Walkera QR-X350 Pro

Стасис
Эдуард_из_Питера:

Изюм сразу выковыривайте из булки. Я, не полагаясь на свою ослабевшую память, копирую и сохраняю в отдельном документе все то, что на мой взгляд сможет мне помочь. Он (вордовский док) уже тоже распух 😃

Надо заголовки делать обязательно! Зато полезно для след. аппарата .
Попробую сонар воткнуть и телеметрию нафиг я Ф7 взял. Вижу уже не так хорошо

suris2009:

Я вот думаю: ВЧ модуль не сгорит на F7 из-за замены антенны. На спектруме в своё время сгорел…

Вч модуль не сгорит, если соплей не будет. Все должно быть надежно припаяно и прикручено. Надо также перед включением измерить сопротивление антенны хотя бы на КЗ. Тогда будет счастье!

oleg167
Tera:

Народ, хоть кто-нибудь реально летал миссию на прошке с выключенным пультом ?

Владислав писал

NARAJANA:

С родным приемником и стоковой прошивкой аппы только возврат домой при пропадании сигнала во аремя миссии.

Tera
oleg167:

Владислав писал: С родным приемником и стоковой прошивкой аппы только возврат домой при пропадании сигнала во время миссии.

Тут идейка появилась: я обратил внимание, что у меня pwm-уровень FS_THR_VALUE=950, в то время, как в родном ардукоптере это значение по умолчанию = 975.
Попробую переставить. Ведь если 950 - ниже уровня, который получается при отключении пульта - переход из-за пропадания сигнала тяги в фэйлсейв не произойдёт. Хотя может произойти, если отслеживается ещё какой pwm-уровень, кроме тяги. Буду экспериментировать.
Мне претит столь категоричное заявление - нельзя и точка. Меня учили - не сдаваться, если решение находится не сразу. Китайцы конечно изгадили честный ардукоптер, но вряд-ли они покоцали ядро прошивки - ума не хватит. Скорее где-то в параметрах нагадили … а значит это можно исправить.

Bah

Вчера вечером первый раз за месяц полетов валька незахотела разблокировать двигатели 😦 GPS мигал 4-5 раз, но запустить ее всеравно не удалось, навероное уберу запрет из МП на запуск.

Пришла посылка с для ILOOK камеры с контролером для удаленного управления началом записи, а камеру я уже продал, так что если кому надо, готов отдать по китайской цене.

oleg167
Bah:

уберу запрет из МП на запуск.

Но всё равно ждите моргания правого СД, хотя бы две вспышки, прежде чем разблокировать движки и взлететь.

Tera
Bah:

Вчера вечером первый раз за месяц полетов валька незахотела разблокировать двигатели 😦 GPS мигал 4-5 раз, но запустить ее всеравно не удалось, навероное уберу запрет из МП на запуск.

Пришла посылка с для ILOOK камеры с контролером для удаленного управления началом записи, а камеру я уже продал, так что если кому надо, готов отдать по китайской цене.

А в этой ситуации, если сдвинуть внизу стики (вход в режим калибровки компаса) - начнёт мигать левый светодиод, подтверждая, что идёт калибровка? Или и в режим калибровки войти не удаётся?

Biohron

Здравствуйте товарищи! Может кто нибудь ответить как этот провод подключается к приёмнику? После падения все 3 проводка выдрало , а 2 фишки из 3 свободным грузом болтались в корпусе. Если кто может подсказать как это теперь обратно подключить и в каком порядке втыкать в приёмник и к какому пину. Если можно с фотографиями. Суть в том что я не знаю жив ли после падения подвес , не перебило ли где проводочки. Камера жива , а вот подвес проверить не получается. Ну и соответственно нет понимания -заказывать новый или нет.

Для Эдуарда из Питера: скиньте в личку номер телефона своего мобильный , домашний без разницы. Я вам брякну-обсудим.

oleg167
Tera:

начнёт мигать левый светодиод

У меня входит и калибруется.

Tera

Всё же, я ещё очень далёк от понимания:
“Владислав писал: С родным приемником и стоковой прошивкой аппы только возврат домой при пропадании сигнала во время миссии.”

