Hubsan X4 FPV H501S / Pro
И не большой обгрейд пульта))) Первое как было,второе стало.
Зачётно сделали. Особенно видеоантенна прикольная. Интересно как направлененость у неё будет.
Посмотрите параллельную ветку про прошивки - там мощности по прошивкам указаны и сделаны выводы в каких мощность понижена.
Ну и, прошив последний TX с масимальной мощностью и возможностью отключать видеопередатчик отпишитесь о резултатах по дальности.
Новый рекорд!
Скорей всего RX-1.2.17 не дружит с вашим GPS модулем пульта, так как он другой модификации
Я наверное что-то не понял - как квадрик связан аппаратно с GPS модулем пульта?
Прохлопал ушами и не могу найти ТХ с возможностью отключения видео модуля,можт подскажет кто?
rcopen.com/forum/f135/topic450608/12571
…Посоветуете проверенные хорошие аккумуляторы?
“Чукча не читатель, чукча писатель”? 😃
Не субъективно, а реально заметил, что приём видео сигнала при пролёте за редкими молодыми берёзками и ивняком, стал существенно рябить.
Кстати да, тоже заметил у себя мерцание картинки даже на небольших дистанциях. Ещё подумал, мож помехи какие-то внешние (летал в черте города). Но раз не у меня одного - надо будет изучить плотнее эту проблему.
Попробуйте поменять частоту передачи видео чтоб избавится от мерцания.
Я наверное что-то не понял - как квадрик связан аппаратно с GPS модулем пульта
У парней не работает Фалов ми, ни какой реакции на включение при 1.2.17 откат на 1.2.12 возобновляет работу
Обычно барометрические альтиметры работают в сочетании с показаниями высоты GPS. С барометра берутся локальные быстрые отклонения, а при помощи GPS устраняется статическая ошибка. Примерно как у нас работают в паре компас с акселерометром.
Таким образом вы только введёте гигантскую ошибку.
Точность определения высоты с помощью GPS всегда на порядок ниже чем планового положения. Это правило, которое основывается на математике, получить точность выше можно только убрав Землю и получив недостающие сигналы со спутников, которые находятся на обратной её стороне. Например, если ваши плановые координаты (широта/долгота) определены с точностью 5м, то высота при этом будет определена с точностью 50 метров. Это не просто число, это диапазон, т.е. фактически в текущий момент высота определена +50 - 50 метров (окружность с диаметром 100 метров и реальная высота где-то внутри неё, так ко всему прочему она ещё и не статична).
GPS для определения высоты, а тем более для её уточнения, не используется. Даже при геодезических методах обработки всё равно получается величина слишком низкой точности (правило “на порядок хуже” всё равно сохраняется).
принимаю заказы =))
У парней не работает Фалов ми, ни какой реакции на включение.
Я понимаю, но GPS здесь скорее всего вообще не при чём. Если координаты пульта видны на экране, значит их видит и квадрик.
Я внимательно следил за отзывами по 1.5.25. Процедура калибровки компаса проходит намного быстрее. Но у одних FM работает нормально, у других если и не работает, то в основном черте города. В связи с чем у меня возникло подозрение, что прошивка даёт пройти оба этапа калибровки, даже если они прошли не совсем корректно. Просто в дальнейшем (до следующей калибровки) в приоритете будут использоваться данные по азимуту с GPS, а не с компаса. Ведь они нужны только для FM и RTH. Причём для RTH - только в самом начале, чтобы хоть примерно позиционироваться, а далее в процессе полёта (т.е. возврата) GPS укажет нужный азимут.
Помните, недавно кто-то писал, что в RTH квадрик летел и носом вперёд, и боком, и ещё как-то, но всё же прилетел и приземлился корректно. Это ещё одно подтверждение моих предположений. Да и унитазы при посадке в RTH (чего раньше небыло ни в одной прошивке) тоже косвенно свидетельствуют об этом.
Поэтому моё ИМХО - FM в прошивке FC 1.5.25 не всегда работает из-за некорректно выполненной калибровки компаса. Прошивка это понимает (иначе в предыдущих версиях мы бы не крутили квадрик иногда по 5-6 оборотов) и предоставляет приоритет данных по азимуту с GPS-а. А т.к. GPS, стоя на месте, не может определить азимут, прошивка отключает FM вообще.
Повторюсь - всё это моё ИМХО, поэтому с удовольствием выслушаю все аргументы За и Против. Особенно хотелось бы услышать мнение Олега (tpc). Не исключено, что в своих рассуждениях я упустил что-то важное.
З.Ы. Сам проверить свои предположения пока не могу по двум причинам - у нас хоть и потеплело (до +15С), но присутствуют порывистые ветры.
