Eachine Pioneer E350

BELBEK

Читал, что легкий. Без него вообще
нельзя. Мнение не мое, на APM не летал, взял
отсюда с форума.
Непредсказуемое поведение контроллера при вибрации -
“фирменная” фишка APM, тоже прочитал в ветке про него,
причем это даже никем не оспаривается, считается абсолютной константой…

Уважаемый Алексей,
спасибо за то, что добровольно вызвались быть нашей “тестовой
лабораторией”, думаю, все участники этой ветки по достоинству
оценили то, что это не такой легкий труд и большая ответственность,
сейчас по этому коптеру я вижу два главных принципиальных вопроса:
достаточно ли экранирован GPS модуль от силовых цепей и то, что мы сейчас все обсуждаем:
вибрации.
Еще раз задаю вопрос: можно ли расположить под контроллером виброгасящий модуль,
ссылку на который я приводил выше?

ale_p

не разбирал, не знаю. но мне кажется не влезет.
а в чём проявляется схождение с ума? у меня нормально вроде летает. ну ветром да, его сдувает, он начинает ползти в изначальную точку. в ручном режиме никаких аномалий не заметил. ну да, заторможенный (надо отклонять стик на большее расстояние чем ожидаешь), писал вроде.
в мишнпланере есть ползунок для этой регулировки, но это не гоночный квад всётаки.

lenpeh
ale_p:

а в чём проявляется схождение с ума?

А схожесть сума может во многом проявляться, это как заблагорассудится ПК. Может просто в другую сторону полететь, может колбасить его не по детский, может быть плохоуправляем и т.д. В вашем случае возможно его по рудеру так и колбасит из-за вибраций. Скачайте логи и посмотрите в МР. Если не забыл, то лог с обозначением IMU, тоже выставляется в МР.

Post deleted.
intel486

хороший квадрик были бы деньги себе бы взял, апм хороший контроллер но его надо уметь настраивать, хотя там не чего хитрого возможно по весне как буду в России куплю детям, надеюсь к тому моменту появиться версия бнф не хочу покупать обрезанный пульт когда есть нормальный , да и подвес прикрутить можно любой хоть на сервах!!! телеметрию брать обязательно тогда с любого планшета на андроиде прямо в поле !!можно не обязательно брать родную можно брать любую для апм с алиэкспресс или бангуд ну или гербест главное брать комплектом

ale_p

полетал. ветер атас, до 11мс по прогнозам. погода дерьмище, когда приехал на поле - ещё и дождь пошёл, но уезжать не хотелось.
ну что сказать, в ручном летает хорошо, не даёт себя перевернуть. но в гпс loiter ему очень тяжко. почти не летит против такого ветра, но возврат нормально вроде, хотя при порывах промахивался мимо точки посадки и еле полз обратно.
что хочу попробовать сделать
1)уменьшить скорость посадки в последней стадии в двое (у меня было сегодня 2 мс), многовато я накрутил, слишком быстро садится и он просто отпрыгнет от земли как мяч на своих санях, если дать ему сесть. а если прехватить в ручном режиме - то слишком резко делает рывок, смотря в каком положении были стики.
2) что то сделать со скоростью в гпс режиме или хотя бы возврате, совсем уж печально в ветер. не знаю стоит ли…
3)попробовать заставить его разворачиваться при возврате, а то жопой прилетает. можно конечно его повернуть в зоне видимости по фпв, но… вот я сегодня в тумане летал, его цже со ста метров не видно было.
4)вернуть автопосадку в сток на 10.8в с 10.6в, а то он у меня в конце шлёпнулся на крышу, когда резко просело напряжение и он начал садиться (опять же видимо слишком большая скорость посадки в послдней стадии) ну и отпружинил санями ото льда…

налетал при 0 градусов 11 минут на родной говнобатарее.
это
-файрфлай в ватербоксе на креплении на двухсторонней ленте
-модуль телеметрии
-сани
-фоксир курсовая hs1177 камера
-мини передатчик 200мв аомвей
-антена клевер аомвей
в поле кстати нормально видеосигнал работал, не так как во дворе. а если под квадом встать - помехи были. не знаю как её лучше ориентировать.

