 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Открываю отдельную тему, где будем собирать и делиться информацией касаемо Hubsan X4 FPV H501S строго по: - частым вопросам/ответам (FAQ), ...
Открываю отдельную тему, где будем собирать и делиться информацией касаемо Hubsan X4 FPV H501S строго по:
- частым вопросам/ответам (FAQ),
- инструкциям, мануалам,
- прошивкам,
- опыту различной модернизации.
Внимание: здесь не размещаются сообщения о покупке/продаже Hubsan X4 FPV H501S и все что связано с его приобретением.
Вернулся с полей.
Два дня экспериментов с прошивками и десяток полетов дают мне основание сделать вывод что с прошивкой V4.2.13 для стандартного пульта существенно снижается дальность уверенной связи с коптером по управлению. Появляются заметные разрывы в управлении, коптер часто "клюет" носом на расстояниях уже свыше трехсот метров. В то же время и в том же месте (одинаковый маршрут вдоль поля в Подмосковье, сотни метров от дач и частных домов) возврат на прошивку пульта V4.2.8 возвращает в моем случае дистанцию уверенной связи до километра и более.
Возможно дело и в сочетаемости прошивок пульт-коптер, не знаю. Пробовал разные сочетания для следующих прошивок радиомодулей:
пульт V4.2.8, V4.2.13
коптер V1.2.3, V1.2.9
полетная прошивка одна и та же (1.1.17)
Все режимы работают отлично, только резко уменьшается дальность надежного управления.
Сегодня попробовал улететь подальше на такой прошивке:
V4.2.13
LCD v1.3.3
H501S V1.2.3
V1.1.17
Я вообще раньше дальше 150 метров не летал. Так что не с чем сравнивать.
Первая попытка: 300м -управление адекватное, делаю поворот вокруг оси поворачиваюсь мордой - ловлю файл сейф. Видео без потерь. - лечу на посадку.
Вторая попытка: 300м - все отлично, 350м - 400м ловит файлсейф и летит обратно
Замечу что у меня без доп. антенн стоковая аппаратура. Летал в поле есть немного ЛЭП 0,4 квт вдоль дорог. Если надо скину видео.
Вопрос как откатиться на прошивку 4.2.8? У меня есть файл "H501S-901A-V4.2.8.hbs", но каков порядок действий? Что нажимать на пульте, чтоб только прошивку пульта поменять без прошивки радиомодуля квадрика?
Для прошивки только пульта:
1. Подключите пульт к компьетеру через USB.
2. Переместите правый стик в правое нижнее положение (правый нижний угол) и удерживая его в этом положении, нажимаете и удерживаете кнопку ВИДЕО, и теперь вместе со всем этим включаете пульт.
3. Пульт включится, но без дисплея (он будет полностью черный). Световой индикатор пульта будет светиться постоянно (или мигать) красным светом - здесь точно не помню.
4. Запускаете утилиту V2 на компе. Нажимаете в ней кнопку Connect.
5. После того как утилита напишет что найдено оборудование для прошивки, нажимаете кнопку выбрать файл. Выбираете нужную прошивку и прошиваетесь.
В процессе прошивки экран пульта будет по прежнему черный, а светодиод будет мигать красным-зеленым. По завершении прошивки светодиод загорится зеленым, а утилита напишет что все пучком. Закрываете программу, выключаете пульт.
Вчера прошил пульт на 4.2.8. Выбрался в поле и улетел на 650 метров без потери сигнала и управляемости. Заметил новую странность, но она больше плюс. При возврате домой квадрик стал очень быстро снижаться, если во время не перейти в ручное управление , то очень резко шлепается об землю.
Очень доволен состоянием и поведением коптера теперь.
Поздравляю. Часто нужно испытать худшее, чтобы в полной мере почувствовать улучшение
Про какое снижение идет речь. Когда квадрик достиг место взлета и вертикально начал спускаться вниз? Или снижение по высоте происходит на протяжении всего полета в режиме RTH?Сообщение от Lesorubeision
Просьба, если не сложно автора темы создать спойлеры в шапке и туда основные моменты в виде faq забить из прошлой темы
почему-то не могу редактировать или что-то добавлять в свое первое сообщение..
Подозреваю, что надо попросить админов назначить Вас модератором этой темы
Сергей, раз уж создали тему, то в первом сообщении надо было по пунктам выложить основное:
1. Ссылки на архив прошивок квадр (с понижающей для перепрошивки на 1.1.17)
2. Пульт.
