Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Не эта ? ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
Головное направление квадрокоптера и “подвеса камеры” будет направленно на “область интереса” , она же ROI
Думается , что в вашем примере камера будет снимать небо.
Угу…
Ну а зачем там этот параметр - высота. Высота то уже задана мною на “поворотных” точках. Если у двух точек одинаковая высота - то коптер будет лететь на этой высоте (точек).
А вот - у команды - если другую высоту задать? Отличную от “высоты точек”… Какая приоритетная?
Вот здесь:
параметр высота - 0.
Думаю - если “ноль” - то тогда летит как задумано по точкам… А если не “ноль”?
😃
…
[/I]Думается , что в вашем примере камера будет снимать небо.
В смысле - что это направление взгляда камеры по вертикали??? Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Ну да… логично…
Проверю тогда - и так и так…
Седня пытался этот маршрут полетать - ветер у земли -5 м/с… А на высоте 30 метров - такое впечатление шо более 10… Еле-еле коптер притянул назад…
Больше не стал пытаться… 😃
😃
P.S. Угу… разобрался.
" Camera gimbal commands
If a camera gimbal is used, you can set the camera position (yaw, tilt, roll) or aim it at a specific region of interest (ROI):
DO_SET_ROI — Target the camera towards a specified region of interest (position, including altitude)…"
Спасибо 😃
Для них нужно поднимать на проставках распредплату - об этом тут уже много раз и во всех подробностях писали, я в том числе (rcopen.com/forum/f135/topic353590/5504). И всё замечательно входит:
(торчит для баланса развесовки, без малейших проблем можно полностью вдвинуть внутрь и закрыть крышку).
Ну и вами рекомендованные акки с HK (3300mah) весят ровно столько-же сколько валкировксие (5200mah). Нафига они нам тут с 60С??? Это ведь почти 200А!!! ))) Есть варианты тех-же 3300mah, но с меньшим индексом токоотдачи, но и меньшим весом (почти на 100гр). Вот их ещё можно рассматривать.
Распредплату не поднимал, так как мои батареи и так свободно входят ( для центровки даже лучше, что немного торчит из корпуса). Только из-за этих батарей с Aliexpress сомнительного качества- раскручивать коптер не буду. Да и сами батареи 10 с пищат на морозе даже при минус 5 гр. А те, что я рекомендовал- использую не только на коптере и они при -25 ни разу не пискнули даже при максимальной нагрузке.
Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
А чем он должен задавать этот угол? Наклоном корпуса или подвесом? Подвес с мозгами не связан… Олег, ждём практических результатов
сомнительного качества
Откуда сомнения в качестве? Здесь многие на них летают и никто не жалуется.
Да и сами батареи 10 с пищат на морозе даже при минус 5 гр.
Пищат? Вы ведь их на коптер не ставили? На чем тестировали?
Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Если управление тилтом подвеса заведено на APM, то должен камеру соответственно поднять или опустить. А если без APM, то видимо не имеет значения, что в высоте прописано. Я так понял описание.
Подвес с мозгами не связан…
Это у меня (и то пока), а если через мозг пропустить - будет цель отслеживать - есть там волшебная вкладка управлением подвеса. Правда , говорят, в каких-то прошивках это управление убрали …
А чем он должен задавать этот угол? Наклоном корпуса или подвесом? Подвес с мозгами не связан… Олег, ждём практических результатов
Мой наклон идет через контроллер.
Ну а наклон корпуса - нет полюбому - тогда же он лететь будет на место съемки…
Я просто запутался (“тупанул”) с этой командой… до этого “изучил” команды, где конкретно задется наклон-поворот камеры (значение в цифрах на привод камеры)…
Ну а потом эту команду DO_SET_ROI - решил использовать… вот эта “высота” меня и сбила с толку…
Теперь все предельно ясно. Этой командой плавно отслеживается положение объекта съемки как по направлению так и по “углу места” (мы же можем снимать что нибудь стоящее ВЫШЕ нас, вот и будет камера вверх смотреть)…
Сейчас ветер опять 18 км/ч у земли - но постараюсь сходить.
Два маршрута отлетаю повыше и подальше - но камеру сниму - шоб легче было , а то вчера мой коптер летел из последних сил против ветра…
А два маршрутика - не далее 50 метров - сделаю пониже и с камерой и видео включу - и потом можно будет посмотреть - как она отслеживает… да и с земли будет видно…
Щас, если буду свободен - схожу…
😃
(у нас тепло…)
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
Думаю - вычисляет он в реальном времени - по координатам GPS - там ничего сложного, если разработчика правильные формулы “записали в мозги”
😃
А с ветром он “борется” на маршруте - мой вчера полетел бодро, но как поперек ветра встал - так и “начал пыжиться” - его уносит, а он пытается на линию пути выйти - и так и не долетел до 3-й точки 😦
😃
как поперек ветра встал - так и “начал пыжиться”
…а мы ему - разрешённый максимальный угол наклона до 35 градусов - НА !! (в дневнике есть) Куда эт овца денется ?!! 😒
Думаю - вычисляет он в реальном времени
Вот он бы ещё и третьей оськой управлять (через мосК) научился !..
(у нас тепло…)
Поди уже арбузы сажаете … 😒
так и “начал пыжиться” - его уносит
А вы максимальный угол наклона увеличивали или оставили штатное значение? Штатное 22гр., увеличить можно до 33-35гр. - против ветра лететь значительно бодрее будет!
А вы максимальный угол наклона увеличивали или оставили штатное значение? Штатное 22гр., увеличить можно до 33-35гр. - против ветра лететь значительно бодрее будет!
