 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от LeoPilot Идея супер- ... Тогда ставьте лайки и подписывайтесь на наш канал ! Идея на поверхности (я - ...
... Тогда ставьте лайки и подписывайтесь на наш канал !Сообщение от LeoPilot
Идея на поверхности (я - кузнец) .
Чем больше звеньев (тоньше цепь) - тем точнее измерение. Думаю - в Альтхолде точнее всего.
Теперь лишь .... ночью
Коп учёный
Летает по цепи
Кругом... (некто АСс Пушкин)
Амперметр (тестер, он же мультиметр - в режиме измерения тока) втыкаем в разрыв... и меряем ток... ;-) Шутю...
Я так себе сделаю - но на земле - шоб откалибровать датчик тока... Там надо калибровать при больших токах, с включенными движками - пропеллеры "наизнанку" ставим, даем газу и смотрим...
Напряжение я уже откалибровал... осталось ток..
:-)
Я так понимаю, что уже установили? Фото не делали?
Видимо, можно бы поделиться изысканиями... Из таковых и состоит сущность форума, как такового.))))))
Уже все сделал... щас напишу...
Но! Чисто ИМХО... сделал для себя и временно...
:-)
Просто - я решил все таки поужинать ;-) Я ж не "студент" - шоб на голодный желудок "впахивать";-) Скоро уж ЮБИЛЕЙ буду отмечать!!!:-)
Значит, сделал "впендюривание" заказанных ранее модуля БЛЮТУЗ для "ближней"телеметрии и настройки в полевых условиях и датчика напряжения-тока...
Ссылки брал (как и саму идею) из блога Алексея Щебелева - http://forum.rcdesign.ru/blogs/200026/
Сразу хочу сказать - этот пост не для "бывалых" - а для новичков.... ну и для "неравнодушных" ;-) :-)
Т.е. - смысл МОДЕЛИСТА - не копировать чужие конструкции - а именно - создвать что то свое - именно под свои потребности и "условия" :-)
Получил все причиндалы.
Вот такие:
http://www.banggood.com/Apm2_52_62_8...-p-945140.html
http://www.banggood.com/APM-26-25-25...-p-925995.html
Блютуз - точно такой же... Модуль напряжения - немного отличается - я заказывал без BEC - а получил с BEC - там все работает - верние два контактика выдают 5,3 вольта.... Ну и ладно - может понадобится на будущее.. :-)
Вначале втыкнул модуль Блютуз - шоб проверить. Колодка (коричневого цвета) - без колхозинга не подойдет на наш рдной контроллер (разъемы на платах APM) - но ИМХО, если подрезать ножичком лишние выступы - думаю войдет как родная... надо смотреть.... Контакты там совпадают - 1,25 мм... Там внизу на колодке разъема (коричневого) есть два выступа - ИМХО - их нужно "отрезать" - и думаю - все встанет....
естественно - нужно проконтролировать правильную распиновку.... Это уже надо смотреть по месту...
Я просто поменял на другую колодку Molex 1.25... просто контактики вытащил и вставил в другую колодку (беленькую).... У меня есть КУЧА проводочков с колодками MOLEX 1.25 - вот такие:
http://www.ebay.com/itm/10pcs-1-25mm...r=540613093289
Если нужно меньше - просто аккуратно ножом отрезаем лишнее - и получается колодка на 4-3-2 контакта...
:-)
Блютуз:
Вначале - соединялся только с компьютером - но только с программой ARMplanner 2...
С MP - как версии 1.3.33 так и новой версии 1.3.34 соединятся отказывался НАОТРЕЗ - на любых скоростях... :-)
Пробовал соединять с андроид программами - TOWER и DriodPlanner 1 -2 - нифига :-(
Оказываются наотрез * на любых скоростях...
Т.е. непонятка конкретная...
Потом - в конце концов - после МНОГОЧИСЛЕННЫХ "плясок с бубном" и прочих шаманских заклинаний - все выяснилось...
Для андроид программ - нужно, что бы был включен WiFi.... с интернетом (может не обязательно ВайФай... может не обязательно интернет... пока еще не выяснил закономерность) - НО - с включенным ВАЙ-ФАЙ - все соединилось - все заработало!!! Причем на ЛЮБЫХ СКОРОСТЯХ - и 115200 и менее...
А именно для программы на PC - МишнПланнер - нужно было еще "потанцевать пляски с бубном"...
Оказывается - нужно в в разделе CONFIG/TUNING выставить в параметрах TELEMETRY Rates - Attitude в значение 10....
Это я подсмотрел в проге ARMplanner 2 - там это было установлено сразу...
