Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 25 из 25 ПерваяПервая ... 15 23 24 25
Показано с 961 по 982 из 982

Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Олег, вот визуализация результатов ночной проверки Это было ДО. Оригинальная TX 4.2.23 А это после. TX 4.2.23 0.1dBm Итого увеличение ...

  1. #961

    Регистрация
    08.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    298
    Олег, вот визуализация результатов ночной проверки

    Это было ДО. Оригинальная TX 4.2.23



    А это после. TX 4.2.23 0.1dBm



    Итого увеличение мощности на 12,8 дБ (в двадцать раз) в сравнении с начальным чахлым вариантом TX 4.2.23.
    Расчетный прирост предельной дальности связи - в 2,7 раза (кубический корень из роста мощности).


    И для сравнения оригинальная "мощная" TX 4.2.19:



    По сравнению с ней имеем полуторакратное увеличение мощности в TX 4.2.23 0.1dBm

  2.  
  3. #962

    Регистрация
    08.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    298
    Провел небольшое исследование нагрева радиомодуля 2,4 ГГц пульта при комнатной температуре и работе с оригинальной "чахлой" и разогнанной по мощности прошивке TX 4.2.23

    Фрагмент платы с расположением модуля при комнатной температуре +25 град. Выключенное состояние после длительного простоя.




    Спустя 15 минут работы на оригинальной прошивке TX 4.2.23 (выходная мощность около 1 мВт)




    Спустя 30 минут остывания и затем 15 минут работы на модифицированной прошивке TX 4.2.23 (выходная мощность около 20 мВт)



    При таком заметном увеличении мощности передатчика изменение нагрева модуля незначительное, имхо.


    Кстати сильнее нагревается модуль приемника видео и какой-то чип на обратной стороне платы поблизости с разъемом шлейфа дисплея. Температура обратной стороны платы под ним гораздо выше температуры радиомодуля.


  4. #963
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Код:
    Калибровка магнетометра:
      1. Задержка 100 мс
      2. Собираются 10 значений показаний магнетометра по осям X,Y,Z с перерывом в 10 мс и усредняются.
      3. Усреднённые значения по X,Y,X используются для поиска минимума и максимума по X,Y,Z.
      4. Далее находятся разницы между максимумами и минимумами (дельты), а так же средние точки по X и  Y.
         magDeltaX = magMaxX — magMinX
         magDeltaY = magMaxY — magMinY
         EP_MagMidX = magMinX + magDeltaX / 2
         EP_MagMidY = magMinY + magDeltaY / 2
      5. Если дрон еще не описал полную окружность (360º) по Yaw, то происходит переход к шагу 2.
      6. Из разницы между максимальным и минимальным значением (дельты) вычитается сохранённая дельта и результат сравнивается с пороговым значением 500.
         magDeltaX -  magDeltaX_saved > 500
         magDeltaY -  magDeltaY_saved > 500
          Если хотя бы одна разница дельт превышает пороговое значение, происходит переход к шагу 2.
      7. Если абсолютное значение любой из дельт превышает пороговое значение в 2200, то происходит переход к шагу 2.
      8. Вновь полученные дельты сохраняются и происходит переход ко второй стадии алгоритма.
          magDeltaX_saved =  magDeltaX
          magDeltaY_saved =  magDeltaY
      9. После поворота дрона в вертикальную плоскость аналогичным образом находятся дельта и средняя точка по Z.
          magDeltaZ = magMaxZ — magMinZ
          EP_MagMidZ = magMinZ + magDeltaZ / 2
      10. Если дрон еще не описал полную окружность (360º) по Roll, то снова собираются и усредняются значения,
          находятся максимумы и минимумы, а за тем происходит переход к шагу 9.
      11. Из дельты по Z вычитается сохранённая дельта и результат сравнивается с пороговым значением 500.
          magDeltaZ -  magDeltaZ_saved > 500
          Если разница дельт превышает пороговое значение, происходит переход к шагу 9.
      12. Если абсолютное значение дельты превышает пороговое значение в 2200, то происходит переход к шагу 9.
      13. Расчитывается длина вектора для текущих показаний магнетометра
          EP_MagVectorLen = sqrt((magX - EP_MagMidX) ^ 2 + (magY - EP_MagMidY) ^ 2 + (magZ - EP_MagMidZ) ^ 2)
      14. Вновь расчитанные значения средних точек по осям, дельт и длина вектора сохраняются в энергонезависимую память.
      