Щас посмотрю…
А вот значение скорости WPNav - 5 м/с щас стоит?
это - максимальная разрешенная скорость коптеру? Или именно - постоянная скорость на маршруте? Т.е. он ее должен поддерживать???
Может увеличить до 7-8 м/с??
Или - если это “постоянная поддерживаемая” скорость - так смысл тогда ее уменьшить до 3 м/с - тогда коптеру будет легче держать скорость (она же по GPS высчитывается?) - и больше мощности будет отдано на поддержание высоты??
…
Поди уже арбузы сажаете … 😒
В среду - +10 обещают 😃
Откуда сомнения в качестве? Здесь многие на них летают и никто не жалуется.
Пищат? Вы ведь их на коптер не ставили? На чем тестировали?
Сомнения- нет ни одной опознавательной наклейки на самой батареи, очень лёгкая и сборка желает лучшего. Может только мне такие попались? Пищат, и ещё как пищат даже на легком морозе при полном заряде и максимальной нагрузке. Ставил их на крыло, подключал обычную пищалку- на взлётном режиме через 20 секунд пищат. Ставлю при тех же условиях батареи с токоотдачей 30-60с-ни разу не пискнули!
Ещё раз повторюсь- при положительных температурах батареи с токоотдачей 10 с для нашего коптера подходят на ура, при морозе -15 и ниже, коптер будет пищать как дикий поросёнок уже через несколько минут полёта! Уже проверено и не раз писали.
… (в дневнике есть) …
Почитал в дневнике про Скорость Навигации - выставлю поболее 5 м/с…
😃
разрешённый максимальный угол наклона до 35 градусов
про Скорость Навигации
почЮйствуйте раз-дницу - коп даже если ОЧЕНЬ хочет полететЯ вперёд (или вбок или …) должен наклониться. Сток ограничен 22градуса - чтобы не падал и плавнее летал. Ну…вектор тяги … (Мать …мать… - Эхо) 😁
пока больше ничего не трогайте !!- коп перегружен, может быть бУМц.
…- коп перегружен, может быть бУМц.
Да… со стоковыми винтами - даже одна нетяжелая камера - плоховато летит…
Я большие маршруты - полетаю без камеры. Маленькие маршрутики - практически вокруг себя - прицеплю камеру.
вот пара мелких маршрутов:
при морозе -15 и ниже
Тут уже другие вопросы возникают, например работа подвеса. Да и такие экстремальные условия выходят даже за пределы объявленные производителем оборудования. Хотя батареи, естественно, с большей токоотдачей на морозе ведут себя лучше. Батареи отлично отрабатывают свои заявленные 10С. Кстати, эта информация есть на самом аккуме - присмотритесь, на черной “обертке” есть гравировка.
Ставил их на крыло, подключал обычную пищалку- на взлётном режиме через 20 секунд пищат
А какой ток там потребляется во взлётном режиме?
Кстати, подключил только что управление подвесом (тилт) через мозг - есть польза от этого! При выключении аппы подвес сохраняет свою позицию! Это очень хорошо, значит при сработке FS по управлению камера кивать не будет! Но есть и непонятки. Какого-либо воздействия на подвес от цифр прописанных в параметрах управления подвесом в MP нет. Т.е. не понятно, будет-ли управление подвесом при автомисиях? Пока такое впечатление, что работает просто как транзит между входом и выходом. Я подключал вход 7 канал, выход 7 моторный выход.
Спрошу ещё раз - может кто услышит и подскажет? Куда подключать RSSI выход с приёмника? Везде пишут о том, что нужно указать какой PIN используется, а где этот PIN физически-то?
со стоковыми винтами - даже одна нетяжелая камера - плоховато летит…
Да поставьте от фантика на пробу - хуже не будет.
Судя по всему для подключения rssi нужно использовать один из входных каналов apm, а их всего 8 и все используются. И что делать? Только PPM?
Да поставьте от фантика на пробу - хуже не будет.
Дык их же нету… Надо заказывать, ждать… хоть и недорого стоят…
но уже столько этого барахла от моделей (вертолетов мелких можно 3 штуки собрать!!! Но - неинтересно… хочется чего то нового…)
Я то на будущее (ближайшее или в среднесрочной перспективе) буду раму другую брать… около 450-500 мм - там винты надо будет уже 10 или более ставить.
А этих - 8 дюймовых - у меня стоковые целые и еще 3 запасных… Как то “не аккуратненько” - плодить барахло ненужное 😦
Поэтому пока и не заказывал другие винты…
Этот - корпус Нова - 330 мм - полюбому от него буду уходить…
Так шо - пока вот так …
😃
Методом разных “оптимизаций”, замен-укладок проводочков, добился вроде как приемлемого уровня вибрации:
комната, высота 20см, STAB:
Если и в этом случае будет хреново летать, то я уже не знаю, что с этой коробкой делать…😃
Кстати, подключил только что управление подвесом (тилт) через мозг - есть польза от этого! При выключении аппы подвес сохраняет свою позицию! Это очень хорошо, значит при сработке FS по управлению камера кивать не будет!
Не подключая к мозгам, можно FS на каналы управления подвесом настроить- при срабатывании в нужном положении останется камера.
ри срабатывании в нужном положении останутся
Вот именно, что это положение можно только изначально задать, а вот остаться в том, которое было на момент срабатывания FS можно только (по крайней мере на Frsky) либо через APM пустив канал, либо через PPM энкодер.