Yizhan Tarantula X6(JJRC H16)

Kosta_428
bwn:

Выложу фотки процесса инсталляции.

Ждем с нетерпением! P.S. Поздравляю с обновлением!

bwn

Извините, компьютера с интернетом нет, выкладываю со смартфона.
Для установки понадобится: Плата от v666N, площадка из пластика, клей типа суперклея или дихлорэтана, проводки с разъёмами от платы v666 8 штук, маленькое полотно о лобзика.

  1. Вот как выглядит комплект:
  2. Пришлось срезать столбики, и клеть их на новую площадку. Подошёл клей космофен.
  3. Жидким космофеном приклеил площадку и столбики
  4. Площадка готова, клеил столбики по факту, привернул к плате, намазал клеем и прижал.
  5. Плату GPS по блютуз пришлось вынуть, с ней не влезала новая плата.

Правильное расположение платы и порядок подключения моторчиков выложу позже как подберу.

Kosta_428
bwn:

Плату GPS по блютуз пришлось вынуть, с ней не влезала новая плата.

Я правильно понял? У Вас была отдельная плата, и - она мешала установке?

bwn
Kosta_428:

Я правильно понял? У Вас была отдельная плата, и - она мешала установке?

Да, была у меня такая приставка к старому смартфону, у которого не было еще GPS. Плата из нее как раз подошла в верхнюю часть крышки тарантула и питание у нее 3.7 вольт. Спутников ловит много и быстро. Работает такая штука недалеко, но если бы потерял тарантула, то пригодилась бы. Трекер через симку пока не купил, но придется похоже потратить тысячу рублей.

Zvere4ek

Интересно, что же в итоге получится. А движки тоже новые нужно ставить?

Я на днях потерпел фиаско с запуском паука, снаряжённого полным грузом. И так, расскажу немного о девайсках, которые подвесил на него и об их массе. Кроме штатного комплекта паука с одним АКБ, на пауке было:
4 удлинённых ноги из красных строительных карандажей (c изолентой) = ~32г. (позже измерю чуть точнее)
Подвес демпфированный для экшен камеры Xiaomi (2 пластиковых карточки с пластиковым креплением для камеры, между которыми 4 маленьких резиновых демпфера) = 50г.
Рамка пластиковая для Xiaomi = 13г.
Экшен камера Xiaomi = 70г.
GPS-трекер = 55г.
FPV трансмиттер с антеной (сосиска 5 Ггц.) = 29г.
Пищалка для контроля напряжения АКБ = 11г.
Все дополнительные проводки питания и видео = 18г.
Вес ВСЕГО полезного груза: ~ 278г.

С этим весом паук на 100% расходах смог поднялся только метра на 4 над землёй и сразу стал быстро снижаться, немного ударившись о землю. Ничего не повредилось, но посадка была жёсткой. Видимо просевшее напряжение дало о себе знать и животное не выдержало такого веса. АКБ перед этим полётом почти пол года лежала в режиме хранения Lipo (с ~ 50% зарядкой) и непосредственно перед полётом была заряжена с помощью I-max до 8,4В. После падения, при отключенном питании, я посмотрел на пищалку, которая показывала 7,6В. Через некоторое время после этого заряд самовосстановился до 7,9В. Нужно отметить, что трансмиттер и пищалка были подключены к штатному АКБ, от которого питается сам паук. Возможно это тоже вызвало некоторое падение напряжения при запуске, хотя если мне не изменяет память, то при включенном трансмиттере пищалка показывала порядка 8,16В. Потребляемый трансмиттером ток я заранее замерил. Он равен порядка 500мАч.

До этого испытания, при первых полётах зимой у меня висели только подвес+рамка+камера+GPSтрекер+ноги (карандаши+изолента). Весь этот полезный груз весил порядка 220г. И такой вес паук неплохо поднимал на высоту где-то 80 м с лишним (дальше я не летал из-за низкой туманной облачности).

Интересно, какую полезную нагрузку поднимает паук у других форумчан. Кто-то тут рассказывал о бутылке колы в 0,5 л. После своих реальных испытаний в такое я точно не поверю!

Aleksman
Zvere4ek:

АКБ перед этим полётом почти пол года лежала в режиме хранения

Одна из причин. Нужно хотя бы раз в месяц делать тренировочный цикл заряд/разряд.

Zvere4ek:

Он равен порядка 500мАч.

Ого! А какая мощность трансмиттера? И я так понимаю, это суммарный ток (включая камеру)?

bwn
Zvere4ek:

Интересно, какую полезную нагрузку поднимает паук у других форумчан. Кто-то тут рассказывал о бутылке колы в 0,5 л. После своих реальных испытаний в такое я точно не поверю!

У меня комплектация такая же можно сказать, но без карандашей и крепления камеры(подвеска, площадка). На питание доп устройств 12 вольтовый lipo на 500 mah, на остальное штатный от тарантулы. Все поднимало и летал нормально. Скорей всего аккум виноват, что 4 метра поднялся и упал.

Kosta_428

2 bwn : а можно получше показать маркировку платы? Какая дата на ней стоит?
P.S. Пришла и ко мне такая плата… Просто в конверте, даже без антистатического пакета! Выходные работаю, буду собирать на следующей неделе. Смущает также то, что на ней указано - 2014/12/11

Zvere4ek
Aleksman:

Одна из причин. Нужно хотя бы раз в месяц делать тренировочный цикл заряд/разряд

Хм… а мне тут выше Jeka101 на мой вопрос “нужно ли делать полный цикл разряда-заряда после длительного хранения” ответил, что разряжать 50% АКБ - это плохо. Поэтому я подумал, что тогда нужно просто дозарядить мою Lipo. Но теперь мне всё понятно. В общем, теперь после тренеровок АКБ проведу дополнительные испытания.

Aleksman:

Ого! А какая мощность трансмиттера? И я так понимаю, это суммарный ток (включая камеру)?

Мощность трансмиттера китаец обещал 600мВт, хотя я думаю, что реально меньше. А потребляемый трансмиттером ток (от АКБ паука), у меня составил реально 550мА. Камера в замеры не входила, так как Xiaomi питается от собственной АКБ.

bwn:

У меня комплектация такая же можно сказать, но без карандашей и крепления камеры(подвеска, площадка). На питание доп устройств 12 вольтовый lipo на 500 mah, на остальное штатный от тарантулы. Все поднимало и летал нормально. Скорей всего аккум виноват, что 4 метра поднялся и упал.

Да-да, я теперь тоже грешу на АКБ. Буду её тренеровать. А сколько весит Ваша lipo 12В 500мАч?

iPanG
Zvere4ek:

поднялся только метра на 4 над землёй и сразу стал быстро снижаться

Было подобное.
В итоге выяснил: клема АКБ была воткнута не до “конца”, в итоге ее нагрев -> нехватка питания -> краш.
Посмотрите на клему, нет ли “плавленного” пластика.

Zvere4ek
iPanG:

Посмотрите на клему, нет ли “плавленного” пластика.

С АКБ всё в порядке, я тогда сразу проверил. А вчера я тренеровал их. Думаю это действительно из-за того, что нужно было “потренеровать” после длительного хранения.

bwn

У меня плата 2015 года, на фото ориентация установки платы не правильная (движки тянут не туда).

Аккум взвесить нечем, только фото:

ViktuK

А у меня, что то стали задние моторы с задержкой включатся и не на полную мощность.
Видимо помирают. И попробовал разобрать, а у одного винта шляпка сточена - и как его выкрутить, не знаю.
Сзади у нас CW и CWW стоят, разные же?

Kosta_428

2 bwn А куда Вы подключали освещение (которое в корпусе)?

bwn

Kosta 428 просто запаралеллил со светодиодами в лучах.
Кто знает как правильно подключить моторчики к плате с барометром? Как правильно, какой комбинацией на пульте управления запускать двигатели? Я ведь так и не разобрался, случайным образом получилось.

Kosta_428
bwn:

Kosta 428 Как правильно, какой комбинацией на пульте управления запускать двигатели?

А разве родным пультом не также как на тарантуле? У меня правда и такой есть:

bwn

Плата с барометром умная, после того как сбиндишь надо стиками свести в нужную сторону и лопасти крутятся но не летит, потом как обычно левым стиком подъем. По видео смотрел как, но то срабатывало, то нет. Шаманство.

bwn

Значит из двух видео пуск двигателей - стики вниз левый влево, правый вправо.
Остановка двигателей - левый стик вниз и подержать.
Буду надеяться , правильно всё.

Zvere4ek
ViktuK:

А у меня, что то стали задние моторы с задержкой включатся и не на полную мощность.
Видимо помирают. И попробовал разобрать, а у одного винта шляпка сточена - и как его выкрутить, не знаю.
Сзади у нас CW и CWW стоят, разные же?

Если какой-то винтик совсем не выкручивается и вариантов нет, то попробуйте аккуратно сломать втулку, в которую он вкручен внутри (хотя конечно понять бы где именно у вас не выкручивается. По фоткам на форуме или в сети можно увидеть что там конкретно внутри). У моего квадрика по умолчанию штук 8 таких втулок в разных местах уже было сломано, но корпус вполне крепко скручен за счёт остальных. Думал разобрать и приклеить всё что можно было бы восстановить, но пока нет такой возможности и подходящего места, чтобы долговременно развернуться с этой затеей. На худой конец если приспичит, то можно и корпус поменять, хотя ещё есть изолента и прочие подобные вещи 😃 А движки, на сколько я знаю, все одинаковые, только по-разному подключаются к “+” и “-”.