     
    Калибровка гироскопа (бегающие по-кругу красные огни превращающиеся в зелёные):
      1. Алгоритм ожидает пока дрон опишет полный круг во-круг своей оси.
          При попадании в каждый квадрант зажигается по новому жёлтому огню.
      2. Ожидается снижение ускорения по оси Z до значения < 500.
      3. Задержка 1 с.
      4. Расчитываются поправки к коэффициентам ортогональности гироскопа
          EP_GyroOrthZx = (EP_GyroOrthZx / 10000.0 - pitch_angle / heading_angle) * 10000.0
          EP_GyroOrthZy = (EP_GyroOrthZy / 10000.0 - roll_angle / heading_angle) * 10000.0
      5. Если угол по pitch или по roll более 0.6 то происходит возврат к первому шагу.
      
     
    Калибровка акселерометра (с мигающими жёлтыми огнями):
      1. Собираются 200 значений акселерометра по осям X, Y, Z с перерывом 5 мс и усредняются.
      2. Расчитываются средние точки акселерометра.
          EP_AccMiddleX = EP_AccScaleX * AccX_avg / 10000
          EP_AccMiddleY = EP_AccScaleY * AccY_avg / 10000
          EP_AccMiddleZ = EP_AccScaleZ * AccZ_avg / 10000 — 10000


  5. #964

    Регистрация
    27.10.2016
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    17
    Всем привет купил недавно на aliexpress шлем бюджетный к нашему квадракоптеру подходит https://ru.aliexpress.com/item/New-A...608.0.0.ol4teM
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: EjxloyUoChw.jpg‎
Просмотров: 76
Размер:	64.5 Кб
ID:	1320081   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Em4x_9Bogbg.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	79.5 Кб
ID:	1320082  

  6.  
  7. #965
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика

    H501S FC V1.5.25 без принудительной калибровки компаса
    https://yadi.sk/d/SE1GiMfy3H5RaY
    H501S RX V1.2.20
    HighPower https://yadi.sk/d/YYJ-5KuC3H9pux
    H901A TX V4.2.23 HighPower https://yadi.sk/d/fvHVBCyo3H9px5

    В прошивках установлена максимально возможная мощность передатчика 1.3 dBm перед усилителем.
    Такой мощности в штатных прошивках ранее небывало, вариант выкладывается для опробования смелыми.
    Без антенны лучше не включать !

  8. #966
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Штатная мощность передатчика телеметрии коптера (RX):

    V1.2.1, V1.2.2, V1.2.3
    Init PAC=2, TBG=5 (-4.77 dBm)

    V1.2.9
    Init PAC=0, TBG=2 (-16.6 dBm)

    V1.2.12, V1.2.16, V1.2.17
    Init PAC=3, TBG=5 (-3.5 dBm)

    V1.2.20
    Init PAC=0, TBG=2 (-16.6 dBm)

  9. #967

    Регистрация
    17.01.2017
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от tpc Посмотреть сообщение
    Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика
    Ээээххх,погода не летная(((ох я бы их облетел!!!НО как обычно иду за шнурком)))как только так сразу!!!

  10.  
  11. #968

    Регистрация
    08.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    298
    Роман, понимаю твои желания и нетерпение)) Только не флуди в этой теме пож-та ))

  12. #969

    Регистрация
    09.03.2016
    Адрес
    Северодвинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    699
    Записей в дневнике
    1
    Добавлена поддержка H501A-FC-V1.1.36

    Hubsan Tool

  13. #970
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Сравнил прошивки H901A V4.2.23 и V4.2.24.