После этого - с компьютером все стало соединятся быстро и непринужденно - на любых скоростях (115200 и ниже)...
.
Датчик напряжения и тока - все намного проще...
Там больше "физической работы", чем умственной...
Разъем - отрезал колодку до 3-х контактной... Вытыкнул нужные проводочки (напряжение-ток-земля) - вставил их в свой ....
Отрезал родной кабель с разъемом (к чЕРТЯМ СОБАЧАЧЪИМ ;-)... впаял как мне нужно (каждый сам решает по себе)....
Напряжение - чуток подкорректировал.... все показывает как надо...
Ток - малый ток - показывает вообще НОЛЬ... нужно движки запускать - и тогда показывет как надо...
Но еще не ЮСТИРОВАЛ.... как нибудь сделаю...
Единственное - по "буржуйским" видео - идея у них бредовая ИМХО... :-(
Они предлагают так: вначале замеряйте напряжение аккума тестером, потом подключайте аккум к коптеру и смотрите... типа раpницу.... :-(
ИМХО - но - это БРЕД.... "буржуи" они и в Африке "буржуи"...
Надо вначале подключить коптер к батарейке, найти возможность тестером замерить напряжение... и уж потом ЮСТИРОВАТЬ... Это по любым канонам - правильнее...
ИБО - нахрена мне напряжение НЕПОКЛЮЧЕННОГО аккумулятора????
:-)
А так - все показывает...
:-)
Там - внутри корпуса NOVA - есть маленькие такие "отсеки" - прямо четко модуль напряжения туда встал....
А модуль БЛЮТУЗ - вывел наружу к ножке присобачил - если что - можно легко отсоединить....
:-)
Последний раз редактировалось Oleg_fly; 30.01.2016 в 23:29.
Покрутил коптер без пропеллеров...
ЛОГ скачал - загрузил в ARDUPLOTTER...
Ну... что то ... типа .... какие то результаты можно анализировать..
http://arduplotter.com/view/56ad1802...533d7084#power
Крутил без пропеллеров - до 50 процентов стика ГАЗА...
Аккум - разраяжен уже конечно был - где то на половину... может меньше... может больше... но аккум уже старый конечно...
Ток - показывает.... все нормально - но надо конечно калибровать - хотя - ИМХО - итак вполне более-менее что то показывает...
:-)
Я смотрю, вы сейчас используете PIDы после Autotune? У вас также как у меня после Autotune - Rate P низкий, а Stab P высокий. Мне при такой конфиге не понравилось поведение коптера в ветер, интересно как будет у вас (вес-то у вас ниже)?
Да пока еще "с пристрастием" не настраивал ничего. Летает вроде... чутка управляемость по крену-тангажу различается.... но в пределах нормальности...
Автотюн делал - чисто ради самого режима - посомтреть, как оно будет "автотюнится".... Честно говоря - до автотюна было чутка лучше... но опять - в пределах погрешности...
Щас пока - эпизодические полеты...
Весной, шоб потеплее чутка было - тогда уже будем что то настраивать и тюнить :-)
Аналогично. Я вообще слышал, что autotune на apm не самая удачная вещь, на pixhawk вроде работает лучше.
Задумываюсь о том, нужно-ли запитать всё от отдельного BEC? Или можно оставить всё на той схеме, что изначально - от встроенного BEC одного из регулей? Имеет-ли смысл использовать BEC встроенный в power module или надёжнее отдельный? У кого какие мысли на этот счёт? Пока какого-то негатива от штатной схемы не вижу.
Угу... Если все настроено "механически" - летит лучше, чем после Автотрима и АвтоТюна...
Т.е. - если хочется чего то большего - изучать значения "пидов и т.п.) - и настраивать вручную...
Но - это потом... Когда опыта поболее будет...
P.S. У вертолетной FBL от Микадо - Vbar - та же фигня... Если на столе при сборке-настройке все сделал "как учили" - все углы вымерял... все миллиметры "выставил" - вертолет летит "как ВКОПАННЫЙ"... Если сделать АВТОТРИМ - в принципе - ничего не меняется... даже при небольшом ветре если триммировал - все так же летит - хорошо...
НО! Если поленился на столе все точно настраивать - а только "на глаз" все выствил - то тогда АВТОТРИМ обязателен - и тогда все будет лететь нормально... Этот режим - именно для таких вещей (для лентяев или для ремонта-настройки в полевых условиях) - и сделано....
Я так думаю (ИМХО) - что и здесь - Автотрим - Автотюн - именно для таких вещей - например, подвесил че то там к коптеру, нарушающее центровку.... типа того .... сделал АвтоТрим - и полетел че то там фоткать-снимать...
