Walkera QR-X350 Pro
Внимание! Информация выложенная постом выше не подтвердилась!
Прошу удалить оба сообщения, дабы не вносить смятение.
Че-то дизассемблер намутил.
Извиняйте.
😦“Полетал” сегодня на новом GPS MT3333
Если бы был новичок в управлении вертолетом - не было бы коптера.
Как только переключился Loiter - квадр как сумашедший куда то ломанулся.😃
Проверять “куда?” я не стал.😁
По DroidPlanner:
-3dfix установлен по 17 спутникам.
-Точно позиционировался на местности. С точностью метр не больше.
Несколько раз сажал в новом месте, армил и дисармил движки - DroidPlanner четко показывал новое место Home (ОЧЕНЬ точно)
В режиме Stabilize - летал нормально.
Компас перед взлетом калибровал
Куда копать даже не знаю:)
Если мозги видят спутники и координаты, то куда он ломиться?
На снимке Droidplanner видно “выброс” коптера в сторону при переключении в Loiter
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab594_5e7a66cf_orig.jpg
А значение hdop меняли? На стандартном арду вообще не рекомендуют ставить hdop выше 1,5. Для хорошей точности должно быть около единицы. По умолчанию в devo-m GPS_HDOP_GOOD,200. Если повысилась точность gps, надо бы попробовать этот параметр понизить. Подобрать значение, стало быть, от 100 до 200.
Не менял, стоит 250.
Реальный hdop около 0.7 на приемнике был.
Напрягает другое…он именно куда то полетел. Даже попытки быть в каком то квадрате не было.
На скрине там где он полетел обратно - это уже я переключил в Stabilize и вернул обратно.
Делал несколько попыток-результат один
На явную причину улета в сторону трудно указать, поскольку в нашем контроллере нет логов и бортового журнала. Вот поэтому мы тут сидим и гадаем иногда на кофейной гуще. HDOP определяет точность позиционирования в горизонтальной плоскости. Идеальная точность соответствует HDOP=1, и чем значение HDOP больше, тем выше ошибка позиционирования.
Hdop 250 явно много. Попробуйте 150.
У меня три утопления
Пока всё, что я могу сделать, - не летать в этом месте ночью.
Это прям как молния, которая дважды, пардон трижды!!! в одно место… А надо непременно там летать? 😃
познакомили с Хоббикингом, и особливо с русским складом.
бросьте в меня ссылку, можно в л/с или сюда, ну как для альтернативно одаренных. Не нашел я там “русский склад”
Всем- сорри за чуть оффтопа
Нашел я причину своего улета. У меня неправильный режим компаса стоял 😦
Вроде ставил правильно yaw180, а в итоге в конфигурации roll180. Вот и причина. Завтра проверю.
Мля. Столько возможностей ошибиться(((. Народ, подскажите, у меня переключатель GEAR в моей аппе Турнига гонит ШИМ(в одном положенни 1000, в другом 1900) в 5 канал контроллера. Чем самым дает еще одну возможность чего то нащелкать не того. Где его убрать? В аппе он у меня не замикширован. В МП не могу найти. СПС.
Еще вопрос. У меня МП оживает только, когда аппу включаю. Так у всех?
Нашел я причину своего улета. У меня неправильный режим компаса стоял Вроде ставил правильно yaw180, а в итоге в конфигурации roll180. Вот и причина. Завтра проверю.
мля сколько возможностей ошибиться
режим компаса
Какой компас ставили?
Какой компас ставили?
На NEO6 стоял ROTATION_YAW_180 как и положено, но поменяв gps-модуль как-то умудрился зацепить компас. И при разборке полетов обнаружил, что стоит ROTATION_ROLL_180
Как ни крути-мой косяк. Надо было перед взлетом проверить работу компаса по сторонам света
По поводу влажности у Алексея Козина идет третьим пунктом в плате контроллера APM 2.5.2M3.
Влажность, говорите? А ведь это всё происходит близ пруда… Как теория - просто прекрасна. Если бы это было так, это было бы изящным объяснением загадки, но увы, летаю и в изморось и мелкий дождичек (бывает), и ничего.