    Кроме строки с номером версии (в двух местах), различается только табличка с мощностями из семи байт, с которой я ещё до не разобрался.
    В прошивке 23 в неё значения "02, 03, 04, 05, 0D, 06, 15", в прошивке 24 в ней "02, 04, 05, 06, 07, 17, 1F". Больше не отличается ни одного байта.

    Надо разбираться что это за табличка.

    V4.2.23 [-16.6dBm, -13.2dBm, -10.9dBm, -8.9dBm, -6.3dBm, -4.8dBm, -4.77dBm]
    V4.2.24 [-16.6dBm, -10.9dBm, -8.9dBm, -4.8dBm, -2.0dBm, 0.1dBm, 1.3dBm]


  14. #971

    Регистрация
    16.08.2016
    Адрес
    Hong kong
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от tpc Посмотреть сообщение
    Сравнил прошивки H901A V4.2.23 и V4.2.24.

    Кроме строки с номером версии (в двух местах), различается только табличка с мощностями из семи байт, с которой я ещё до не разобрался.
    В прошивке 23 в неё значения "02, 03, 04, 05, 0D, 06, 15", в прошивке 24 в ней "02, 04, 05, 06, 07, 17, 1F". Больше не отличается ни одного байта.

    Надо разбираться что это за табличка.

    V4.2.23 [-16.6dBm, -13.2dBm, -10.9dBm, -8.9dBm, -6.3dBm, -4.8dBm, -4.77dBm]
    V4.2.24 [-16.6dBm, -10.9dBm, -8.9dBm, -4.8dBm, -2.0dBm, 0.1dBm, 1.3dBm]

    Существует режим Engineer (нажмите кнопку видео при включении передатчика), вы получите больше энергии, передаваемой в режиме Engineer с TX V4.2.13 или TX V4.2.14, но не уверены в других версиях.

    There is an Engineer mode (press the video button when turn on the transmitter), you will get more power transmitted in Engineer mode with TX V4.2.13 or TX V4.2.14, but not sure about other versions.

  15. #972

    Регистрация
    17.01.2017
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от tpc Посмотреть сообщение
    Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика
    Я очень извиняюсь,а на пульт про. не будет ТХ усиленного?

  16. #973
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Табличка появилась в 22-ой прошивке. В 19-ой и ранее её ещё небыло.

    V4.2.22, V4.2.23:
    <20% -16.6dBm
    20% -13.2dBm
    40% -10.9dBm
    60% -8.9dBm
    80% -6.3dBm
    100% -4.8dBm
    120% -4.77dBm

    V4.2.24:
    <20% -16.6dBm
    20%
    -10.9dBm
    40%
    -8.9dBm
    60%
    -4.8dBm
    80% -2.0dBm
    100% 0.1dBm
    120% 1.3dBm

    Последний раз редактировалось tpc; 21.04.2017 в 02:39.

  17. #974

    Регистрация
    08.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    298
    Сравнительные замеры мощности последних прошивок TX-RX, включая версии Russian Hack Edition (RHE) от уважаемого tpc.
    Прошивки RX для H501S. Прошивки TX для стандартного пульта H901A.
    Архив прошивок здесь

    Стандартный пульт

    H901A-TX-4.2.19


    H901A-TX-4.2.23


    H901A-V4.2.23-0.1dBm


    H901A-V4.2.23-1.3dBm


    H901A-TX-4.2.24


    H901A-V4.2.24-RHE-MaxPower



    Коптер

    Канал телеметрии

    H501S-RX-1.2.17


    H501S-RX-1.2.20


    H501S-RX-1.2.20-1.3dBm


    H501S-RX-V1.2.20-RHE-MaxPower


    Канал видео

    H501S-RX-1.2.17


    H501S-RX-1.2.20


    H501S-RX-1.2.20-1.3dBm


    H501S-RX-V1.2.20-RHE-MaxPower



    Комментарии:

    1. Все из представленных прошивок RX имеют одинаковую мощность видео передатчика, плюс-минус погрешность измерения.

