Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

Yustas62

Я сколхозил подвес на сервах - 9g - и с платой стаба CopterControl. В ней отключил функцию автокалибровки горизонта при включении, настроил один раз аксели и гироскопы в домашних условиях по уровню. Еще не проверил - как жрет батарею, но думаю, что такие сервы не должны много потреблять. так что и в таком подходе есть свои плюсы))).

Xo66uT

9гр даже замного, у меня 2,5 грамовые (макс усилие 270гр) цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

gosha57
Xo66uT:

цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

ФотУ в студиЮ !!

ОФФТОПП ! Но для размышления о…

и … Результат:

lenta.ru/news/2014/10/21/copter/
Первоначально в нарушение правил использования воздушного пространства города обвинили пиццерию. Затем было решено, что ответственность лежит на компании, предоставившей дрона — ей намеревались выписать штраф в размере одного миллиона рублей.

Yustas62
Xo66uT:

9гр даже замного, у меня 2,5 грамовые (макс усилие 270гр) цифровые 4$x2 с контроллером Eagle-Tree 26$ ( трехосевая стабилизация для самолетов )

какие были))) Ну и тем более таскать нужно GoPro Hero2 в защитном чехле.

gosha57

Эт сервы так “скребут-ся трещат” ? - на видео не бывает муара от этого ?

Yustas62
gosha57:

Эт сервы так “скребут-ся трещат” ? - на видео не бывает муара от этого ?

муара нету ни в записи, ни при трансляции. Сервы самые дешевые - эти. Передатчик на 5.8 200mW, больше пока не нужно. Я ж говорю - собрал из того, что было в наличии. Специально не закупал для подвеса ничего. Понятно, что фабричный подвес намного лучше))))) Но пока не закуплен, буду использовать этот.

gosha57
Yustas62:

фабричный подвес намного лучше))))

Эт не факт ! - одного веса там - 200гр металлома, мож он и “скрадывает” мою умелую настройку - дребезг БК так до конца и не победил… ! Да и то что своими руками сделано - сто раз надёжнее . Зато еле взлетел сегодня на родных 8-ках 😵

starfair
gosha57:

Эт не факт ! - одного веса там - 200гр металлома, мож он и “скрадывает” мою умелую настройку - дребезг БК так до конца и не победил… ! Да и то что своими руками сделано - сто раз надёжнее . Зато еле взлетел сегодня на родных 8-ках

Дребезг это неверная центровка и неверные значения PID (особенно I). Бесколлекторники делают главное, что не могут сервы именно на квадракоптера- - компенсируют резкие и частые изменения положения корпуса квадрокоптера при удержании им положения в воздухе. Сервы просто не способны с такой скоростью реагировать и компенсировать такие маневры. Не даром, практически все уже перешли на безколлекторные подвесы. Ну а что до веса - за все платить приходится. Но если нужна именно картинка - то меньшее время полета, но при идеально ровном изображении - того стоят.

gosha57
Yustas62:

буду использовать этот

А как правильно подключить коптер к подвесу, чтобы можно было поднимать камеру с крутилки родного пульта ? шланги в комплекте есть - схему не пойму… 😃

Yustas62
gosha57:

А как правильно подключить коптер к подвесу, чтобы можно было поднимать камеру с крутилки родного пульта ? шланги в комплекте есть - схему не пойму… 😃

Внизу разъемы 2 шт - S (сигнал), +5в, GND (3 штырька). Не путать с 12в разъемами!!! там чисто питание! так вот эти разъемы и есть вывод наружу каналов стандартного пульта - крутилки. Если к этим каналам просто подключить сервы - то они будут реагировать на вращения крутилок. Их нужно подключить в каналы Input (ввода) контроллера подвеса. Я не знаю как на заводском, но у меня CopterControl, там каналы ввода (6шт) с приемника и каналы Output (вывода) - на сервы. Я просто подключил шнурками выходные каналы Nova на входные контроллера, ну и конечно, используя софт контроллера подвеса (в моем случае GSC CopterControl) - настроил их. Дальше нужно читать мануал по контроллеру подвеса, чтобы узнать где у него входные разъемы и как их строить, у меня пока нету его.