3. Прога для изменений данных в прошивки + название основных логов для изменения.
4. Видео с ютуба по перепрошивки.
Хорошо, выложу это попозже. Нет этого всего в собранном и удобоваримом виде. Считаю что нужны будут пояснения что да как, а не просто архив.
А пока поделюсь информацией по переделке антенны канала управления в коптере.
Заводская антенна расположена неудачно, внутри на левой стороне вдоль аккумулятора. Итоговая диаграмма направленности у нее не круговая и часть разрывов связи по управлению возникают не столько по причине предельных дальностей, а из-за того что при заводском размещении антенны существуют "слепые зоны" которые проявляются даже на средних дистанциях.
Это обстоятельство также подметил участник на рцгруппах. Кроме того что он переделал антенны в пульте известным способом, он также провел эксперимент с выводом дипольной антенны за пределы корпуса коптера и сообщает об итоговом увеличении дальности связи в 7(!) раз по сравнению с тем что было изначально.
http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=7776
Сам я пошел немного дальше. Целью было разместить антенну управления (диапазона 2,4 ГГц) на коптере таким образом, чтобы ее направленность была оптимальной для полетов, а сама антенна по возможности не выступала наружу. Сразу скажу что это оказалось невозможным с использованием заводской антенны: подходящего (с учетом всех требований, включая получение нужной диаграммы направленности) места внутри корпуса почти нет, а линейные размеры заводской антенны вынуждают выводить ее наружу с возникновением вопросов к внешнему дизайну и механическим помехам другим частям коптера.
После длительных расчетов и моделирования создал вариант встроенной антенны с удовлетворяющими параметрами. Правда не вся она смогла уместиться в корпусе коптера, кончик антенны длиной 9 мм все-таки выступает наружу и был закрыт специальным колпачком, напечатанном на 3D-принтере.
С новой антенной работа канала управления и телеметрии теперь почти не зависит от положения коптера в пространстве.
Последний раз редактировалось Echelon; 08.08.2016 в 13:51.
Я написал в поддержку rcdesign попросил Echelon сделать модератором данной темы. Чтобы он мог редактировать шапку и тд)
Всем привет.
Можно гдето глянуть процесс разборки Хабсанчика и модернизации (или проверки) передающей фпв антенны?
Есть проблема: с модернизированными антеннами видео начинает теряться на дистанции менее 100 м. в пульте вроде все ок, ну визуально покрайне мере...
С управлением все вроде ок...
Да, и как эффективно бороться с диким желе на видео?
Здравствуйте.
А до модернизации антенн пульта FPV работало лучше?
К сожалению не знаю - т.к. при получении сразу установил модернизированные антенны...
Щас ещё раз разобрал пульт проверить разъемы - вроде все норм...
А вы пульт на квадрик направляете?
По поводу пропадания сигнала ближе 100м. Этот вопрос уже обсуждался в соседнем форуме. Дело в том что антенна модернизированная (квадратная) узко направленная. Она хорошо берет сигнал вдаль, но вблизи может его не ловить. Для решения проблемы есть три пути:
1. Вращать постоянно пульт в сторону летательного аппарата.
2. На время близких полетов приобрести антенну круговой направленности типа "Грибок".
3. Вернуть старую антенну - она имеет больший угол приема.
ИМХО: Антенны не меняйте при включенном пульте - есть возможность что сгорит приемник.
Ну конечно....
Так и делаю, но это не помогает... 100-200м. и всё... (((
Такое ощущение складывается что виновата не антенна в пульте а передающая антенна в квадрике... - отсюда и вопрос как его раскидать не повредив... вчера начал его разбирать открутив винты корпуса, но там ещё есть под ножками - причем часть очень мелких... какие из них откручивать а какие нет?...
Да, и по опыту - верхушки деревьев сильно могут мешать приему? - этот вопрос ничего не отменяет - т.к. тестировал на полет над собой в чистое небо...
Над собой, не стоит проверять, отлитите чуть от себя вперёд, хоть на 10-20метров
Была аналогичная проблема, но летал до 500 метров, оказался плохой контакт коннектора антенны в квадрике (видно было что криво стоит через отсек для аккума), все разбирал, поджал и собрал, после этого летал на 1500м,
для разборки:
на каждом луче два винта (всего 8)
на каждом маяке два винта маленьких (всего 8)
потом отсоединял два штекера (каких уже не помню) и откручивал основную плату, только так можно добраться до видеомодуля.
