Walkera Furious 320
Вы не могли бы выложить ссылки на заказанные комплектующие. Во первых посмотреть, что накрылось, а во вторых где купить.
Чем залезть в мозг самого коптера. Open pilot или walkera flyconfig? Интересуют настройки заложенные в нем, особенно режимы полетов. У меня на пульте настроено так: fmod- режимы полета, простой средний и сложный. Рудель: ручное управление, зависание, возврат домой.
На сайте валкеры есть обнова прошивки для gps- версии, ктонибудь ставил, какие изменения. Как настроить пульт. чтоб при потери связи коптер возвращался домой?
В инете вообще никакй толковой инфы по этому коптеру нет, только обзоры как достать из коробки и какой он класный. А дальше его похоже опять убирают в коробку уже навсегда. И только единицы отважных совершают первый полет. Но серьезно в него еще никто не лазил. Обидно , я новичек, много вопросов а ответов нигде нет.
Для тех кто хочет купить:
Аккуратней с версиями!!!
Например в версии с gps крутилка aux4 не задействована по умолчания, регулировки наклона моторов с пульта нет изночально, но работает от стика PIT и в полете все работает нормально… Режим акробатик не предусмотрен, т.е. на этой версии флипы и петли сделать незьзя по умолчанию.
Информации об этом в инструкции нет.
Никто из официалов вам не скажет как поведет сябя коптер при потери связи с пультом, они просто не знают. У некоторых он просто улетал в небытие. Как настроить файсейф тоже не знают как настроить.
На зарубежных форумах то же немного инфы, готовьтесь стать первопроходцами.
Версия без-GPS включает открытый исходный код CC3D (LibrePilot) конфигурируемая плата управления полетом с тремя выбираемыми режимами полета. Для без-GPS эти режимы включают Устойчивый, Горизонт (стабилизированный, но никакие наклонные ограничения), и Acro (нестабилизировал полный ручной режим).
Для версии GPS контроллер полета - Ардуино Мега 2560, и конфигурируемый с Планировщиком Миссии. Доступные режимы полета версии GPS включают Устойчивый, GPS Содержат, и Возврат GPS к приземлению.
Вот нарыл еще немного.
При потери связи с пультом, должен возвращаться на место ( для gps-версии). Сам не проверял.
Если ID выставлен автоматически, то после потери связи связь не востановится ( не выключайте пульт на ходу), при FIX ID - востановится
Нарыл немного инфы по настройки самого коптера 320G gps-версия. Полетный контроллер Ардуино Мега 2560 или arducopter.
Вот тут ardupilot-mega.ru/wiki/…/flying-arducopter.html можете почитать про настройки и про параметры команд. И вообще полазить по сайту, очень интнресно.
Программуа для настройки коптера Mission Planner …diydrones.com/…/MissionPlanner-latest.msi
Другая прога для настройки FlyCConfig walkera-fans.de/…/Walkera-FlyConfig-Drones-Assista… запускать установку надо файлом ****.msi. setup.exe это какието иероглифы.
Файлик с настройками по умолчанию прложу.
Последнее официальное обновление нашей прошивки было в феврале 16 года версия Walkera Furious_320_1_12_2.bin, что изменили не понятно, но говорят ничего существенного.
Теперь про пульт
Есть модифицированные настройки пульта для версии с gps. Файлик с настройками прицеплю. Имеет расширение bin. Заливать в пульт как и все остальное, штатно. Что они настройки дают читаем тут, правда на английском. walkeraforums.com/…/updating-your-devo10-furious-3… Я заливал, как вторую модель, т.е. оригинал остался первой моделью.
Есть альтернативная прошивка пульта, она расширяет возможности, в частности можно конектится с любыми приемниками. Читаем начинаем тут с мануала, есть на руссом, www.deviationtx.com/user-manual ну а дальше по форуму. У нас можно почитать тут rcopen.com/forum/f4/topic292148
Если перепрошились, то настройки коптера в формате ini берем тут deviationtx.com/…/6354-walkera-furious-320-g-setup…
Про настройку файл сейв на возврат домой.