Вторая причина - сработал принцип “лучшее - враг хорошего” 😃. Купил давеча недорого ещё один старый новый стандартный пульт (старого образца, из первых, но в состоянии нового) для замены GPS модуля в квадрике на лучший 😃. В процессе замены и подборки прошивок обнаружил в коптере ужасные наводки (э/м помехи), иногда просто полностью подавляющие приём сигнала GPS (причём на обоих модулях). Но об этом позже, когда полностью разберусь, что к чему и кто виновник ))
принимаю заказы =))
Снаружи ящик под хохлому расписан? Для антуража было бы очень неплохо. 😁
принимаю заказы =))
А два пульта одновременно зачем? 😃
Я понимаю, но GPS здесь скорее всего вообще не при чём. Если координаты пульта видны на экране, значит их видит и квадрик.
Я внимательно следил за отзывами по 1.5.25. Процедура калибровки компаса проходит намного быстрее. Но у одних FM работает нормально, у других если и не работает, то в основном черте города. В связи с чем у меня возникло подозрение, что прошивка даёт пройти оба этапа калибровки, даже если они прошли не совсем корректно. Просто в дальнейшем (до следующей калибровки) в приоритете будут использоваться данные по азимуту с GPS, а не с компаса. Ведь они нужны только для FM и RTH. Причём для RTH - только в самом начале, чтобы хоть примерно позиционироваться, а далее в процессе полёта (т.е. возврата) GPS укажет нужный азимут.
Помните, недавно кто-то писал, что в RTH квадрик летел и носом вперёд, и боком, и ещё как-то, но всё же прилетел и приземлился корректно. Это ещё одно подтверждение моих предположений. Да и унитазы при посадке в RTH (чего раньше небыло ни в одной прошивке) тоже косвенно свидетельствуют об этом.
Поэтому моё ИМХО - FM в прошивке FC 1.5.25 не всегда работает из-за некорректно выполненной калибровки компаса. Прошивка это понимает (иначе в предыдущих версиях мы бы не крутили квадрик иногда по 5-6 оборотов) и предоставляет приоритет данных по азимуту с GPS-а. А т.к. GPS, стоя на месте, не может определить азимут, прошивка отключает FM вообще.
Повторюсь - всё это моё ИМХО, поэтому с удовольствием выслушаю все аргументы За и Против. Особенно хотелось бы услышать мнение Олега (tpc). Не исключено, что в своих рассуждениях я упустил что-то важное.
З.Ы. Сам проверить свои предположения пока не могу по двум причинам - у нас хоть и потеплело (до +15С), но присутствуют порывистые ветры.
Вторая причина - сработал принцип “лучшее - враг хорошего” 😃. Купил давеча недорого ещё один старый новый стандартный пульт (старого образца, из первых, но в состоянии нового) для замены GPS модуля в квадрике на лучший 😃. В процессе замены и подборки прошивок обнаружил в коптере ужасные наводки (э/м помехи), иногда просто полностью подавляющие приём сигнала GPS (причём на обоих модулях). Но об этом позже, когда полностью разберусь, что к чему и кто виновник ))
Подождите, разве не RX прошивка отвечает за компас?
Подождите, разве не RX прошивка отвечает за компас?
rcopen.com/forum/f135/topic450608/12473
Продублирую: RX отвечает за аппаратную поддержку компаса, а FC - за обработку данных с него.
Есть ли у кого нибудь список изменений последнего пакета прошивок?
rcopen.com/forum/f135/topic450608/12473
Продублирую: RX отвечает за аппаратную поддержку компаса, а FC - за обработку данных с него.
Тогда я совсем перестаю понимать что изменилось в RX-1.2.17…
А два пульта одновременно зачем? 😃
Села на одном батарейка - другой летаешь. Совмещаю плюсы обоих пультов. На стандартном большая картинка, на другом … понты.
и отвечая на ваш предыдущий пост. у меня прошивка 1.5.25 на стандартном ФМ работает на другом нет. Одно и тоже место, одно и тоже время.
Снаружи ящик под хохлому расписан? Для антуража было бы очень неплохо. 😁
лучьше покрасить его в желтый цвет и знак биологической угрозы нарисовать.
у меня прошивка 1.5.25 на стандартном ФМ работает на другом нет. Одно и тоже место, одно и тоже время.
Хм-м, интересно… Но тут есть несколько моментов. Чтобы сменить пульты, нужно их перебиндить, а значить выполнить по-новой калибровку. Как далеко находился пульт от квадрика при этом?
З.Ы. Как минимум, Ваше сообщение подтверждает, что прошивка RX здесь точно не при чём.
недавно кто-то писал, что в RTH квадрик летел и носом вперёд
Не буду говорить о теории, я тут не разбираюсь, подтвержу факты. Говорил об этом одну-две страницы назад, прошивка была FC-V1.6.25 (H906A V1.1.6 RX-V1.2.12). Именно на этой прошивке коптер в режиме RTH летел носом к месту посадки, - обратил внимание потому, что эта функция у нашего хапсана не работает. FM не работал никак.
По прошивке FC-V1.5.25 (H906A V1.1.6 RX-V1.2.12). FM заработал чуть ли не идеально (проверок было мало, только две). (Условия полетов: по отсутствию ветра были идеальны, - ветра практически небыло, что для меня большая редкость, за несколько недель впервые, электромагнитная обстановка - стадион, вокруг которого многоэтажные дома и куча вайфаев, с одной стороны стройка, со стороительными кранами, работающими большегрузами и т.п., за 2 км - радиотелецентр, чуть дальше две телевышки, одна точно работающая). RTH срабатывал нормально, до точки посадки, - то есть набирал высоту, скорость, подлетал к месту посадки, плавно тормозил, и над точкой посадки начинал небольшими кругами как бы точно выбирая посадку, кружить. Я сначала думал, что унитаз, но потом еще пару раз пробовал, это отличается от унитаза, как будто коптер ищет с какого места начать снижение. Попросту отключал RTH и садился в ручном режиме. Пробовал не меньше трех раз с передергиванием аккума.
Lesorubeision
“у меня прошивка 1.5.25 на стандартном ФМ работает на другом нет. Одно и тоже место, одно и тоже время.”
Алексей! Не скажете прошивки какие на коптере и пультах? ну, кроме FC-V1.5.25?
Вчера перешил пульт с 4.2.9 на 4.2.19…
Не субъективно, а реально заметил, что приём видео сигнала при пролёте за редкими молодыми берёзками и ивняком, стал существенно рябить. Всегда очень придирчиво отношусь к картинке, поэтому, разница сразу бросилась в глаза.
Андрей, спасибо за эксперименты и отзыв.
По приборным замерам мощность передатчика пульта у TX 4.2.9 и TX 4.2.19 одинаковая. Но в данном случае дело не в мощности пульта, а в наблюдаемой вами разнице приема видео. Рассуждаем далее.
Ещё вчера, в этом месте с 4.2.9, картинка держалась чётко (на квадре, как и вчера стоит 17-я). Пролетел несколько раз, всё тоже самое. Ещё пришлось больше выцеливать квадрик патч антенной (пластиковая с “ёлочкой”)…что на 4.2.9 с такой точностью этого делать не приходилось.
Прошивку RX вы не меняли (если правильно понял), но даже если бы и поменяли на RX 1.2.17, то у нее мощность по прежнему высокая. Вместе с тем очевидно, что сегодня у вас немного “упали” приемные характеристики именно по видео.
(Лирическое отступление. Давно ранее я уже высказывал предположение, что в прошивках пульта (TX) программно задается порог отображения уровня принимаемого видеосигнала. Наподобие порога шумоподавителя в аналоговых радиостанциях, когда слабый сигнал ниже некоторого порогового уровня не пропускается на аналоговый выход динамика. Раньше я это четко наблюдал на примере пульта хабсана H109, при его переводе в сервисный режим. Там в сервисном режиме прием видео на экране сохраняется до последнего, со “снегом” и большим шумом, сквозь который еле различается картинка. В отличии от обычного рабочего режима этого же пульта, когда экран ниже определенного комфортного уровня принимаемого сигнала просто выключается, переходит “в черное”)
Если в прошивке TX 4.2.19 нет изменений, влияющих на прием по видеокаканалу 5,8 ГГц, тогда делаю предположение, что имело место некоторое локальное (и временное) изменение распространения сигнала на частоте 5,8 ГГц в данном месте, повлиявшее на прием. Например, образовавшийся туман или внезапно ставшие мокрыми стволы и ветви деревьев могут увеличить поглощение сквозь них на СВЧ радиотрассах.
Были ли у вас похожие изменения в погоде за последние сутки?
Да нет же, на FC 1.5.25 “следуй за мной” идеально работает с RX 1.2.9 но совсем перестает работать с RX 1.2.17,прошивку FC 1.5.25 при этом не трогаю и только вернувшись на RX 1.2.9 все опять гладко работает, получается что комбинация RX1.2.9 FC1.5.25 работает идеально а RX1.2.17 FC1.5.25 вообще не работает, пульт ПРО.
Имейте в виду, что мощность передатчиков коптера с прошивкой RX 1.2.9 заметно меньше чем с другими прошивками RX. Предельная дальность и устойчивость видеосигнала и телеметрии с коптера снизится до трех раз.
Села на одном батарейка - другой летаешь. Совмещаю плюсы обоих пультов. На стандартном большая картинка, на другом … понты.
и отвечая на ваш предыдущий пост. у меня прошивка 1.5.25 на стандартном ФМ работает на другом нет. Одно и тоже место, одно и тоже время.лучьше покрасить его в желтый цвет и знак биологической угрозы нарисовать.
Алексей, интересно узнать, на каком пульте квадрик дальше летает? У вас же стандартный пульт с родными антеннами?
лучьше покрасить его в желтый цвет и знак биологической угрозы нарисовать.
Такой? 😃