:-)
Тут уж - каждый "сам для себя" - все сетапы (доп. оборудование) у каждого индивидуальны...
:-)
Полетал сегодня с датчиком напряжения и тока.
Ну... есть полезные сведения - для меня... Может и еще кому ..что поможет в будущем.
Вес МОЕГО "сухого" коптера НОВА - 830 грамм. Акки все - 3S 2200-2250 - и свежие и несколько совершенно дохлых, но "шевелятся" еще ;-)
Акки - грубо берем 200-220 грамм.
Температура воздуха - чуть выше ноля, влажность - ну по ощущениям - достаточно высокая... (короче, слякотная такая погода... снега много нападало... и все таит :-( )
Полетов было 6 штук. Самый высокий ток - около 22 ампера. Этот ток зафиксирован именно в режиме набора высоты - включается режим RTL - идет набор высоты быстрый (25 метров у меня забито)....
В режиме взлета - ток небольшой. Взлетные обороты - на хороших акках - 60-65 процентов, на хреновых - более 70 процентов.
В первом же полете - сам по себе сработал режим RTL... у меня аж "матка опустилась" ;-) Решил - шо радио-управление отказало... типа БлюТуз помешал!!! Ну потом "перехватил" управление - и весь оставшийся полет было все нормально...
На следующий полет - отключил Блютуз... то же самое... Ну потом я "дотумкал" - скорее всего сработал Фейлсейв по напряжению батарейки - датчик то у меня стоит...
Я не проверил (вернее специально не выставлял) в MP фейлсейв по напруге... Видимо оно само установилось... при настройке датчика... Хрен его знает, короче.. (Потом дома проверил - точно, стоит по напряжению 11 вольт, отключил пока нафиг)...
На хреновых батарейках - RTL по напряжению срабатывал почти сразу... на первой же минуте полета.... Хотя потом еще летал 6 минут - не падал (но коптер пикал, как "несчастный" ;-))
На более-менее нормальных акках - где то на 3-й минуте срабатывал фейлсейв...
На самых хреновых акках (которые уже и выбросить "не стыдно") - напруга падала в процессе полета до 9,5 вольт.... но квадрик летит... пикает и моргает "всеми фибрами" - но не падал "от изнеможения" ни разу :-) Выдерживал 6 минут - больше не стал...
Блютуз - в принципе все соединяется и показывает - но неудобно конечно держать в руках одновременно с аппой... надо подставочку какую нить думать...
Главное - сколько коптер потребляет - мне интересно было. Получается - макс ток 22 ампера, если грубо брать все на двигатели - то получается по 5,5 ампера на каждый регуль-движок... Это очень неожиданно... Я думал будет больше значительно...
Хотя - амперметр я не юстировал... может и врет - думаю не сильно... хотя - хрен его знает - надо точнее все мерять потом будет...
Т.е. если данные по току близки к истине - то запас по мощности еще есть немалый (стоковые регули вроде на 12 А каждый рассчитаны).
Винты были стоковые - 8 дюймов...
Ну вроде все :-)
А разве питание идёт от BEC регулятора? У меня на самой большой плате стоит BEC....Подавал на него 16В- выдерживает
Последний раз редактировалось LeoPilot; 01.02.2016 в 02:24.
На плате по-моему только пищалка стоит. У меня с одного из регулей отдельные проводочки идут...хм...надо будет посмотреть еще раз - может чего путаю?
Уже не раз и не два писалось об этом!
1) Бек находится на распредплате
2) С одного из регулей дополнительным проводком ответвлён обратно PWM как индикатор вращения мотора - влияет на включение-выключение БНО. Достаточно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на место пайки этого провода на регуле.
100%
Похвастаюсь, может кому идея пригодится.
Расположение антенн управления на нашем коптере: http://forum.rcdesign.ru/blogs/86494/blog21355.html
Лично у меня передатчик сзади - такой вариант не подойдёт.
Да и чем это лучше расположения на двух подкосинах шасси - например спереди справа и сзади слева, чтобы максимально разнести дивер-антенны - мне ни разу не понятно.
Смысл? Чем дальше разнесены - тем лучше, ИМХО.
Не плохое решение.... А аппаратура стоковая? Выше кто- то писал, что на 1,5 км летал с родной. Проверить либо опровергнуть не могу, но вот с фирменными ( Футаба, JR) вполне возможно и даже без таких доработок
У моего приемника не настолько длинные усы чтобы можно было по диагонали развести, а такой вариант в моем случае наверно самый лучший. Радио у меня Frsky.
Андрей! Спасибо большое, сам бы я точно эти настройки не нашел.
