Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
расходы какие-то совсем не адекватные по-умолчанию были.
Вот чёт мне подсказывает, что в клоноАРМ где-то это регулируется - какой-нить “отклик на ручку” - расходы. Т.е. Я понижал (для съёмок) скорость по яву, но есть ещё хитрый параметр, который регулирует время от 0% процентов до “достижения” той скорости, которую я “заказал” джойстиком. Так вот китайцы изначально кривую газа задирают, чтобы резвее казался, а когда коп перегружен (у меня 1,4кг), то даже 60% газ висения не спасает - “остатка” газа не хватает винты раскрутить. Коп кака корова …
Кстати, а с индикацией как - там же в “местных” регулях ещё и светодиоды какие то ?
Вот чёт мне подсказывает, что в клоноАРМ где-то это регулируется - какой-нить “отклик на ручку” - расходы.
Да этот клон ничем от оригинала не отличается, кроме железной реализации. Все настройки - те же.
Вот тут что-то похожее описано в разделе “Настройка высоты”. ТЫЦ.
Коп кака корова …
Ты автотюн делал?(не автотрим)
Нет ещё - довожу конструкцию подвеса чтобы появился полетный вес и развесовка. А … ведь в родной лопате Левый тумблер (на два положения) на мозг идёт, т.е. должен в МП определяться ? Когда АПу калибровал - не помню - вроде не реагировал. Если жив он, то можно его назначить на включение, или есть комбинация стиков на автотюн ? В МП только 7й или 8 каналы назначить можно ?
В МП только 7й или 8 каналы назначить можно ?
Вроде так. Подключи крутилку к 8-му каналу, потом после автотюна обратно засунешь.
Что-то многовато для мебиуса. Для гопро 120-170 гр + камера 75 = 200-250гр.
Это я всю платформу посчитал. И вместе с передатчиком и клевером-антеной. Если интересно, потом могу отсоединить и померить вес.
Так вот китайцы изначально кривую газа задирают, чтобы резвее казался, а когда коп перегружен (у меня 1,4кг), то даже 60% газ висения не спасает - “остатка” газа не хватает винты раскрутить. Коп кака корова …
На мой взгляд, вся проблема только в перегрузке коптера. Дюже Вы много от него хотите! 1.4кг это все таки не для 350 рам, это как минимум 400-450 с 10-11 винтами минимум
В субботу на Нове словил краш. Конфигурация: винты 10х4.5, штатная прошивка, телеметрия 3DR, микрокамера и передатчик 5.8 200 мВт. Ввел тестовую миссию взлет на 200м и возврат домой. Стартовал в stabilize, затем loiter для контроля удержания позиции, затем auto. Все прошло штатно, автоматическая посадка на отлично. При старте было 6 спутников и точность порядка 2.2.
Загружаю новую миссию посредством телеметрии. Взлет на 45 метров и полет на этой высоте по 4-м точкам в радиусе 200 метров, возврат домой. На момент arming 9 спутников, точность 1.8. Заармился, переключился в auto режим, поддал газку - взлет произвел. По телеметрии видно что поднялся на 45 метров, как и было указано. Потом все пошло не так. Взял курс не на первую точку а куда-то в сторону и с горизонтально скоростью 10 м/с (прошито в параметрах) полетел. Но не по прямой, а по раскручивающейся спирали, как галактика. ))) На втором витке понял что летит не туда, включил RTL - никакой реакции, летит по спирали. Центр спирали - дом. Включил loiter - никакой реакции. Включил stabilize, то есть не GPS режим. Стал замедляться и падать - газ был меньше 50%. Добавил газку, резковато, поднялся на 75 метров, убавил, стабилизировал как мог. Опыта управления в этом режиме - никакого. Кое-как снизился и пытаюсь вернуться. Получилось, но из-за инерции и неопытности на высоте 11 метров зацепил провод, совершил кульбит, на высоте 5 метров стабилизировался и посадил его, не очень мягко но без последствий. Из-за столкновения с проводом стрещина в одной лопасти - заменим.
