Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?

WizardRND
Oleg_fly:

и начинает иногда попискивать - и тогда сразу на посадку…

“Попискивать” будет при просадке напряжения ниже порогового у датчика на распредплате (у меня на CX-20 порядка 10,7В, но от экземпляра к экземпляру, говорят, прилично “гуляет”), а моторы остановятся (отсечка регулей) на 10,0В - так что можно так не очковать, поскольку “попискивать” начинает, например, при резком газе, а при зависании перестаёт. Я вообще на “пищалку” давно внимания не обращаю (выкусить лень), поскольку имею объективную информацию о напряжении посредством OSD да и автовозврат по питанию настроен на 10,6В - причём он сработает только при ПОСТОЯННОЙ просадке напряжения ниже порога в течение 20 сек.
На стоковом аккумуляторе чирсона/новы 2700 мАч после начала “писка” остаётся ещё около 2 минут полётного времени при отсутствии полезной нагрузки (общий вес 900 г, время полёта до писка - около 15 мин) - можете прикинуть запас времени под свой конфиг.

Oleg_fly:

Я не француз… гражданин РФ 😃

Одно другому не мешает (с)Ж.Депардье 😉

Oleg_fly:

Разве плохо, что я сделал сам?

Хорошо. Но зря. (с)анекдот про праведника и священника 😉

ell83
LeoPilot:

легко ремонтируются

насчет легко - еще ужно подумать) трубки - согласен. сам менял не раз. а вот у меня через буквально пару десятков подъемов одна нога перестала подниматься. знакомый электроник сказал что на плате какой то чип сгорел. если будет лишняя электроника от подобной ноги) готов купить. а второй раз приобретать эти ноги не очень хочется

Oleg_fly
WizardRND:

“Попискивать” будет при просадке напряжения ниже порогового у датчика на распредплате (у меня на CX-20 порядка 10,7В, но от экземпляра к экземпляру, говорят, прилично “гуляет”), …

Не… я лучше ПЕРЕБДЮ, чем НЕДОБДЮ 😉

Пока задачи ставить рекорды нет - так что мне пока хватает… Еще ж только осваиваю коптеры 😃

Приедет (заказал-уже “едет”) датчик напруги-тока - поставлю - настрою - тогда будем более “грамотно” эксплуатировать акки 😃

WizardRND
Oleg_fly:

Приедет (заказал-уже “едет”) датчик напруги-тока

Бестолковая трата денег и времени - датчик напряжения делается за полчаса из пары резисторов, а датчик тока по жизни не требуется.
А разъём датчика вам один фиг переделывать в 3-пиновый.

Oleg_fly
WizardRND:

Бестолковая трата денег и времени - датчик напряжения …
А разъём датчика вам один фиг переделывать в 3-пиновый.

Нет. Мне как раз таки лучше заказать готовый. А разъем - переделать - легко.

А датчик тока - для моей “по жизни” - будет очень полезен 😃

LeoPilot
ell83:

насчет легко - еще ужно подумать) трубки - согласен. сам менял не раз. а вот у меня через буквально пару десятков подъемов одна нога перестала подниматься. знакомый электроник сказал что на плате какой то чип сгорел. если будет лишняя электроника от подобной ноги) готов купить. а второй раз приобретать эти ноги не очень хочется

Есть у меня рабочая запасная, но в Пермь почтой навряд ли дойдёт с Украины, в свете последних событий

WizardRND
Oleg_fly:

А датчик тока - для моей “по жизни” - будет очень полезен 😃

Зачем? 😁
Если ток на OSD индицировать - так с него проку мало, в отличие от напряжения.
А “процент остатка батареи” считать, как APM умеет делать - тоже смысла немного, там надо в параметрах APM ёмкость аккума в мАч вбивать, причём реальную, поэтому, если используются батареи разной ёмкости, надо каждый раз перешивать этот параметр по USB (или телеметрии или bluetooth - если они установлены), иначе “процент” будет безбожно врать.

LeoPilot
WizardRND:

Бестолковая трата денег и времени - датчик напряжения делается за полчаса из пары резисторов, а датчик тока по жизни не требуется.
А разъём датчика вам один фиг переделывать в 3-пиновый.

Алексей, большое спасибо за ссылку- будем ставить. Хотя стоп, а на NOVA есть разъём для подключения датчика?
PS Сегодня эта ветка буквально на разрыв- давно такого небыло)))

mfilitovich
LeoPilot:

Я на свой квадрик ставлю вот эти

Про мультистары я давно слышал, что они ток, даже заявленный не держат.

WizardRND:

причём он сработает только при ПОСТОЯННОЙ просадке напряжения ниже порога в течение 20 сек.

Откуда информация по 20сек? Это где-то настраивается или как? Я первый раз это слышу…

WizardRND
LeoPilot:

Хотя стоп, а на NOVA есть разъём для подключения датчика?

Чирсон и нова - разница лишь в надписи на корпусе, а клепаются в одном цеху. Другое дело, что на протяжении их выпуска было несколько разных ревизий контроллера. Какая конкретно у вас - только вы да телепаты знают. Загляните внутрь “белой коробочки” да посмотрите на НИЖНЮЮ сторону “бутерброда плат”.
У меня на втором комплекте “чирсон-потрошков”, летающих на F450, ревизия платы другая - там делитель напряжения просто встроен:

А на самых старых ревизиях вообще разъёмов не было - паялись к ноге микросхемы.

mfilitovich:

Откуда информация по 20сек?

Мануал читать надо!
Впрочем, мой склероз меня подвёл - не 20, а 10 сек.

LeoPilot

Уважаемые знатоки, есть вопрос. Крайние полёты немного удивили- включаю режим AltHold, а коптер начинает уводить в сторону, причём интенсивно. Другими словами- в режиме Stable практически висит на месте, но как только включаю режим удержания высоты, тут же летит в сторону. До этого было все ок. За сутки до этого, делал калибровку регуляторов, как на видео

Может сбросил настройки ПИДов? Есть старые мозги с NOVA- может как то можно с них перебросить настройки или лучше AUTOTUNE сделать? Вообщем запутался…

mfilitovich

Уверены, что включается именно Althold? Проверьте.

Oleg_fly
WizardRND:

Зачем? 😁
Если ток на OSD индицировать - так с него проку мало, в отличие от напряжения.

Алексей, да полноте ВАМ 😉
Я как нибудь разберусь, что для меня лучше…

Вот когда спрошу совета - тогда буду признателен выслушать “опытных юзеров коптеров” 😃

LeoPilot
mfilitovich:

Уверены, что включается именно Althold? Проверьте.

когда летал, телеметрию не включал, а дома ещё раз тумблером поклацал- телеметрия говорит режим AltHold. А в логах можно посмотреть включение соответствующих режимов?

man-bis
gosha57:

Лучше бы ОСД или телеметрия - по факту переключения … А говорить я и сам могу .

Мне Таранис долдонит и про режимы и про критичное напряжение и про текущее напряжение (по запросу ученическим тумблером) и про время полета и т.п.
Удобно, не приходится отвлекаться.

ell83
LeoPilot:

Есть у меня рабочая запасная, но в Пермь почтой навряд ли дойдёт с Украины, в свете последних событий

думаете все так плохо?
как у вас запаска появилась, были вторые такие же шасси? на китайских сайтах я не смог найти запаску

gosha57
man-bis:

Мне Таранис долдонит и про режимы

А откуда он их узнаёт - с телеметрии, или “просто” вместо “пикалки”, когда тумблер переключаешь ?
Стоковые “пульты” телеметрии не имеют, а ОСД - немая. Вот бы программеры ОСД озвучили, а то аудиоканал есть, а слушать звук моторов - кака-бы и не к чему. Да по аудиоканалу можно было бы и данные на ААТ передавать (хотя отпускать Ново-Чирика далеко с полной загрузкой - стрёмно 😁

LeoPilot:

как только включаю режим удержания высоты, тут же летит в сторону

На АльтХолд влияют много факторов:
1.изначально коп должен быть развешен.
2.ВМГ (все четыре связки регуль-мотор-проп) одинаковые и работать одинаково.
3.откалибрована аппа.
4.нет ветра.
Ничего не забыл ?
Соответственно проверяем-калибруем в последовательности :
развесовка,
ВМГ (на хруст-перегрев, подклинивание, люфт - движки, сколы и балансировку пропов,
калибруем аппу
калибруем регули
Должно помочь.
Возможно, перед калибровкой регулей вы делали (или случайно или забыли уже) триммирование аппы, соответственно коп и поплыл с новыми настройками регулей. гдет в МП можно посмотреть эти “поправки”.
Поэтому и важно делать все настройки последовательно-члено-раздельно - тронешь одно - поплыло другое.
…Однако всё вышесказанное … при условии, что мозг в порядке (гираксели) 😁 В МП горЕзонт не завален часом ?

SecondShadow:

Я не в школе

А я всё ещё учусь, а иначе что бы я тут делал ? 😒

man-bis
gosha57:

А откуда он их узнаёт - с телеметрии, или “просто” вместо “пикалки”, когда тумблер переключаешь ?

Конечно по телеметрии, но по своей Frsky-евской с обратным радиоканалом.
Все объективно, напряжение (самое простое), РССИ, температура, ток, жпс, высота и т.д. если надо. Сенсоры нужны свои.
Только проговаривание режимов идет чисто от положения канала управления ими, но РССИ может быть подтверждением, что на борту тот же режим.
Как скрестить АПМтелеметрию с фрскаевской не знаю. Мне особо не требуется.

gosha57
man-bis:

по телеметрии, но по своей Frsky-евской

Для видеосъёмок удобнее с монитора ОСД читать (всё-равно глаза там постоянно), но если отваливается ФПВ 😈… то коп приходится искать по записи.
Вот и думаю про ААТшку от греха. Но апу всё-равно менять - стоковая овца повторно не биндится !

LeoPilot
ell83:

думаете все так плохо?
как у вас запаска появилась, были вторые такие же шасси? на китайских сайтах я не смог найти запаску

Два комплекта брал, один про запас лежит.

gosha57:

Вот и думаю про ААТшку от греха. Но апу всё-равно менять - стоковая овца повторно не биндится !

Биндится, в теме уже писалось как