А надо непременно там летать?
Хороший вопрос. У меня очень мало времени, Александр. Куда-то ехать - немыслимо. Выбегаю только вечером на полетушки. Правда, до этого летал в сотне метров в стороне (там же и прошку новую мучаю) - и там всё нормально, представьте. Вот и расслабился. Но тут есть ещё один момент, летать лучше над парком, где нет людей. А у парка пруд.
Если есть москвичи с валкерой трёхсотпятидесятого размера, с любой аппой, не верящие в тёмные силы, милости прошу в субботу или воскресенье часиков с десяти вечера, испытать аномальную зону.
арод, подскажите, у меня переключатель GEAR в моей аппе Турнига гонит ШИМ(в одном положенни 1000, в другом 1900) в 5 канал контроллера. Чем самым дает еще одну возможность чего то нащелкать не того. Где его убрать? В аппе он у меня не замикширован. В МП не могу найти. СПС. Еще вопрос. У меня МП оживает только, когда аппу включаю. Так у всех?
ХЕЛП!
испытать аномальную зону
Правильнее будет иследовать пруд))))
у меня переключатель GEAR в моей аппе Турнига гонит ШИМ(в одном положенни 1000, в другом 1900) в 5 канал контроллера.
Так он (Gear) и должен быть на 5 канале. И я так понимаю у турниги он двухпозиционник. У нужен Трех. 5 канал и меняет в Devo режимы полета.
5-й канал и опционно 7 (в стоке Simple mode)
Решение простое - с выхода приемника переключить кабель в другой вход Devo
Или другими словами. Например один из 3-х позиционников турниги на 7 канале приемника. Включите его на 5-й Devo и им будете переключать режимы
У меня МП оживает только, когда аппу включаю. Так у всех?
у всех
У меня 3-х позиционник также висит в 5 канале. И переключатель 2-х GEAR висит в 5-канале. Мне это не нравится. Получается микс из двух этих переключателей. Мы об одном и том же? Я хочу GEAR убрать из схемы.
У меня 3-х позиционник также висит в 5 канале. И переключатель 2-х GEAR висит в 5-канале.
Я думаю и даже уверен, что данный вопрос надо задавать в профильной теме про турнигу
Там тоже озадачены все. Нет пока ответа.
Дал сегодня свой горе-бустер на тестирование другу.
C бустером, дальность составила 40! метров, после чего аппарат перестал слушаться команд аппы, но и FS не включался. То есть бустер посылал какую-то херню, вместо нужных команд.
У меня 3-х позиционник также висит в 5 канале. И переключатель 2-х GEAR висит в 5-канале. Мне это не нравится. Получается микс из двух этих переключателей. Мы об одном и том же? Я хочу GEAR убрать из схемы.
Вопрос закрыт. Спасибо за помощь. Причина: нехватка по питанию ЮСБ портов на ноуте(подключено: программатор Турниги, флешка, квадр, мышь), записался кривой ЕЕРЕ файл. Будьте внимательны.
Дал сегодня свой горе-бустер на тестирование другу.
C бустером, дальность составила 40! метров, после чего аппарат перестал слушаться команд аппы, но и FS не включался. То есть бустер посылал какую-то херню, вместо нужных команд.
Друг тоже грохнул модель?
Вопрос, а по каким критериям выбирался бустер? Или так, наобум?
З.Ы. Сегодня пытался покорить 2000м высоты. На 1700 отвалился радиомодем. Пришлось прекратить подъём. Думал что предел по дальности, ан нет. Сгорел наземный модем. Микросхема радио модуля Si1000 греется так, что аж дымит. Часа четыре проработал нормально, и сдох. Заморочился ремонтом, потом стал копать глубже, нашёл в китаяндии плату модуля радио 433мГц на 1000мВт( стоковый100мВт). Надо разводить плату под него. Контроллер на Ардуинке 328. И встроенный блютуз, чтобы цеплять без проводов к планшету. Дальность будет километров десять. По деталям получится, радио модуль 12$ и периферия ещё где-то 8$. Одна загвоздка, плата будет двухсторонняя с перемычками, самому не сделать, надо заказывать.