вроде как то так, возможно что то уже забыл...
Спасибо, гляну вечерком...
Да, еще два мотора откручивал (по 4 винта каждый), по одной стороне, чтобы плату откинуть в сторону.
Здравствуйте. После прошивки квадрика со стоковой на модернизированную 1.1.17 что ещё надо сделать? Нужно ли биндить апу? Что ещё? P.s. Пульт про.
Здравствуйте.
Перед прошивкой модернизированной 1.1.17 не забудьте сначала прошить коптер другой прошивкой полетного котроллера, обычно для этого шьют 1.1.11. Затем только шейте новую 1.1.17.
После прошивки полетного контроллера биндить не обязательно, просто включите пульт и коптер и проверьте что будет связь с коптером: должны появиться телеметрия и изображение с камеры.
Внимание: после прошивки полетного контроллера желательно провести калибровку гиродатчиков, по видеоинструкции производителя на строго горизонтальной поверхности.
какой GPS трекинг пойдет на квадр?
http://www.banggood.com/V16-Mini-Per...-p-927565.html (не реклама )
пойдет?
Да Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Добрый день.
Имеется сабсанчик с параметрами:
V4.2.13 - прошивка пульта
LCD v1.3.3 - прошивка экрана
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике
V1.1.18 - прошивка квадрика
Сегодня прошил пульт версией V4.2.8 так как было замечено заторможенность в управлении на некотором расстоянии, прошивка новой версии высвечивается на дисплее вместо старой, при запуске квадрика замечено улудшение плавности движения в управлении, все функции работают, но видео изображение стало мильтесить, полосить, на растоянии примерно 10-15 метров от себя на экране сильная рябь хотя пульт смотрит прям на квадрик, подлетаю ближе к себе 3-5метров видео стабильное.
Подскажите пожалуйста, на что дальше обратить внимание, что из прошивок поменять ?
попробуйте переключить видео частоту, такое ощущение что стоит на на соседнем канале.
После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик. Для этого включите питание пульта с одновременным удержанием кнопки ФОТО - после включения на дисплее будет написано что происходит инициализация, а затем режим бинда. Включите питание квадрика и поднесите квадрик максимально близко (вплотную) к пульту. Ждите звукового сигнала пульта и появления телеметрии на дисплее.
После этого, если нестабильная картинка видеоизображения будет продолжаться, войдите в меню пульта и выберите раздел смены частоты видеопередатчика (5.8 GHz Frequency), медленно шаг за шагом изменяйте частоту до получения стабильного и качественного видео.
До этого я и не додумался, спасибо большое, законектился мой квадрик в считанные секунды, жаль проверить пока квадрик в полёте не могу (поднялся ветер, как стихнет проверю), картинка чёткая, вышел на участок включил квадрик, откалибровал компас , заметил что спутники стал ловить намного быстрее, раньше приходилось ждать до 1-2 минут чтоб по 6 спутников было, оставил квадрик на земле походил по участку на разном удалении таких багов с видеокартинкой не замечено.Echelon писал
После прошивки пульта желательно по-новому сбиндить (связать) пульт и квадрик.
По ходу дела снёс старую прошивку квадрика V1.1.18 и установил 1.1.17 без ограничения высоты , теперь :
V4.2.8 - прошивка пульта
LCD v1.3.3 - прошивка экрана
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике
V1.1.17 - прошивка квадрика
Кстати V1.1.17 накладывал сразу на V1.1.18
Законектился после всех вышеописанных процедур.
Ждём взлёта
Спасибо "Парни", пока до этого не дошлоliv55 и Echelon писали
попробуйте переключить видео частоту
Да, сейчас у вас хорошая проверенная комбинация прошивок пульт/коптер. Желаю удачных полетов. Перед взлетами не забудьте дождаться нахождения коптером достаточного (9-12) количества спутников.
Снятие лимита высоты в прошивке 1.1.17 скорее для опытных пилотов. Считаю что 250 метров - это сравнительно большая высота, достаточная в 99% случаев. Выше потребуется, возможно, разве только при полетах над препятствиями соответствующей высоты, для полетов к облакам... НО! с высотой резко увеличивается риск попасть в высотные ветровые потоки. К тому же возникает опасность столкновения с объектами "взрослой" авиации.
