Walkera QR-X350 Pro
Это еще дешевле выйдет. Разберите старый DVD привод. Там найдете 4 штуки классных мягоньких демпферочкаф 😉
Спасибо за подсказочку)) нашел старый dvd, разобрал, вытащил из него 4 маленьких демпфера. Теперь думаю куда и как их впихнуть. Вы не делали что нибудь подобное для подвеса?
Продумывается конструктив. Берется родная пластина или салазки. Сверлятся отверстия по месту. В них внатяг вставляются демпферочки чтобы не болтались. Вешается камера или тилт или механизм стабилизации кто как придумает. Как раз для мобиуса намедни мастерил похожий.
Те демпфера, которые я вытащил из dvd имеют неудобную форму, в них есть паз для одной пластины. Вот такой вид у него 
, по этому столкнулся с новой задачей))) буду думать…но демпфера мне нравятся
Те демпфера, которые я вытащил из dvd имеют неудобную форму, в них есть паз для одной пластины. Вот такой вид у них 
, по этому столкнулся с новой задачей))) буду думать…но демпфера мне нравятся
в них есть паз для одной пластины.
Я в этот паз одевал пластину, на которой стоит плата контроллера. А центральное отверстие демпфера одевается на штифт - высокий болтик, вкрученный снизу в монтажную панельку и сверху контрится (без затягивания, но и без люфта), чтобы не слетела конструкция. И так четыре раза. От вибраций защищает хорошо.
Поставил на свой 3dr и OSD на Ilook+
Подключение OSD на Ilook+ (может кому пригодится, к сожалению без фото)
Раскручиваем корпус.
Откручиваем плату регистратора
Отсоединяем камеру от платы регистратора (гибкий шлейф пластиковый)
Отсоединяем второй разъем от платы (передача видео и управление камерой)
Перед глазами видеопередатчик
Со стороны переключателя видео/фото к видеопередатчику прям в свободном доступе припаяны 3 провода. Если камера лежит горизонтально, а переключатель слева то сверху вниз - “Белый -минус, красный- видео, зеленый - синхронизация”
Красный нам и нужен. Его рвем.
И в разрыв наше OSD.
Друзья, нужен совет.
OSD ругается на Low Level Battery
При этом показывает нормально напряжение, а вот level battery % показывает “-1%”. Если ставлю в конфигураторе 0 - все равно мигает тревога 😦 Откуда вообще этот Battery Percent берется. Если из АРМ, то почему -1%
Что можно сделать?
В передатчик F7 вместо родного отстойного АКБ поставил жестко спаянные такие банки zapas-m.ru/…/UID_18650_lg_chem_icr18650e1_3200mach…
Получил реальных 3000mah (ВНИМАНИЕ!!! Это при зарядке до 4.28В на банку), при 4.20В- получил 2900mah. Что в 3 раза больше родного
Встают в отсек F7 как родные, надо только промежуточный отсек выкрутить (4 самореза)
может кому пригодится, к сожалению без фото
Вот только задал вопрос в ветке толика, как Вы на него ответили, жаль без фото но и весь процесс хорошо описали.
Кстати OSD разместил снаружи (в непосредственной близости к подвесу) по нескольким причинам:
- Удобнее программировать…
- Лучше ОХЛАЖДЕНИЕ, что проблема для OSD (греется она не хило даже при питании от 5V)
- Меньше наводки на видеосигнал (хотя прогон VS туда-обратно сделал в мягком коаксиальном кабеле)
Нужна помощь.
До подключения квадрика к МП.
Квадрик держал горизонт и его никуда не сносило.
После подключения к МП, калибровке РУ, изменении некоторых рекомендованных параметров (по WIKI) и записи новых параметров. Квадрик начало нести вперед и влево. Конечно можно выправить снос тримерами на РУ (почти максимальное отклонение тримеров для корректировки сноса). Установка всех параметров в исходное состояние не помогло.
Я так предполагаю что нужна калибровка акселерометра. Но не понимаю почему вдруг после подключения к МП квадрик сбилась калибровка. Компас не калибровался. РУ не родное (Futaba)
Также заметил МП (последняя версия). Один из стиков (ELEV) в МП показывает реверсное движение.(ход стика и направление движения в МП не совпадает) Хотя в полете отрабатывает верно. У всех так?
Поставил на свой 3dr и OSD на Ilook+
OSD ругается на Low Level Battery
При этом показывает нормально напряжение, а вот level battery % показывает “-1%”.