    2. Прошивки RX 1.2.20 и TX 4.2.23/24 версий RHE полностью используют возможности используемого в H501S радио чипсета, с ними передатчики коптера и пульта диапазона 2,4 ГГц имеют вдвое большую мощность даже чем у стандартных "мощных" прошивок RX 1.2.17 и TX 4.2.19.

    3. Оригинальные прошивки RX 1.2.20, а также TX 4.2.23 и TX4.2.24 имеют пониженную мощность передатчика. Информация об этом уже содержалась в моих предыдущих замерах.

  18. #975

    Регистрация
    03.09.2016
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    17
    Всем привет. Никто не пробовал призму цеплять на камеру для вертикальной съемки? Или ничего не выйдет из-за расфокусировки?

  19. #976
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика

    H501S FC V1.5.25 без принудительной калибровки компаса https://yadi.sk/d/SE1GiMfy3H5RaY

    Прошивка TX FPV2 v4.2.24 RHE в которой мощность при включении и на любой дальности остаётся максимальная (1.3dBm).
    Снижается только во время бинда.

    https://yadi.sk/d/YbuWqy0L3HE764

    Прошивка RX S v1.2.20 RHE в которой мощность при включении и на любой дальности остаётся максимальная (1.3dBm).

    https://yadi.sk/d/YDx3ezS03HE7sn

  20. #977

    Регистрация
    06.09.2016
    Адрес
    владивосток
    Возраст
    38
    Сообщений
    94
    Цитата Сообщение от Holod33rus Посмотреть сообщение
    Я очень извиняюсь,а на пульт про. не будет ТХ усиленного?
    присоединяюсь !!! а то как лохи )))

  21. #978
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Прошивка Russian Hackers Edition полётного контроллера H501S/SS FC V1.1.36-RHE-no_mag_cal без принудительной калибровки компаса на старте

    https://yadi.sk/d/5T7dcCv23HJxM2

  22. #979

    Регистрация
    17.01.2017
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    39
    Сообщений
    290
    Привет всем,не могу прошить тушку с десятой винды,в чем может быть проблема?В ЮСБ неопознанное устройство,драйвера обновлял,драйвер можт для 10ки какой свой?

  23. #980
    tpc
    tpc вне форума

    Регистрация
    03.01.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    715
    Прошивка Russian Hackers Edition пульта FPV1 (H906A) V1.1.9 с максимальной мощностью передатчика 2.4 ГГц (1.3 dBm).
    https://yadi.sk/d/5Ik368dv3HMHCN

  24. #981

    Регистрация
    14.08.2016
    Адрес
    Catania, Sicilia
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от tpc Посмотреть сообщение
    Прошивка Russian Hackers Edition пульта FPV1 (H906A) V1.1.9 с максимальной мощностью передатчика 2.4 ГГц (1.3 dBm).
    https://yadi.sk/d/5Ik368dv3HMHCN
    Thank you very much TPC for your work

  25. #982

    Регистрация
    26.04.2017
    Адрес
    L'aquila
    Возраст
    56
    Сообщений
    1
    Цитата Сообщение от tpc Посмотреть сообщение
    Прошивка Russian Hackers Edition пульта FPV1 (H906A) V1.1.9 с максимальной мощностью передатчика 2.4 ГГц (1.3 dBm).
    https://yadi.sk/d/5Ik368dv3HMHCN

    Hi TPC, thank you also for the work you do and for the passion you put. I have installed your modified TX 1.1.9 and noticed that there is a lack of a satellite 11 instead of 12 if you could fix it would be perfect.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Hubsan X4 FPV H501S
    от dadalesha в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 16411
    Последнее сообщение: Сегодня, 15:18
  2. Hubsan X4 H501C Brushless
    от KAMIKAZEUA в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 49
    Последнее сообщение: 10.04.2017, 19:27
  3. Куплю Куплю Hubsan X4 FPV H501S
    от leador в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.08.2016, 10:52
  4. Продам Hubsan X4 FPV
    от probe89 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 18.07.2016, 18:19
  5. Куплю Куплю б/у квадрокоптер с камерой : Hubsan X4 H501S или Hubsan X4 H502S
    от Gelo в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 07.07.2016, 18:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения