Walkera QR-X350 Pro

Alex_n_Der

Еще бы на Devo 10 научиться использовать доп. Каналы. Как добавить дополнительные полетные режимы. У меня сейчас stabilize, althold, rtl, auto. Хочу drift или circle добавить, а не получается. Получилось только заменить rtl на drift, но чевото я опасаюсь так оставлять.

suris2009
Alex_n_Der:

но чевото я опасаюсь так оставлять.

Я поставил drift, как советовал Владислав- страшного ни чего не наблюдаю. Летать прикольно, как на самолёте. Только высоту держать вручную приходится когда есть поступательное движение. В circle у меня ведёт себя не совсем адекватно. Поставил радиус 3 метра, так он ровный круг не делает, а иногда вращаться начинает вокруг своей оси. Может радиус маловат?..

По поводу доп каналов - лишними не бывают. У меня 7, так мало. Нельзя реализовать включение камеры дистанционно. По поводу devo лично у меня сомнения. Лучше уже тогда футабу восьмёрку взять - и каналов куча и дальность приличная и адекватность самой системы.

Эдуард_из_Питера

Кто подскажет разницу в этих OSD: www.ebay.com/itm/…/161319322529
И этой: www.ebay.com/itm/…/331071178785
Вижу. что отличаются версии. А в чем их принципиальная разница? На банггуде только первая версия, а я с этими товарищами как-то подружился 😃
Ой, даже на самом банггуде они разные: banggood.com/APM-OSD-MinimOSD-ARDUPILOT-MEGA-Fligh…
banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-…
И разные ценники. Я запутался 😦
Что же все-таки годится наилучшим образом?

Стасис
Bah:

Поставил в свою Валю OSD
Записал небольшой ролик с процессом
]

Спасибо! за видюху очень полезное видео!

крато

так они все на чипе ATmega328P родной с 3д роботикс такойже чип но у них ценник 50 зеленых

а MAX7456 я так понял отвечает за вывод инфы на моник

ENGINEERUS
suris2009:

Я поставил drift, как советовал Владислав- страшного ни чего не наблюдаю. Летать прикольно, как на самолёте. Только высоту держать вручную приходится когда есть поступательное движение. В circle у меня ведёт себя не совсем адекватно.

Попробуйте режим HYBRID он еще интереснее.
В cyrcle mode, у меня такие же глюки, с большим радиусом, получалось лучше.

крато

а зачем на ftdi адаптаре джампер 5v и 3.3v usb же 5v а 3.3 для каких целий?

NARAJANA
Alex_n_Der:

Еще бы на Devo 10 научиться использовать доп. Каналы. Как добавить дополнительные полетные режимы. У меня сейчас stabilize, althold, rtl, auto. Хочу drift или circle добавить, а не получается. Получилось только заменить rtl на drift, но чевото я опасаюсь так оставлять.

В Дево-10 можно настроить шесть полетных режимов, используются два тумблера, двухпозиционный и трехпозиционный, в верхнем положении двухпозиционного три режима на трехпозиционном, в нижнем- еще три.

Вот первоисточник:

First wat I did was making a copy of my settings on de Devo 10 radio
source 1 is my main settings source butt to test settings i’ve made a exact copy to source 2
and gave it the name Test so that in the normal conditions when flying/testing you clearly see “Test”.

This is not neccesary however it’s always a nice thing that you can go back to were you’ve started so this is just a tip!

Model Menu->Model copy: source 1 to source 2.

Next:

The basic idea is that you use 2 switches to make 6 combinations

Changing switch Mapping on the Devo-10

To allocate the FMOD switch to the Rx Ch5 (Gear) to change Flight Modes:

Model Menu->Device Select->Flight Switch: FMOD SW
Model Menu->Device Output->Gear: FMOD SW
Model Menu->Device Output->Gear Function: Active

To allocate the Aux 5 rotary knob to Ch6 (Aux 1 / Flap):

Model Menu->Device Output->Flap: AUX5 KB
Model Menu->Device Output->Flap Function: Active

To allocate the Gear switch to Ch 7 (Aux 2 / Gyro)

Model Menu->Device Output->AUX2: GEAR SW
Model Menu->Device Output->AUX2 Function: Active

To allocate the AILE D/R switch to Ch 8 (Aux 3)

Model Menu->Device Output->AUX3: AILE D/R
Model Menu->Device Output->AUX3 Function: Active

Next in Mission Planner:

With your APM connected to the Mission Planner and the Devo-10 paired with the Rx, carry out Radio Calibration, moving all the switches and rotary knobs. You should see Radio 5 going through 1100, 1500 and 1900; Radio 6 between 1100 to 1900; Radio 7 - 1100 and 1900; Radio 8 - 1100 and 1900. Don’t worry if these figures are plus or minus 1 or 2.

In the Flight Modes menu you should now be able to switch between 3 different flight modes. And in the Standard Params->ArduCopter Config menu you can allocate Ch 7 Opt to Simple Mode, and Ch6 Opt to tune one of the parameters (make sure you read instructions elsewhere in this forum and the wiki on how and what to tune).