Я исходил из этого: в настройках пульта переключения режима полета установлен на тумблер Mix, его положение передается по каналу Gear и имеет значения -100 ручкой режим, 0 режим удержания, 100 возврат домой. Т.е при выборе какого то режима в коптере включаются какие то настройки обеспечивающие этот режим. Файл сейв работает так: при потери связи коптер берет настройки параметров, которые выставлены в пульте в пункте файл сейв. Видать пульт их передает в коптер при конекте. В пункте файл сейв мы указываем, что канал Gear будетактивным и иметь значение 100, (все остальные каналы не активны) т.е. переходи в режим возврата домой, и коптер это поймет как буд то мы переключили тумблер Mix в возврат домой.
Сумбурно написал, но как то так
Про настройку файл сейв все оказалось не так, не знаю как, но не так
Сделал прошивку модели FURIOUS 320G для аппарвтуры DEVO 10 с прошивкой deviation, на основе прошивки FrankV- deviationtx.com/…/6354-walkera-furious-320-g-setup….
Сделанные изменения:
- исправлено расположение триммеров и их отображение на экране на стандартное (у FrankV они располагаются по другому, ему так удобней)
- обьединено изменение расходов Elevator, Aileron, Rudder и перенесено на один тумблер- «ELEV D/R»
- тумблер «AILE D/R» включает дополнительный полетный режим
- вместо картинки мультикоптера на экран выведено отображение состояния уровней по 7 каналам 320-го
- увеличино отображение на экране процентов уровня газа и изменено расположение других элементов, сделаны мелкие добавления
Было так-
Получилось так-
Алгоритм исключающий взлет без включения «минимального газа» с помощью RUDO, мне понравился и его менять не стал.
Опыта с квадрокоптерами еще не много и любая критика, способная улучшить прошивку приветствуется.
Замена передатчика FPV.
Установленный передатчик FPV дает нормальную картинку метров на 200, что связано с его небольшой мощностью и наличием больших гармоник на выходе. Он сильно греет разьем антенны, и я не проверял, сколько он прослужит, но сомневаюсь, что долго. Отсюда возникло желание его заменить, с учетом того, что значительно более интересный передатчик можно купить за пол цены этого.
Естественно оптимальным вариантом было бы подключить его на разьем штатного, но разьем редкий. Я потратил много времени на поиски аналога, но то, что нашел продавалось партиями от 1000 штук. Следующий вариант раскурочить штатный передатчик, вытащив разьем. Но этого делать тоже не хотелось, по крайней мере до полной проверки результатов замены в полетах.
Пришлось искать на основной плате места куда можно подпаять провода. Это не оказалось не совсем просто с учетом ОЧЕНЬ мелкого монтажа плат 320-го.
Это изображение заднего конца основной платы снизу.
Дорожка “видео” очень тонкая и вместо нее советую паять провод к другому ее концу- разьему камеры, крайний контакт смотрящий на разьем акка. Сигнал ОСД там присутствует.
Для осуществления замены необходимо: снять верхние панели корпуса, камеру, LED. Снять кожухи регулей и сами регули. Разбирать лучи и поворотные механизмы не надо, регули остаются висеть на лучах. Далее снимаются боковые панели и основная плата.
Улучшенная прошивка модели
С помощью пользователя Twilight_Sun решена сложная задача отображения на пульте режима включения записи. Справа вставлен таймер, который отсчитывает время записи.
Сделано несколько мелких улучшений.
Улучшенная прошивка модели
С помощью пользователя Twilight_Sun решена сложная задача отображения на пульте режима включения записи. Справа вставлен таймер, который отсчитывает время записи.
Сделано несколько мелких улучшений.
AleksG, мне товарищ на забугорном форуме писал прошивку для DEVO 10 с прошивкой deviation walkeraforums.com/…/deviationtx-setup-file-for-the… там же он описывает ее. может что будет полезно
AleksG , закончил ремонт после грандиозного падения моего квадра. Причина была в развалившемся переднем поворотном кронштейне. во время маневра на большой скорости он разлетелся пополам и квадр упал с высоты 350м.
AleksG , какой видеопередатчик будешь ставить? До падения у себя я ставил вместо штатной антены Ромашку, качество картинки заметно улучшалось! Может дело в убогой антене?
То что я выложил сделано на основе этой прошивки, о чем я указал в посте. К сожалению человек продал 320-й толком ее не испытав. Так что пришлось осваивать девиатион.
А как Вы определили, что кронштейн причина, а не последствие авиакатострофы?
Подключал три разных антенны, разницы не заметил. Но возможно Ваша и лучше.
