Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Ну как то черные не сильно смотрятся…
У меня похоже дежавю. Я где-то в этой теме уже писал об этом. Даже фотки выкладывал. Вам летать или на выставку. Купите в дополнение черные винты и будет вам счастье.
метров с 20-ти уже будет непонятно ,какого цвета ноги:)
а дальше- и какого цвета квадрик
Вам летать или на выставку.
тоже всегда говорил, -это всё для удовольствия, а не на выставку!а кому не нравиться -направление нах!
метров с 20-ти уже будет непонятно ,какого цвета ноги
а дальше- и какого цвета квадрик
я с 2-5 метров упёрся взглядом в монитор и всё,
доброе время суток всем, подключил подвес, не могу понять что не так. при повороте дергается, при развороте коптера вокруг оси вообще перевернул камеру назад и вверх ногами. пробовал видео прикрепить. MP4 некорректный файл пишет
при повороте дергается, при развороте коптера вокруг оси вообще перевернул камеру назад и вверх ногами.
лезь в настройки!
и ещё смотри центровку камеры(если НЕ экшенка)
много ньюансов! может питч перевёрнут…балансировка…полярность…
у меня по умолчанию в контроллере была другая полярность мотора=)
начни с балансировки гироскопа…
напряжение на моторы…
пиды в последнюю очередь
лезь в настройки!
и ещё смотри центровку камеры(если НЕ экшенка)
много ньюансов! может питч перевёрнут…балансировка…полярность…
у меня по умолчанию в контроллере была другая полярность мотора=)начни с балансировки гироскопа…
напряжение на моторы…
пиды в последнюю очередь
В настойки заходил, ничего не трогал по причине того что тема новая для меня. Камеру отцентровал, без питания висит ровно, угол наклона задал кнопкой на плате .
7.49 8.30. 9.14 видно поведение подвеса, на ровном месте вроде бы начинает прыгать.
Чтобы по уму настроить и вникнуть, желательно почитать темы по подвесам, ссылки ранее здесь я давал. Ну или поиском по форуму. Если подвес на клоне алексмоса то ключевое слово Alexmos/
Хотя вряд ли кто искать будет…
не благодарите rcopen.com/forum/f123/topic303611
на ровном месте вроде бы начинает прыгать
здесь или пиды или напряжение на ролл
запиши свои на бумажку и попробуй если хочешь мои…
ROLL P-10 I-0.15 D-9
PICH P-10 I-0.1 D-9
напряжение:
roll-130
pich-60
если есть желание -попробуй,
даже дома подключил и дрона покачай
я дома настраивал…
на ровном месте вроде бы начинает прыгать.
мне показалось,что не на ровном,а вроде как при повороте квадрика влево
вроде как при повороте квадрика влево
подвес ДВУХ осевой, (как и у меня) и там стоит компас, для чего х.з. может для апгрейда…
но здесь трясёт по роллу и это или на гироскоп что то влияет, или маленькое напряжение на моторе и от нехватки трясёт, но могут быть и пиды но они по умолчанию более-менее рабочие
надо начинать искать с самого начала, -всё отсоединять кроме питания и смотреть настройки
p.s. на этой неделе менял контроллер подвеса и настраивал свой подвес, в голове всё свежо, это что то простое…
при повороте квадрика влево
дважды пересмотрел ролик, тоже заметил что после поворота влево колбасит, и ещё не каждый раз но два раза заметил после подъёма левой стороны,
и там стоит компас
компас или всё же аксель?
Я чуть подзабыл начинку алексмоса, но точно помню поведение акселя в прошивке своего пк, если не подключен компас - в каком положении включили там и север )).
компас или всё же аксель
гироскоп и акселерометр
чуть позже скрины сделаю
Не мне не надо, у меня он есть. Я просто усомнился именно в наличии компаса.
гироскоп и акселерометр
чуть позже скрины сделаю
сегодня поехал на дачу, это за горкой километров 15, так там при включении подвес вообще как с ума сошел, по питчу на 180 градусов взад вперед крутит стоит, пришлось отключить. ну и квадр отказался летать толком, как будто аномалия какая там. попробую ваши настройки.