Вот видео как я калибрую апу и ESC. Но поведение все равно мне не нравится.
Думаю, что ESC не откалибровались. Есть более надёжный способ- смотрим и делаем как на видео ниже. По поводу радио калибровки- все нормально у вас. Когда отрегулируете ESC, соберите корпус и сделайте калибровку гироскопов, настройте полётные режимы и в небо. Все у вас получится.
Последний раз редактировалось LeoPilot; 02.02.2016 в 14:55.
Наверно это единственный способ калибровки ESC который я не пробовал.... Сегодня попробую, видео сниму
Полетал вчера несколько полетов с включенным Блютузом. Один полет - с Блютузом и включенной WiFi на видео камере - видео передавал на планшет с Андроидом... Летал недалеко, вокруг себя - ну может метров на 50 удаление и высоту метров 30...
С телеметрией по Блютуз - использовал программы Tower и DroidPlanner 1-й версии. Все таки - DroidPlanner приятнее для глаза - и буковки больше и интерфейс приятнее... Хотя - на планшете 8-й дюймов - нормально можно управлятся и Tower, но, для смартфона с экраном 5 и менее дюймов - лично для меня - что то внятно увидеть можно только на DroidPlanner 1-й. C Tower - нифига не видно :-( (еще конечно и солнечный свет влиял, сзади как раз засвечивало.... тут без козырька не обойтись...).
Поуправлял коптером прямо с планшета - нормально, можно летать. Переключать режимы - вполне себе удобно. Попробую в дальнейшем - задавать маршрутные ППМ.... пока еще не пробовал, отлетал только "дискретные" режимы.
На видео - через минуту после взлета взял планшет и управлял все с него.... потом перед "посадкой" уже опять перешел на передатчик...
С включенным WiFi - использовал программу DJT Vision - чисто смотреть видео (телеметрия естественно там не показывает...). Ну - нормально. Поуправлял камерой, сделал пару фоток (самого себя ;-)). Почти как на Фантоме ;-)
Тут кусочек видео с WiFi - управлял своей штатной аппой Спектрум DSM2:
Пытался вывести видео в окошко программы TOWER - пока безуспешно. Надо еще "поковырять" настройки.... а вдруг получится ;-)
:-)
Олег, а стабилизация камеры где?
Это как? В Tower я что-то ничего не видел - чтобы управлять...
Ну не все сразу... будет... но потом :-)
Щас просто одноосевой подвес на микросерве с "условной" стабилизацией (медленная серва)...
Потом сделаю двухосевой на моторчиках - уже начал делать :-)
Дискретно. Выбираем режим - и.... Или точки маршрута рисуешь - и Lets GO...
Стики "эмулируются" только в Дроидпланнер, там и камерой можно управлять - наклоном...
:-)
а дроидпланнер 2 больше функций имеет по сравнению с первым? почему выбрали дроидпланер 1?
Я его установил - побыстрому посмотрел - сильно похож на TOWER - ну и удалил...
Да еще посмотрю .... не все сразу... Еще полетаем... попробуем...
:-)
Один рег все также отдельно пищит. Ничего не поменялось.
Пищит, значит ещё живёт))) А если серьёзно, то больше интересует синхронная работа. На видео выше, вы малый газ ставили, а двигатели ещё медленно крутились (вялая реакция на стик газа). А как сейчас?
Да все тоже самое что и на видео выше. Крутятся моргая нижними диодами, потом отключаются.
у меня похожая ситуация была, но этот метод помог и сейчас все ок. А вы точно BEC отключали от приёмника?
Сделайте видео калибровки и результат ( стик газа вперёд - назад несколько раз) Проверьте, чтобы батарея была заряжена.
Последний раз редактировалось LeoPilot; 02.02.2016 в 20:17.
Пришли тут антенны клевера, только вот теперь в раздумьях, какие лучше - старые или новые?
В новой проволока толще, но пайка какая-та неаккуратная... хотя может это лучше? Или так однозначно сказать нельзя и надо испытывать? Или есть какие-то однозначные признаки?
Я бы оставил ближнюю, аккуратнее сделана и внушает доверие. А вообще, антенны-это целая наука....без бутылки не разобраться
Взрослые дядьки говорили, что расстояние между началом "дуги" и концом должно быть минимально, а на правом ... изделии... руки отбить надо (они ведь ещё и денег взяли ?).
Ну, я так понимаю, что мои подозрения были верными - новая (с толстой проволокой) - какашка?
Вопрос второй - где купить качественные антенны?
Эт в антенные темы - там и дядьки "антенные" и инфа по закупкам свежая
Ваши права
Ответить с цитированием