Note that with Ch 7 Opt to Simple Mode, there are no visual indication in Mission Planner that Simple Mode is selected - but it does work.

Modifying the switches to get 6 Flight Modes

Now for the tricky part - currently FMOD gives us 1100, 1500 and 1900. The ideal figures we’re looking for are 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 and 1815. What we will do is get the FMOD switch to produce 1165, 1425, and 1685 and then use AILE D/R to increase the FMOD output by 130 to give us 1295, 1555, and 1815:

Function Menu->Travel Adjust->Gear: +65.0% -65.0%
Function Menu->Sub Trim->Gear: -19.0%
Function Menu->Program Mix->Mix 1: Normal (press Ent to Hold All Servos)
Function Menu->Program Mix 1->Master: AUX3
Function Menu->Program Mix 1->Slave: Gear
Function Menu->Program Mix 1->Pos 0 (+): +50%

All the other settings in Program Mix 1 should be left at their default settings. Press Ext several times to return to the default screen on the Devo-10.

Now go back to Mission Planner and do the Radio Calibration again. You should be able to get the 6 distinct values on Radio 5.

Now go to the Flight Modes menu as set up the modes as you require.

When this was done I had one problem is that one of the gimble diections was not working
I’ve changed, in my case the flap to aux 4!

Model Menu->Device Output->Flap: AUX4 KB
Model Menu->Device Output->Flap Function: Active

i don’t know if this is necessary for all of you because i can not remember how my defold setting were!

__________________________________________________________________________________________________________________________________

крато:

а зачем на ftdi адаптаре джампер 5v и 3.3v usb же 5v а 3.3 для каких целий?

Джампер меняет уровень сигналов логики, 5v и 3.3v.

Эдуард_из_Питера

Bah прикрутил OSD к DEVO M напрямую, как видно из видео. Т.е. не меняя резюки для снижения уровней сигналов, как вы рекомендовали. Это корректно?

крато
Эдуард_из_Питера:

Bah прикрутил OSD к DEVO M напрямую, как видно из видео. Т.е. не меняя резюки для снижения уровней сигналов, как вы рекомендовали. Это корректно?

вот статейка ранее выкладывал по осд banned link (не реклама)

NARAJANA
ENGINEERUS:

А какая версия ардукоптера стоит у вас по умолчанию?
и есть ли data flash на прошке?

В терминале читается как “APM3.2dev”. Что-то допиленное спецами из Валкеры. Data flash в контроллере Devo-M имеется. Набор микросхем на плате тот-же что и в APM2.6.

ENGINEERUS:

Попробуйте режим HYBRID он еще интереснее.

В Devo-M режим HYBRID отсутствует.

Tera
NARAJANA:

В терминале читается как “APM3.2dev”. Что-то допиленное спецами из Валкеры. Data flash в контроллере Devo-M имеется. Набор микросхем на плате тот-же что и в APM2.6.

Вот именно - 3.2dev. Получается, сделано это на основе свежей версии 3.2 и прошивать смысла нет.
Я тут посидел над “библией” и понял - проблемы будут после перепрошивки. В общем, я пока не буду перешиваться - не хочется угробить коптер.
К тому же, я так и не нашёл, чтобы хоть кто-нибудь это сделал.

Сигнальные светодиоды точно работать станут иначе, если вообще станут работать…

Annihilator666

Здравствуйте форумчане. Сам в квадрах почти ноль, только в теории не много почитал в том числе эту тему. Купил Данный квадрик с подвесом и DEVO 10 + отдельно к нему iLook+. Пока ещё ен пришли. Но возник вопрос. Так и не нашёл толком инфы. Чтобы с камеры изображение выводилось на iOS или Android устройство, нужно ещё что-то докупать? Или достаточно софтины в маркете? Просто сам девайс ещё не пришёл, но хочу сразу понять, что-то надо будет докупать или нет. Охота иметь возможность просмотра того что снимается сразу в полёте, но не было лишних денег на DEVO F7 да и с ним обычно идёт первый iLook, а хотелось новый.

Ржевский
Tera:

Суть просьбы - обновить программное обеспечение, устранив серьёзную проблему.
Ни для кого уже не секрет, что программное обеспечение devo-m - это arducopter.
Начиная с версии 3.1.5 там исправлена ошибка - корректно восстанавливается связь с передатчиком после потери сигнала.
Предыдущие версии в данной ситуации ведут себя неадекватно, что нередко приводит к крэшам.
Огромная просьба - передать нашим китайским друзьям просьбу, озаботиться данным обновлением.

Заранее спасибо!

Интересно, обновят? Вряд ли …

Вчера снял приемник валкеры и поставил футабу 6108. Управление после откл/вкл передатчика восстаналивается ИДЕАЛЬНО.

Tera
oleg167:

А пульт какой?

Судя по всему - тоже футаба.

Tera

Владислав писал, что с пультом от футабы и так нормально работает, так что приёмник тут скорее всего не виноват. Хотя почему бы его не заменить? Ну ка, посмотрю - сколько он стоит… Ох, ничего себе - как пол Вальки!