Вот что точно порекомендую изменить в прошивке 1.1.17, так это увеличить высоту возврата домой (RTH) до нескольких десятков метров (в зависимости от условий где чаще всего летаете) и его скорость до 10 м/с.
Только если будете перепрошивать коптер на следующую измененную версию 1.1.17, не забудьте сначала залить другую, промежуточную прошивку с отличным номером, и только затем снова прошивать 1.1.17
Господа, а как вам удалось влить апгрейд прошивки дисплея LCD 1.3.3? У меня сейчас 1.3.2, и никакими средствами не получается впихнуть 1.3.3. В каком режиме надо прошивать именно LCD?
Драйвер дисплея LCD меняется только посредством microSD в слоте пульта.
Но прежде чем напишу последовательность действий скажите, есть ли у вас драйвер LCD версии 1.3.3?
Спрашиваю потому что в известном архиве прошивок с рцгрупс в папке драйвера 1.3.3 на самом деле содержится драйвер версии 1.3.2
fc /b "d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs" "d:\Documents\Hubsan H501S Firmware\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.hbs"
По смещению 000045B5 в первой прошивке находится "2", в другой "3". Это последний символ в тексте строки LCD V1.3.* Осталось узнать что означают другие 9 различий в этих прошивках.Сравнение файлов D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.2\HRC-F2-LCD.hbs и D:\DOCUMENTS\HUBSAN H501S FIRMWARE\H501S LCD\901A LCD V1.3.3\HRC-F2-LCD.HBS
000045B5: 32 33
0002CBE2: 0C 0F
0002CBE4: 65 64
0002CBE5: 52 5A
0002CCA6: 65 64
0002CCC0: 0B 0A
0002CD4E: 65 64
0002CD68: 0B 0A
0002CDD0: 65 64
0002CDE2: 0B 0A
Брал с рцгрупс. Собственно, прошиться ради самой прошивки намерения нет. Если только в 1.3.3 есть что-лучшее, по сравнению с предыдущей.
Спасибо Олег. Когда я пробовал прошить LCD 1.3.3 из этого архива на своем пульте, и внешне процесс прошивки был успешный, то у меня в итоге в меню информации о прошивках оставалось LCD 1.3.2. После чего я сравнивал файлы драйверов 1.3.2 и 1.3.3 примитивно по их размеру, занимаемому на жестком диске
В таком случае попробуйте прошить драйвер LCD 1.3.3 из этого же архива на своих пультах. Для этого:
1. Скопируйте файл драйвера на карточку microSD, отформатированную FAT32. Не изменяйте имя файла.
2. Вставьте карточку в слот пульта. Убедитесь что батарея пульта заряжена.
3. Поместите правый стик вверх вправо (в правый верхний угол) и удерживая его в этом положении, нажав и удерживая также кнопку ВИДЕО, включите питание пульта.
4. На дисплее пульта будет отображаться прогресс прошивки, дождитесь конца.
Последний раз редактировалось Echelon; 14.08.2016 в 23:33.
Сергей, спасибо. Попробую на выходных прошить. Хотя, конечно, не очень понятно, что это в плане улучшения ЛСД должно дать.
И еще вопрос возник (возможно, что-то пропустил в основном обсуждении): с тельцем самого квадрика все понятно - 17-я самая надежная. А вот в плане пульта - почему в обсуждении указывается, что 4.2.8 самая хорошая? В архиве есть 4.2.13, в которой, к тому же, есть еще доп. пункт меню. С ней какие-то косяки, кроме того, что кто-то писал, что не может откалиброваться на ней? Стоит пробовать 13-ю для пульта в действии?
Пока себе сделал: V4.2.8, LCD v1.3.2 (попробую 3-ю), H501S V1.2.9 и V1.1.17.
А вот no-limit решил не ставить. На самом деле, 250 метров - "за глаза". В части высоты возврата - тоже думал-думал, пока не знаю, что ставить. В итоге, решил оставить, как есть (10 м). Вроде до ситуации, когда он улетает очень далеко и куда-нибудь опускается вне зоны видимости стараюсь не доводить. Или лучше поставить метров 50? Подъем ведь тоже - расход батарейки... Не понятно, что с высотой возврата делать, чесслово.