Тестил сейчас свой 3dr . На компе показывает нормально заряд, а в DroidPlanner показывает -1% + когда заармишься сразу фейлсейв высвечивается… но то мож из-за отсутствия спутников, в квартире включал
На компе показывает нормально заряд, а в DroidPlanner показывает -1% + когда заармишься сразу фейлсейв высвечивается… но то мож из-за отсутствия спутников, в квартире включал
Я тоже пока в помещении все проверяю.
Но и MP тоже уровень батареи = 0%. Повторюсь - при этом напряжение показывает адекватно.
В моем понимании уровень батареи - это вообще расчетный параметр. Запрограммированный уровень в зависимости от напряжения.
Или я не прав?
Но и MP тоже уровень батареи = 0%. Повторюсь - при этом напряжение показывает адекватно.
В моем понимании уровень батареи - это вообще расчетный параметр. Запрограммированный уровень в зависимости от напряжения.
Или я не прав?
В полноценном контроллере Ардупилот используется датчик потребляемого от батареи тока. На основании данных от датчика тока, данных напряжения батареи и установленного в МП значения ёмкости батареи показывается процент заряда. В контроллер Devo-M поступает только значение напряжения батареи (по белому проводу от делителя на двух резисторах с силовой платы). Соответственно, ни МП, ни OSD не будут показывать процент заряда батареи и текущий ток.
Друзья, нужен совет.
OSD ругается на Low Level Battery
При этом показывает нормально напряжение, а вот level battery % показывает “-1%”. Если ставлю в конфигураторе 0 - все равно мигает тревога 😦 Откуда вообще этот Battery Percent берется. Если из АРМ, то почему -1%
Что можно сделать?
Владислав, спасибо за ответ.
Я знаю что нет датчика тока, но ругается то он не должен если нет данных.
Я вроде разобрался. Дело в самой OSD
Если вливаю в OSD прошивку Extra, то на батарею прекращает ругаться.
А вливаю родную minimosd 2.0 или 2.2 - ругается на батарею 😦
Почему ExtrУ не хочу - не видно полетного режима…только обревиатура
Рекомендую прошивку MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.
В прошлом посту редактировал, что надо прошивку поменять, но почему-то не сохранилось.
Ссылка на прошивку на 56 странице этой темы.
Я в этот паз одевал пластину, на которой стоит плата контроллера. А центральное отверстие демпфера одевается на штифт - высокий болтик, вкрученный снизу в монтажную панельку и сверху контрится (без затягивания, но и без люфта), чтобы не слетела конструкция. И так четыре раза. От вибраций защищает хорошо.
Что-то я не совсем понял как вы это сделали, если не сложно, сделайте небольшой рисуночек вашей конструкции или фото.
Здравствуйте товарищи! У меня вопрос к знатокам, заказал я себе миниОСД и хотел бы авторитентного подтверждения своим догадкам. Вопрос в том что у меня пульт дево Ф7 и будет ли на его экран отображаться инфа с ОСД?
Вопрос в том что у меня пульт дево Ф7 и будет ли на его экран отображаться инфа с ОСД?
Будет. Описание выше несколькими постами, как подружить Ilook+ c OSD. Кто-то в теме писал как подружить с Ilook.
Если технически - ТО ОДНОЗНАЧНО МОЖНО.
MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.
Поставил. Спасибо. Отличная прошивка. Все устраивает…Пока что )))
Наконец-то облетал свою прошку. Месяц как получил. Все доделывал при свободной минутке. Сегодня ровно месяц с момента приезда ))))
Все отлично летает. Ilook+ снимает отлично. Сравнили с видео с Gopro black. GoPro плавнее…бесспорно. Но все в тумане, мылит и детали хуже.
Ilook+ отличный контраст, четкие детали.
Есть опять вопросик. Вроде все откалибровал как положено, НО…
Квадр тянет довольно сильно вперед в режиме Stabilize. Другие режимы проверить не могу, т.к. со спутниками туго на работе.
Камера естественно смещает баланс квадра вперед, неужели акселерометр не должен компенсировать это?
Акселерометр отслеживает ускорение 😃
А гироскоп положение в пространстве.
Но стабилизироваться должно само.
Но стабилизироваться должно само.
Место взлета слегка под наклоном. Как раз вперед.
Это может влиять ?
Да.
Контроллер должен иниализировать датчики на максимально горизонтальной поверхности.
сделайте небольшой рисуночек вашей конструкции или фото.
Ну вот так я сделал - демонстрация на подручных остатках, т.к. Валкеру дети забрали полетать на дачу.
На фото должно быть все ясно, если представить, что решетчатая панель - это, например, плата распределения питания (или другой элемент несущей конструкции коптера, а круглая - это один из четырех углов панельки, к которой крепится полетный контроллер и который нужно “рязвязать” от вибрации. Если нужно, вместо болтиков и гаек можно использовать капроновые стяжки.