starfair
Yustas62:

так вот эти разъемы и есть вывод наружу каналов стандартного пульта -

Только если пульт и приемник не родные, надо не забыть, что надо соответствующие разъемы внутри корпуса подключить на выбраные каналы приемника, и потом этот канал назначить на крутилку у передатчика. Ну и в программе управлении подвеса надо еще откалибровать диапазоны крутилки.

gosha57
starfair:

если пульт и приемник не родные

Нет, пока с родным не разберусь - не смогу супер-таранис-сы выбирать.
Завтрева покопаюсь - надо “по фотографии” лечиться или по схемам. Где-то уже попадались… Спасибо.

Xo66uT
starfair:

Сервы просто не способны с такой скоростью реагировать и компенсировать такие маневры

Полный бред! Для этого существуют высокоскоростные цифровые сервы (0,05 сек) которые в любом случае будут стоить в <10 раз дешевле ваших БКашек, и легче в 10 - 15 раз что оооооочень важно для коптера среднего класса! Даже не представляю какой “паркинсон” надо иметь у коптера чтобы Digital сервы не успевали отрабатывать положение подвеса? Вес - цена - простота это много…

pww2000
Xo66uT:

Для этого существуют высокоскоростные цифровые сервы (0,05 сек) которые в любом случае будут стоить в <10 раз дешевле

Странно, что в продаже нет недорогих, легких подвесов на сервах. Может какие камни подводные?

gosha57
pww2000:

Может какие камни подводные?

Наверное БК Моторы плавнее стартуют и работают без шестер-дребезга и вАще “лишней передаточной механики” .
А в цифровых - тоже шестерёнки ?

Yustas62
gosha57:

Наверное БК Моторы плавнее стартуют и работают без шестер-дребезга и вАще “лишней передаточной механики” .
А в цифровых - тоже шестерёнки ?

Конечно:-) должно же что то крутиться. Просто электроника в Серве не аналог а цифра.

gosha57
Yustas62:

должно же что то крутиться

когда-нить придумают сервы на БК или слЯноидах - пока тяжёлые и ток удержания боЛшой 😁
… Ура ! Сегодня ВЕСЬ хлам с подвесом взлетел ! Можно добивать и тестить !..

… мужик умучил маячивши 😛 … хыть бы берёзкой прикинулся ! :haha:

pww2000
gosha57:

с подвесом взлетел !

А что он так вправо-влево рыскает?

gosha57
pww2000:

вправо-влево рыскает

Эт нерственный пилот рыскает - разрывается между управлением, направлением (на обект) и собственным ох … от того, сколько ещё весь эт хлам провисит на новых пропах - забыл пищальник поставить 😅
Теперь можно всю конструкцию вылизвать - жить-то будет, но оч много ещё переделывать. И алюминиевый посадочник - прошлый раз 50см “подпрыга” спокойно выдержал (опять перепутал трёх-мать позиционник и вместо ручника он рванул домой). Можно ширше и легче - счаз около120гр.
Надо 5,8 сосиську на клевер поменять - грамм 10 наверное.
Надо курсовую на подвес переставить - буду видеть, ЧТО в кадре.
Надо шланг на подвес кинуть (кажется понял - как), чтоб горизонтом камеры с пульта управлять.
Надо 6-ти кнопочник в пульт заколхозить и настроить “ХОМЕ” на последнюю кнопку … 😁
Надо батарейки - ХОТЬ бы ещё пару !!! 😇
Да… полетать бы … , чтоб хоть ЧЮЙть научиться !!!

pww2000

Я правильно понимаю, что у нас на пульте 6 канал отсутствует?(RTF)