Не калибруется на последних с H501S V1.2.3. Куда бы небыл повернут quad компас всегда вернется в 0. С H501S V1.2.9 калибруется и компас указывает реальное направление по сторонам света. На V4.2.14 тоже непонятный пункт меню fly without gps.
Попробуйте, это не смертельноЯ в своих экспериментах с прошивками пульта и коптера обнаружил, что с прошивкой пульта TX 4.2.13 заметно уменьшается дальность управления. Разрывы в управлении появляются начиная с дальностей 350..400 м на свободном пространстве, в то время как переход на прошивку 4.2.8 сразу отодвигает границу устойчивой связи в два-три раза дальше в этом же месте.
На рцргруппах после этой моей информации вроде даже нашли причину. Замеры показали уменьшение мощности пульта около 6 дБ (в четыре раза) с прошивкой 4.2.13 по сравнению с 4.2.8.
http://www.rcgroups.com/forums/showt...22182&page=530 пост #7945
Попробуйте и расскажите свои наблюдения. В остальном вроде все нормально работает на 4.2.13.
После всех экспериментов остановился пока на таком же наборе. На днях от парней из рцгрупп появилась информация, что по замерам обнаружена также разница и в мощности радимодуля канала управления и телеметрии самого коптера при разных прошивках. И в этом отношении RX1.2.3 предпочтительнее RX 1.2.9
http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=8002
Сообщите если вам удастся прошить LCD1.3.3.
Прелесть H501S в том, что пульт и коптер можно бесконечно прошивать разными версиями. Здесь нет концепции "одностороннего прогресса", как например у Фантома 3/4, без возможности вернуться на старые версии прошивок.
Хороший вопрос, и важный.
Тоже считаю что 250 метров вполне достаточно в большинстве случаев. И главное безопасно с точки зрения высотных неожиданностей - ветры, облака с влажностью, и даже внезапные встречи с самолетами.
А вот высоту возврата RTH однозначно нужно увеличивать выше 10 м и выбирать с умом. Все зависит от условий полетов. Считаю что правило здесь простое: высота RTH должна быть минимум на 5 метров выше чем наиболее высокое сооружение в месте полетов. Иначе в случае возможного срабатывания RTH существует вероятность прокладки маршрута RTH по линии расположения препятствия, и тогда краш будет неминуем.
Для своей полетной местности (загородная местность) высоту возврата установил 50 метров. Это с запасом, с учетом деревьев (20..25 метров) и ближайших ЛЭП. Расход батареи на подъем на лишние 50 метров вовсе не большой, и уж точно это не сравнится с возможными потерями и сожалением о нелепом краше на маршруте RTH. В большинстве случаев полеты коптера проходят на высоте более десяти метров и часто автовозврат происходит на высотах выше установленного в прошивке. В случае с предустановленной высотой RTH в 50..70 метров коптер если и поднимется в аварийном режиме, то скорее всего не намного.
Скорость RTH я установил 10 м/с, отрабатывает хорошо.
Последний раз редактировалось Echelon; 15.08.2016 в 15:32.
Измерил мощность радиомодулей канала управления и телеметрии (2,4 ГГц) пульта и коптера с прошивками TX 4.2.8 и 4.2.13, а также RX 1.2.3 и 1.2.9.
Подтвердились мои подозрения о различной мощности передатчика не только пульта, но и коптера.
Выходной сигнал передатчика пульта (канала управления, с аттенюатором 20 дБ):
TX 4.2.8
TX 4.2.13
Выходной сигнал передатчика коптера (канала телеметрии, с аттенюатором 20 дБ):
RX 1.2.3
RX 1.2.9
Видно как мощность передатчиков на разных прошивках отличается на 10 дБ, это в десять раз по мощности. Что хорошо согласуется с результатами моих тестовых полетов на различных прошивках (около трех раз по дальности Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации), когда я впервые обнаружил заметное уменьшение дальности управления.
Таким образом из этих нескольких прошивок самой "убойной" по мощности является комбинация TX 4.2.8 и RX 1.2.3.
На прошивках TX 4.2.13 и RX 1.2.9 мощность передатчиков снижается в десять раз. При прочих равных условиях дальность по каналу управления и телеметрии снижается с этими прошивками до трех раз.
Ваши права
Ответить с цитированием