По передатчику, отпишусь с фото через несколько дней, после испытаний. Поставил такой- banggood.com/…/Eachine-TX526-5_8G-40CH-25MW200MW60…. Он неплохо влез корпус без дополнительных дырок. Есть более качественный, но его пришлось бы ставить снаружи корпуса. Как я убедился питание следует брать с другой точки. Поконкретней- позже.
Каким конфигуратором пользуетесь?
В причине падения уверен на 101% так как видел последние метры перед удар.двигателиател на передней оси гуляли в разнобой.
Думал о замене моторов на коптере на более производительные, так как слобоваты они для килограмового коптера! Но ребята на форуме посоветовали установить трехлучевые винты с углом атаки 45 градусов. Итог, высокая тяга и увеличенный расход батарейки а так коптер стал более резвый и отзывчивый как на газ так и на руление
Смело. Все таки регуляторы недешевые и один аллах знает есть ли у них запас по току. В других темах встречал про увеличение кол-ва лопастей и как от этого горят регули без запаса. Но попробовать конечно интересно. Если у Вас до осени проживут я тоже куплю.
Просил администрацию удалить первый пост про передатчик, но пока тишина.
При подключении к задней части платы выявился ряд сложностей, переделал подключение на переднюю часть. На разьеме камеры, первый контакт от аккумулятора это аудио, второй- видео+ОСД. Поскольку 12в при 600 МВт передатчике слегка просаживалось перешел на 16В, напрямую от акка. Но при максимальном газе с установленными винтами, при таком подключении есть небольшие помехи. Заказал фильтр.
Размещение передатчика видно из фото. Ничего не сверлил, посадил на термоклей. Перевернул пластину на которой стоит магнитометр на 90 град. Естественно сам магнитометр надо также повернуть, чтобы он остался том же положении относительно корпуса. При таком варианте установки доступ к дисплею передатчика и управлению им получается при снятии задней панельки. Единственное, магнитометр, из за особенностей его крепления, сложно сместить и его разьем упирается в поворотный фиксатор левой антенны приемника. Решил это срезанием краев левого фиксатора, который виден на фото.
Результаты предварительных испытаний порадовали, ожидал меньшего. Испытывал оставляя коптер на подоконнике и уходя со шлемом. Ранее также тестировал родной передатчик. При выборе 25Мвт, радиус почти как с родным, чуть больше помех. При 200Мвт явно лучше чем с родным. При 600 радиус раза в 2 больше родного. Это без подбора наиболее оптимальной частоты излучения передатчик-антенна.
передатчик- banggood.com/…/Eachine-TX526-5_8G-40CH-25MW200MW60…
фильтр- banggood.com/…/L-C-Power-Filter-2A-RTF-LC-FILTER-3…
У родного передатчика нестандартная полярность антенного разьема, так что нужен другой грибок или переходник или использовать сосиску передатчика.
На нестандартных винтах летал с июля, опытным путём понял что лучше всего подходят карбоновые трёх лучевые. Либо можно 4 лучевые на 5 дюймов, но с ними дикий расход батареи. Очень хочу облегчить аппарат. Так как при взлете заметна его излишняя масса
Механизм поворота лучей много весит. Но не демонтировать же его. А у Вас только родной ак?
У меня было 4 акка, но после того как я разбил коптер один из них стал трехбаночным. А насчёт демонтажа поворотного механизма, видел фурию без него. У неё был зашит чистый МР без валкеровских доработок. Хозяин этой фурии сказал что после пр репрошивки перестал работать поворотный механизм винтов, он и имбавился от него! Теперь это стал по настоящему бешенны Квадрокоптер, огромная скорость, очень резкие повороты, и флипы.
Вот вам про переделку
3-х лопостные винты, контроллер заменен на от 320С ( тот что без GPS)
Правда подробности на английском.
walkeraforums.com/…/going-way-advanced-with-the-mo…
Так на фото с трехлопастными как раз регули заменены.
А вобще речь идет об одной переделке или разных?
Покупать контроллер от 320с да еще и регули, при этом лишится GPS, это по моему глупо. Легче собрать другой квадр поменьше.
Вообще мне многое кажется загадочным по этому посту. Человек, что и основную плату убрал? Как он приемник заменил? Почему видео выкладывает явно с очков, а не с камеры? Она у него перестала писать после переделки?
И уж если выкидывать все потроха, то легче ПК поставить плддерживаемый клинфлай-бетафлай.
AleksG, ну что? Получилось приделать передатчик? Насколько стабильна картинка?