Walkera QR-X350 Pro

Tera

youtu.be/3DevTzp4_X8

Ну вот, слетал вверх на километр.
Скорость вверх: 6 м/с - отлично
Скорость вниз: 3 м/с - маловато, попробую в следующий раз 6 м/с поставить.
LAND_SPEED срабатывает только при вхождении в радиус точки “ДОМ”.
Поставил радиус точек WPNAV_RADIUS,500 т.е. 5 метров.

Эдуард_из_Питера

Это без подвеса? Я к тому, что регулярно раскачивается. Или это так неважно отрабатывает подвес?

Tera
Эдуард_из_Питера:

Это без подвеса? Я к тому, что регулярно раскачивается. Или это так неважно отрабатывает подвес?

Подвес не моторизованный.

BlackElf

Принимайте в ряды 😃
Благодаря Ивану из FlyEyes стал обладателем прошки FPV.
Пока кошу траву без камеры 😃

BlackElf

Вопрос - к штатной зарядке отсутствует инструкция, а к нормальной я переходник забыл, штатная GA005 лампочкой моргает, как понять состояние зарядки аккумулятора - полный или нет ?

oleg167

Красный моргает заряжается, зеленый горит - заряжен.

BlackElf
oleg167:

Красный моргает заряжается, зеленый горит - заряжен.

Быстро моргает. Уже час-полтора. Сколько по времени заряд должен идти ?

suris2009
BlackElf:

Уже час-полтора.

5200:0,8=6,5 часов. Надо прикупить нормальное зарядное.

BlackElf
suris2009:

5200:0,8=6,5 часов. Надо прикупить нормальное зарядное.

Японский городовой. Есть нормальное зарядное, забыл дома переходник который “буллет”, калибровочное есть.
Придется наколхозить проволокой.

Стасис
Tera:

Ну вот, слетал вверх на километр.
Скорость вверх: 6 м/с - отлично
Скорость вниз: 3 м/с - маловато, попробую в следующий раз 6 м/с поставить.
LAND_SPEED срабатывает только при вхождении в радиус точки “ДОМ”.
Поставил радиус точек WPNAV_RADIUS,500 т.е. 5 метров.

Мне понравилось в целом. Я так понял вверху точки поставили. Камера неплохо снимает. А полет полностью автономен видео на землю транслировалось? Надо было вверху вокруг покрутить.

BlackElf

Следом вопрос - в MissionPlanner в FlightData появилась надпись - PreArm: RC not calibrated.
Гугление ни к чему ни привело. Калибровку провожу по инструкции бумажной.
Я чтото делаю не так ?

oleg167

В начале темы есть видео по правильной калибровке.

BlackElf
oleg167:

В начале темы есть видео по правильной калибровке.

Проблема в том, что мегафон на даче почемуто закрыл доступ к ютубу.
Можно своими словами описать ?

oleg167
BlackElf:

Можно своими словами описать ?

Это нужно смотреть.

BlackElf
oleg167:

Это нужно смотреть.

Квадр теперь лететь не хочет, движки не разблокируются, хотя мигает ГПС 4 раза.

Эдуард_из_Питера

Это наверняка из-за калибровки аппаратуры. Не видит малый газ. Что меняли? Почему вдруг это случилось?
Проверьте не смещен ли триммер газа в плюс.
Откалибруйте каналы в миссионпланнере.

Tera

Если я ещё не замучил почтенную публику своими видосами - вот слетал на 1.3 км.
Видео немного красивее предыдущего, но принципиальной разницы нет -облака так и остались вне досягаемости!
Что же они - на 2-х километрах, что-ли?

youtu.be/6cFMlIm6X-k

Скорость вверх - 6 м/с
Скорость вниз - 6 м/с !! отлично, ничуть стабильность не потеряна.
Радиус точек - 5 м.

Обнаружил в своих настройках дикий ляп - горизонтальная скорость была установлена на 90 м/с. Как оно летало с таким параметром? Похоже, квадр воспринимал эту скорость как “безлимитную” и летал как ему угодно. Теперь поставил 12 м/с. По мне - самое оно!

Насчёт того, что движки не разблокируются:
А что вы хотели, точность GPS позиционирования после отключения наземных станций заметно упала и GPS_HDOP_GOOD=200 - теперь не проходит.
У меня перед вот этим самым полётом, что на видео - движки не желали разблокироваться при “230”, поставил “240” - и понеслось. Иначе никак…
Насчёт отлетающих копыт - снимаешь копыто, мажешь изнутри “моментом” для кожи/пластика/резины … сажаешь обратно и забываешь про эту проблему.
Посадка на 6 м/с прекращается в 5 метрах над землёй, аккурат при вхождении в точку “дом”, радиус которой теперь 5 м, как у всех остальных точек и продолжается со скоростью 0.5 м/с (land_speed). Очень комфортно и безопасно!

BlackElf
Эдуард_из_Питера:

Это наверняка из-за калибровки аппаратуры. Не видит малый газ. Что меняли? Почему вдруг это случилось?
Проверьте не смещен ли триммер газа в плюс.
Откалибруйте каналы в миссионпланнере.

Вот как раз после калибровки аппы это и началось.
Загрузил настройки из сэйва - все заработало.
Получил свой первый краш - на возврате домой, метрах в трех над землей выключились двигатели.
Из нестандартного - тумблер IOS который, стоял в 1 положении.

Все равно не понял, в чем причина.
Заряжаю батарейку, прикручиваю FPV.

Tera:

Насчёт того, что движки не разблокируются:
А что вы хотели, точность GPS позиционирования после отключения наземных станций заметно упала

Меньше 5 спутников не ловит, тут почти чистое поле, в MP показывает HDOP 1,9-2,8.

wcorp
Tera:

Если я ещё не замучил почтенную публику своими видосами - вот слетал на 1.3 км.
Видео немного красивее предыдущего, но принципиальной разницы нет -облака так и остались вне досягаемости!
Что же они - на 2-х километрах, что-ли?

Безумству храбрых поем мы песню 😃
Прикольно! Вот как только про ветер угадать в верхних слоях? А то унесет ведь к …
Про облака - от 0,8 до 2,5 км нижние слои.