Приёмник, как я понимаю - это приёмник, а не мозги - то есть RX703A … причём тут приёмник? На выходе из этого приёмника пропадает сигнал от пульта. Какая разница, какой он модели?
Всё же, решение возвращаться принимает полётный контроллер.

Стоковая прошивка аппы … аппой тут, как я понял, называют пульт управления (или не всегда?). Какая разница, что за пульт управления и какая у него прошивка - от него пропал сигнал … и это учуял полётный контроллер.
Если всё же, под “аппой” здесь понимаются мозги (полётный контроллер), то тогда другое дело - понятно, что в мозгах весьма кривая прошивка установлена.
Эх, был бы этот контроллер подешевле - ну хотя бы 3 тысячи, а не 6 - можно было бы прикупить запасной и попробовать прошить фирмварь из Миссион Планера.
Роюсь в инете - может кто такой эксперимент уже провёл? Пока ничего толкового найти не могу. Немцы пишут (у них там фан-клуб есть) - не трогай, не влезай с консоли, ничего не прошивай, да и вообще мол в Германии автономные полёты таких диковин запрещены. Ишь, законопослушные какие. Ну мы, чай не в Германии !

Резюме такое - я покупкой прошки доволен. Завтра заберу на почте подвес на резиночках для камеры. Считаю моторизованный подвес излишеством (IMHO), но без подвеса съёмка будет ужасная из-за вибраций. Вибро-развязка нужна непременно. Камера (клон гоупрохи) за 80 баксов тоже скоро приедет, но я уже пожалел, что её заказал. Там нет серийной фотосъёмки, да и видео снимать она будет ровно на свои 80 баксов. Нужна настоящая GoPro 3+
Дешёвым клоном буду снимать чисто для тренировки. Вот уж точно - жадный теряет вдвое!

Единственное, чем я недоволен - невозможностью автономной миссии без пульта. Это очень сильно ограничивает творческие замыслы! Обидно, что при запасе полётного времени слетать на 1 км вверх или на 2-3 км по местности, придётся ограничиться радиусом действия пульта в 300 метров. И даже здание вокруг не облетишь - попадёт в радиотень и привет - миссия прервана. Одна надежда, что продукт новый, а такая засада не одного меня огорчает - может через обозримый промежуток времени какой-нибудь энтузиаст сварганит альтернативную прошивку, в которой подправит эту проблему.
А в остальном - всё прекрасно. Съёмочный кран нервно курит в углу. Лето впереди - будем снимать красоты! Всем удачных и безаварийных полётов!

Bah
Tera:

Или и в режим калибровки войти не удаётся?

пробовал и в калибровку войти, неудалось.
Странно что первый полет прошол штатно, а после посадки уже не разблокировалось.
Акк отключал, и другой пробовал и с бубном плясал…
Пришол домой , отключил проверку в МП и все заработало.

Прочитал 3 последние страницы и нашол (наверное ) в чем у меня было дело, я как раз летал вдоль линии проводов и компас скорее всего глюканул. надо наверное заменить магнитные винтики на что-то немагнитное.

Tera
Bah:

пробовал и в калибровку войти, неудалось.

У меня такое произошло, как только я установил FS_THR_ENABLE=0 в надежде на автономную миссию. Это нерабочий параметр - блокирует прошку напрочь, даже в калибровку не войти.
Не ставьте этот параметр в ноль, не полетит! Правда, может все прошки разные, и это личный, персональный глюк моего аппарата? Но я так не думаю. Скипать GPS проверку - это не правильно. Нужно копать глубже, в чём дело…

NARAJANA
Tera:

Всё же, я ещё очень далёк от понимания:
“Владислав писал: С родным приемником и стоковой прошивкой аппы только возврат домой при пропадании сигнала во время миссии.”

Приёмник, как я понимаю - это приёмник, а не мозги - то есть RX703A … причём тут приёмник? На выходе из этого приёмника пропадает сигнал от пульта. Какая разница, какой он модели?
Всё же, решение возвращаться принимает полётный контроллер.