здесь или пиды или напряжение на ролл
запиши свои на бумажку и попробуй если хочешь мои…
ROLL P-10 I-0.15 D-9
PICH P-10 I-0.1 D-9
напряжение:
roll-130
pich-60
если есть желание -попробуй,
даже дома подключил и дрона покачай
я дома настраивал…
поменял настройки на ваши, они почти тождественны моим, только D у меня другой, 7 и 4,не изменилось почти ничего.потом подсмотрел где то в ютубе кол. полюсов, там 100 а у меня 14. поставил 100, вроде перестал крутить брейк, но при наклоне влево на максимуме угла дерганье осталось. у вас этот параметр сколько стоит? С наскоку видимо не решается, придется курить всю тему по алексмосам.
где то в ютубе кол. полюсов, там 100 а у меня 14. поставил 100
А вы представляете, сколько магнитов в мелком б/к моторе? 10, 12, 14 (чаще в наших) но никак не 100. Можно попробовать 10 поставить, или на 1 меньше чем реально в моторе. На ютубе ещё не такое могут “написать”.
Почитайте тему, что я ссылку давал… хотя бы поиском там как калибровать и настраивать, а то так и будете по одному параметру в день менять и пробовать, не понимая логики. Небывает одинаковых подвесов, чтобы параметры подошли идеально (случаи встречаются но не часто).
У вас пока не прошло желание “нажать пару кнопок и чтобы всё стало идеально” )
после настройки силы удержания и кол-ва полюсов (а так же первостепенной калибровки гиры/акселя) нужно крутить пиды, по одной единице порой, но крутить под свою камеру. Т.к. даже вес разъёма может нарушить настройки.
А вы представляете, сколько магнитов в мелком б/к моторе? 10, 12, 14 (чаще в наших) но никак не 100. Можно попробовать 10 поставить, или на 1 меньше чем реально в моторе. На ютубе ещё не такое могут “написать”.
Почитайте тему, что я ссылку давал… хотя бы поиском там как калибровать и настраивать, а то так и будете по одному параметру в день менять и пробовать, не понимая логики. Небывает одинаковых подвесов, чтобы параметры подошли идеально (случаи встречаются но не часто).
У вас пока не прошло желание “нажать пару кнопок и чтобы всё стало идеально” )
после настройки силы удержания и кол-ва полюсов (а так же первостепенной калибровки гиры/акселя) нужно крутить пиды, по одной единице порой, но крутить под свою камеру. Т.к. даже вес разъёма может нарушить настройки.
Да, жаль что кнлпки" сделать круто" не существует. Читаю азбуку, но хочется как раз всего и сразу. Насчет магнитов, сколько их там не знаю., но параметр 100 брейкданс подвеса прекратил. Пока оставлю. И буду курить форум дальше.
у вас этот параметр сколько стоит?
14 полюсов
нужно крутить пиды, по одной единице порой, но крутить под свою камеру.
здесь согласен на все 100
Т.к. даже вес разъёма может нарушить настройки.
вес очень решающий фактор!!!
я даже провозки на курсовой менял на тоненькие силиконовые, то с деревянными проводами напряжение приходилось поднимать выше 150 и пиды толком не настроить…
[QUOTE=zloi;7541008]тоже всегда говорил, -это всё для удовольствия, а не на выставку!а кому не нравиться -направление нах!
НЕ ХАМИ чудак������
НЕ ХАМИ чудак
я? хамить? никогда!
nach Hause-
это направление…или точнее пожелание “идти домой”
14 полюсов
здесь согласен на все 100
вес очень решающий фактор!!!
я даже провозки на курсовой менял на тоненькие силиконовые, то с деревянными проводами напряжение приходилось поднимать выше 150 и пиды толком не настроить…
разъем камеры ампутирую, выведу проводом и с другой стороны камеры. надеюсь антеннам не помешает.
Вопрос, камеру обязательно сверху на полку подвеса крепить? может снизу? так для поворота больше места будет, не будет упираться при наклоне. дефолтное положение привода можно же любое установить, как я понимаю
Вопрос, камеру обязательно сверху на полку подвеса крепить? может снизу?
Тут важен центр масс!! А он как раз находиться на пересечении осей двигов. Так что вывод очевиден.