Внимание, вопрос: что это было?
Еще, не могу прочитать логи с контроллера, какую-то абракадабру пишет, или надо шнурком вычитывать, без телеметрии? Анализ телеметрийного лога просто воспроизводит полет, без надежды найти причину, то есть все там штатно. Спутники, режимы, все переключалось как и хотел.
Почему не полетел по точкам?
Дюже Вы много от него хотите!
Ну…эт мой первый (не считая ВЛ-262) коп, поэтому получит по-полной. Надо же на чём-то учиться ! (первая машина - ЗаЗ, первая гитара - Кримона, первая Женщ…)
А рамка пока не при чём - при этих настройках регулей-АРМ он не струю срывает - он винты в авторежимах не дораскручивает - слабоваты движки, слабовата реакция на изменения положения - надо регулировать и только потом выводы делать. Сейчас основной вес добью и займусь полётной электроникой.
или надо шнурком вычитывать, без телеметрии?
Да. Шнурком.
Почему не полетел по точкам?
Вскрытие покажет (логи надо)
Внимание, вопрос: что это было?
Очень частая ошибка при автоматических миссиях, что не производится полная очистка предыдущей программы полета, перед вводом новой. Многие с подобным сталкивались! Вполне может быть, что и у Вас просто наслоились программы.
Очень частая ошибка при автоматических миссиях,
А РТЛ и Лоитер как с этим связано?
Во-первых, я думаю вам надо прекратить панику и попробовать еще раз со штатным. На моей памяти единичные случаи когда GPS реальны выходил из строя.
Ну вот сегодня ещё раз проверил. Вышел на волю. Подоткнул акум. Зелёный фонарь моргнул и погас. а через пару сек. заморгал. Это нормально? Ждал минут 10. Моргает синхронно так с красным. И ещё. Зелёный диод который на плате жпс должен гореть постоянно или тоже моргать пока ищет?
По поводу замены контроллера. Такой пойдёт ru.aliexpress.com/item/…/1402931760.html
Такой пойдёт
Вроде должен. Только с нуля настраивать придется. И непонятно с компасом, есть или нет (внешний). И по габаритам надо проверять.
Такой пойдё
Я жЫ давал ссыль на “почти вылизанный” - у наших ардушников - спишитесь - 300руб ДПД доставка к … куда угодно за три дня ! - он мож и расскажет путного и поможет, а на алях - кот в мешке ха месяц.
Моргает синхронно так с красным
Мож калибровка какая у зеры так работает - “сам” переключился , скотина и подмигивает. Вот на моём - зелёный НИКОГДА ещё не моргал !!! 😁
Вроде должен. Только с нуля настраивать придется. И непонятно с компасом, есть или нет (внешний). И по габаритам надо проверять.
Ну по настройке АРМ инфы в сети хватает. Единственное что не понял, как к нему и куда питание подключается. Вот ещё нарыл fly-rc.ru/…/poletnyy-kontroller-apm26-ardupilot-me… и к нему fly-rc.ru/…/modul-gps-neo-6m-so-vstroennym-kompaso…
Вот на моём - зелёный НИКОГДА ещё не моргал !!!
А при включении?
Я жЫ давал ссыль на “почти вылизанный”
Так там только жпс с компасом и для арм и мультиви. Как его к зеро прицепить?
Мож калибровка какая у зеры так работает - “сам” переключился
Осталось узнать так ли это и как его переключить обратно.
А при включении?
и при нёммм ! Он их видать, втихоря по ночам гре-бёт… 😁
и при нёммм ! Он их видать, втихоря по ночам гре-бёт
Зелёный фонарь горит постоянно!? Чудны дела
По поводу замены контроллера.
Может сразу на пикс смотреть? Арду чахнет.😦