Почитай ФАГ Ардукоптера, и понимание придет. Вкратце, есть программны файлсейв, как пишешь, решение возвращаться принимает полётный контроллер. Но чтобы он это решение принял, файлсейв должен быть активирован в настройках контроллера, а понимание, что нет уже связи с аппаратурой радиоуправления поисходит у контроллера оттого, что ШИМ в канале газа падает ниже 975. И более никак он этого понять не в состоянии.

И другой вариант, аппаратный файлсейв на уровне приемника аппаратуры управления. Приемник понимает, что нет сигнала от аппы и ставит канал газа в середину, а канал управления полетными режимами в положение RTL.

Tera:

аппой тут, как я понял, называют пульт управления

Именно так

Tera:

Эх, был бы этот контроллер подешевле - ну хотя бы 3 тысячи, а не 6 - можно было бы прикупить запасной и попробовать прошить фирмварь из Миссион Планера.
Роюсь в инете - может кто такой эксперимент уже провёл? Пока ничего толкового найти не могу.

Шьется он Ардукоптером. Проверено. Откат прошивки Валкеры можно сохранить через прогу Ардуино, подпаявшись программатором к SPI

Tera:

придётся ограничиться радиусом действия пульта в 300 метров.

НЕ раз уже писал, пульт Дево7 это игрушка, хлам, для нормальной авиамоделистской деятельности непригоден.

walkera95:

Скорее всего надо этот канал в моей аппе поставить на +100. Ладно попробую! СПС !

И кроме этого, канал газа в среднее положение. Иначе рухнет камнем, как и описывали ранее.

зиц-председатель

Сегодня выяснилась неприятная штуковина. Этот подвес правильно работает только с родной камерой ILok. Не мозгами, а механической частью. То есть развесовка подвеса рассчитана именно на эту камеру( или очень близкие по габаритам и весу. Я купил Боскам 08А, у нее другие габариты ( она короче и толще). подвес с трудом её балансирует но при резком толчке и сильном угле атаки она срывается носом в низ и больше не поднимается.
( пытается но сил не хватает) пришлось заняться переделкой подвеса под Боскам. Удлиняю рычаг для смены точки центровки.

PS. когда сажал на асфальт то поцарапал объектив. Жаль, хорошая была камера.Совсем новая.

Bah
NARAJANA:

НЕ раз уже писал, пульт Дево7 это игрушка, хлам, для нормальной авиамоделистской деятельности непригоден.

как и на любой пульт на него можно повесить бустер и летать на 5-10км.

А видео перевести на 1,2 (у меня самолет так и летает.)

NARAJANA
Bah:

как и на любой пульт на него можно повесить бустер и летать на 5-10км.

Согласен, Виктор. Но надо ли оно?

зиц-председатель

Кстати. Нашел бустер для фантома. на 2 ватта. маленький Интересно-подойдёт ли он для валкеры?

Tera
NARAJANA:

Шьется он Ардукоптером. Проверено. Откат прошивки Валкеры можно сохранить через прогу Ардуино, подпаявшись программатором к SPI

А шьётся тоже через SPI, или прямо из МП по USB? Если по USB, зачем сохранять откат, когда он и так есть в “serial angel” на сайте Валькеры? Или назад через USB уже не вернётся?

NARAJANA
Tera:

зачем сохранять откат, когда он и так есть в “serial angel” на сайте Валькеры?

Это всего лишь настройки, не прошивка. Шить Ардукоптер можно по УСБ. Бутлоадер Валкеры при этом будет затерт.

Tera
NARAJANA:

Это всего лишь настройки, не прошивка. Шить Ардукоптер можно по УСБ. Бутлоадер Валкеры при этом будет затерт.

Вот оно как …

Подозреваю, что после прошивки недостаточно вернуть валькины настройки, наверняка ещё какие-то операции производить надо? То есть у меня (чайника) такой номер не пройдёт.

зиц-председатель

Вопрос к Владиславу. Пришел OSD со своим жпэсом. Придётся вешать вторую антенну из комплекта или можно обойтись своим (валкеровским) Если можно то в какую дырку (на контроллере) пихать?