, чем метр в секунду не смотря на WPNAV_SPEED_DN, 300. Посадку в RTL отрабатывает быстро, а в лойтер еле-еле. Конечно, его можно снизить в стабе подобно падающему камню, а у земли выровнять (что я в общем и делаю), но в моём довольно ограниченном пространстве и при наличии ветра, - это не вариант. Можно ли что-то сделать, чтобы он спускался резвее? Спасибо!

    WPNAV_SPEED_DN - скорость автоспуска. LAND_SPEED - скорость автопосадки. При ручном управлении они вряд-ли работают. В GPS-режиме давно говорили, что он "тормознутее" становится.
    PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру
    Последний раз редактировалось Lexar; 07.11.2014 в 23:00.

  36. #5433

    Регистрация
    15.01.2009
    Адрес
    г Лысково
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,522
    Цитата Сообщение от Lexar Посмотреть сообщение
    У меня в MP она упорно видится в море, юго-запад Африки.
    Было такое при выключенном пульте и без моргания правого глаза . Как только правый глаз заморгал ,( поймал спутники ) карта обновилась и показала мой город . Дома очень долго ищет спутники .

  37. #5434

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Lexar, читайте документацию по апм. Ответы там!

  38. #5435

    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Кисловодск
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,412
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lexar Посмотреть сообщение
    а как поменять точку HOME

    Пульт включите и всё будет норм.

  39. #5436

    Регистрация
    15.01.2009
    Адрес
    г Лысково
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,522
    Пробная установка модуля с глонассом от Алексея . Срезал до ребра жёсткости одну стойку для крепления , к остальным подогнал и просверлил отверстия 1,5мм . Так же обточил модуль напильнегом .

  40. #5437

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ALEXSEI Посмотреть сообщение
    Пробная установка модуля с глонассом от Алексея .
    Делись как работает? Сам хочу такой поставить.

  41. #5438

    Регистрация
    15.01.2009
    Адрес
    г Лысково
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,522
    Цитата Сообщение от Вадимм Посмотреть сообщение
    Делись как работает?
    Пока не подключал к контроллеру , а так для пробы подавал питание модуль лежал по близости от окна очень быстро светодиодик на нём перестал моргать , значит нашёл спутники . Пока кабелёк не сделал , делать буду из родного припаяв к контактным площадкам . Родной разъёмчик на модуле уберу так как он упирается в контроллер при закрытия половинок вальки .

  42. #5439

    Регистрация
    08.11.2010
    Адрес
    Петриковка
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,453
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от UA3NGF Посмотреть сообщение
    Можно ли что-то сделать, чтобы он спускался резвее? Спасибо!
    PILOT_VELZ_MAX увеличиваем по вкусу.

  43. #5440

    Регистрация
    05.11.2014
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    50
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от ALEXSEI Посмотреть сообщение
    Было такое при выключенном пульте и без моргания правого глаза . Как только правый глаз заморгал ,( поймал спутники ) карта обновилась и показала мой город . Дома очень долго ищет спутники .
    Вот оно что. Попробую проверить с ноутом на месте запуска. Просто хотелось бы мертво зашить точку где-нибудь рядом, а не в Африке. Cтановится понятно, почему коптер улетает при глюке GPS.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. DX7S + Walkera QRX350
    от Робби в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.05.2014, 12:33
  2. Продам Передатчики Devo 7e (Deviation) и J6 Pro
    от Meoita в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 24.04.2014, 22:08
  3. Продам вертолет WL Toys W911 Pro + огромная куча запчастей!, Все новое!
    от The AGENT в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.04.2014, 23:21

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения