Квадрокоптер Syma X5
Недавно стал обладателем “пятёрки”. Летать толком не научился, но успел начитаться на форумах о улетевших, потерявших контроль и потерянных коптерах. Вот и решил заморочиться.
с симой лучше заморочиться в навыках управления. совершенствовать.
а ковырять её на таком уровне это пустое. лучше потом взять технику получше.
Здесь не только практический интерес, а и спортивный, то есть это часть хобби.
+100500 и даже больше!!! ИБО целесообразность этой затеи близится к нулю. Сима - игрушка не способная потерять или упасть и разбить камеру ценой 5000$, для экспериментов самое оно.
Что помню по теме: пультов знаю два типа, обмен данными между контроллером и ВЧ блоком по шине PPM и SPI, есно одно с другим не клеится ни как. В симе какой?, по ходу дела PPM, раз её биндят с турнигой, а раз так, то теоретически можно втыкать уже готовый ВЧ блок (коих множество). Это для дальности…
А вот менять алгоритм работы самого контроллера (и пульта и симы) - это дебри требующие большого кол-ва мозга, у меня стока нет…
Давайте попробуем!, жутко интересно осознать свою бездарность в этом вопросе (это я о себе!!!)
лучше потом взять технику получше.
Например? Особенно с учётом приближающегося закона об ограничении по весу 250г.
Я думаю тем и хороша Сима, что примитивна и дешева - и разобраться проще, и не жалко убить в ходе экспериментов.
Как вам, например, такой комплект для апгрейда-ремонта пульта:
В симе какой?, по ходу дела PPM, раз её биндят с турнигой
Нет, не РРМ, SPI. В Симе идёт непрерывная передача на 4 радиочастотах. Причём, на каждом канале данные просто дублируются. Подскажите что за Туринга? Того же самого производителя или нет, может тогда существует стандартный протокол, и стоит поискать его описание?
А вот так выглядит один канал
Например? Особенно с учётом приближающегося закона об ограничении по весу 250г.
я заказал jjrc х1 на бк моторах. он по весу совсем чуть больше 250г. но есть все шансы уменьшить до 250. (вот этим и буду заморачиваться, если закон припрёт)
Подскажите что за Туринга? Того производителя или нет, может тогда существует стандартный протокол, и стоит поисакть его описание?
Посмотрите пульт от Syma X8C он подходит к нашей модели X5C правда не ко всем версиям платы. Этот пульт дает по ощущениям и замерам более точное управление и более дальнее расстояние управления. Можно глянуть какой стоит там радио модуль.
Еще подходит пульт Devo7 с предварительной преднастройкой. Как уже писали тут выше Syma использует некий свой протокол SymaX. Можете про него порыть информацию в сети.
Ковырять прошивку самого коптера мне кажется нереально. Думаю легче перейти на самосбор легкие небольшие рамы с использованием открытых контроллеров полета типа CC3d и .т.п
А Syma это квадрик для обучения новичков, дешевый и неубиваемый.
Как уже писали тут выше Syma использует некий свой протокол SymaX
А вот этого не видел, спасибо, посмотрю.
Контроллер полёта пока трогать не буду. Для начала хочу разобраться с пультом, попробовать сделать его копию, это позволит понять основы, разобраться с протоколом, ну и даст возможность в перспективе за несколько баксов (смотрите картинку выше) отремонтировать или проапгрейдить свой пульт.
а просто с антеннами в пульте и квадрике заморочиться не вариант? там дальность то нужно совсем чуть увеличить. ну метров до 150. больше и не нужно.
я заказал пару ru.aliexpress.com/item/…/32506540377.html
посмотрю на результат.
Тут уже была эта ссылка, но я продублирую:
…blogspot.ru/…/more-toy-quadcopter-hacking.html
Думаю вам будет интересно.
Тут уже была эта ссылка, но я продублирую:
Хорошая наводка, уже будет сильно проще. Именно подобным я и занимаюсь.
А то все 130 страниц пока перечитаешь, не один день пройдёт.
а просто с антеннами в пульте и квадрике заморочиться не вариант?
Ну, если дело чисто в практической стороне - увеличить дальность, то да. Самое простое заменить антенны.
А у меня, как писал, не только практический интерес, но и спортивный - хобби такое.
А у меня, как писал, не только практический интерес, но и спортивный - хобби такое.
Буду следить с интересом за ходом исследований. Тут на любые начинания появляются комментарии в стиле: “не трожь/не моги/не смей/сима хороша как есть/ты занимаешся хренью”. Что на корню убивает все желание экспериментировать (что с симой ОЧЕНЬ дешево).
я заказал пару ru.aliexpress.com/item/…/32506540377.html
посмотрю на результат.
Извиняюсь за возможно некорректный вопрос, но все же. Можно ли данные антенны укоротить? А то в квадрике такие не поместятся. Не повлияет на прием сигнала?
укоротить можно только провод который нужно подпаивать на плату.
антенна поместится. можно частично в луч засунуть. или наружу вывести.
Антенна похожа на четьвертьволновый стакан
Можно просто купить кабель, зачистить оплётку на 1/4 и завернуть в обратную сторону в виде стакана.
Смущает то, что у неё волновое сопротивление 75Ом, а какое сопротивление у китайского модуля, используемого в Симе - только китайцам-разработчикам и известно. Если разработчик был добросовестный, то там будет около 36Ом, как раз для родного 1/4 огрызка провода. В таком случае обсуждаемая антенна “стакан” никак не улучшит связь. Хотя, может там у китайца под термоусадкой скрыто и согласование… в описании указано 50Ом, но китайцы такие китайцы.
а такая улучшит? (в пульт) ru.aliexpress.com/item/…/32442070486.html
заказал для роутера. (отзывы хорошие). могу и с симой попробовать
Если там под пластиком действительно 8dBi конструктив, например, типа такого
то должна, даже с учётом возможной разницы в сопротивлениях антенны (50Ом) и модуля (36Ом). Но там может быть такой же 1/4 огрызок, как и родной в модуле. Полагаться на отзывы - не всегда надёжно, поэтому только метод проб и ошибок.
Извиняюсь за возможно некорректный вопрос, но все же. Можно ли данные антенны укоротить? А то в квадрике такие не поместятся. Не повлияет на прием сигнала?
Можете укоротить сам провод.
rcopen.com/files/56ebb615997073007757774f_sm
Антенна похожа на четьвертьволновый стакан
Это так называемый коаксиальный диполь.
Можете укоротить сам провод.
rcopen.com/files/56ebb615997073007757774f_sm
Спасибо что предупредили! Я думал что длинная черная часть и есть антенна, и припаивать нужно белый провод…
На счёт укорочения провода тут не всё так просто.
Если бы у нас антенна имела сопротивление 36Ом, такое же, как и у модуля (надеемся на порядочность разработчиков Симы), то длина кабеля могла бы быть любой, и чем короче, тем лучше. Но у нас у антенны 75Ом, у модуля 36Ом. Поэтому длина кабеля однозначно влияет на итоговый эффект от замены антенны. Учитывая размеры антенны и кабеля, я бы отрезал кабель в одной из точек с числом 33 - это
исходя из принципа согласования четвертьволновым трансформатором, который, если не ошибся в расчётах, идеально сюда подходит,
На счёт укорочения провода тут не всё так просто.
Если бы у нас антенна имела сопротивление 36Ом, такое же, как и у модуля (надеемся на порядочность разработчиков Симы), то длина кабеля могла бы быть любой, и чем короче, тем лучше. Но у нас у антенны 75Ом, у модуля 36Ом. Поэтому длина кабеля однозначно влияет на итоговый эффект от замены антенны. Учитывая размеры антенны и кабеля, я бы отрезал кабель в одной из точек с числом 33 - это
исходя из принципа согласования четвертьволновым трансформатором, который, если не ошибся в расчётах, идеально сюда подходит,
Значит я правильно понял, что припаивать нужно белый провод, и уже черная часть - антенна.
С учетом, что в комплекте идет несколько антенн, то можно поэкспериментировать с длинной.
Нет, белый и толстый чёрный участки - это часть антенны, а тонкий чёрный - кабель, который и можно укорачивать, как надо, о чём указал SkyPhoenix.