intel486:

!!можно не обязательно брать родную можно брать любую для апм

ага, сейчас. там провода в другом порядке. может если их вытащить и по другому поставить, тогда может и подойдёт. но проще родную купить сразу с квадом и не париться.

intel486
ale_p:

ага, сейчас. там провода в другом порядке. может если их вытащить и по другому поставить, тогда может и подойдёт. но проще родную купить сразу с квадом и не париться.

да я в этом вообще проблемы не вижу после того как из обломков СХ-20 собрал квадрик

ale_p

я не сомневаюсь. просто это информация, что скаропки левая телеметрия не подцепится и есть риск спалить что-нибудь если неправильный порядок проводов в коннекторе. надо проверять если не родная.

intel486
ale_p:

я не сомневаюсь. просто это информация, что скаропки левая телеметрия не подцепится и есть риск спалить что-нибудь если неправильный порядок проводов в коннекторе. надо проверять если не родная.

хорошо бы вообще детальный разбор квадрика со всеми размерами размерами плат и описанием конекторов это была бы незаменимая информация для тюненга коптера

viktorkuk
ale_p:

я не сомневаюсь. просто это информация, что скаропки левая телеметрия не подцепится и есть риск спалить что-нибудь если неправильный порядок проводов в коннекторе. надо проверять если не родная.

А что вы там боитесь напутать что спалит что-то ? Питание ? А TX и RX каналы сами китайцы порой наоборот цепляют .

lenpeh
ale_p:

а с планшетика не откалибруешь. ну только если он не на винде.

Я только про винду и говорю. Благо покупал дешевый для чирика с двумя ОС, ваще класс. А так категорически не рекомендую калибровать с пульта. Для АРМ - это вообще катастрофа, не исключено, что коптер может в любой момент улететь в Китай.

ale_p

я вообще читал что эта калибровка в рфт на апм с помошью пульта - вымысел.

потому что там в мишнпланере нет такой услуги в принципе. только живая или самообучение, которое работает через пень колоду.

viktorkuk
ale_p:

апм с помошью пульта - вымысел.

Ай не скажите . На чирсоне в стоковой прошивке АРМ как раз с пульта была ( и есть вроде ) .

ale_p

прям разница есть? может на заводе худобедно через кабель калибруют, а потом уже плацебо

intel486

блин просто почитайте хотя бы на этом же форуме тему про апм или посмотрите тему хламалет там все подробно про настройку и калибровку написано снято и рассказано все что китайци сейчас делают это апм2.6 в его различных вариациях мозги от сх-20 не исключение у меня они весьма прилично летают на моем хламалете для своего трикоптера я брал в китае апм мини версия 3.1 от 2.6 отличается форм фактором

lenpeh
viktorkuk:

На чирсоне в стоковой прошивке АРМ как раз с пульта была ( и есть вроде ) .

На Чирсоне так и никакой калибровки с пульта и не происходит.

ale_p
intel486:

блин просто почитайте хотя бы на этом же форуме тему про апм или посмотрите тему хламалет там все подробно про настройку и калибровку написано снято и рассказано все что китайци сейчас делают это апм2.6 в его различных вариациях мозги от сх-20 не исключение у меня они весьма прилично летают на моем хламалете для своего трикоптера я брал в китае апм мини версия 3.1 от 2.6 отличается форм фактором

на конкретный пример можно ссылку? что с пульта можно запустить калибровку апм и что она действительно произойдёт, с изменением оффсетов в нужную сторону, без “вроде лучше стало”. я конечно не исключаю ч то в новых версиях что то новое может появится, но у меня 3.2.1 и апгрейдиться я босюсь. на сайте ардупайлот есть какойто пункт onboard mag calibration кажется, но у меня его запустить не получилось.

lenpeh

Алексей (ale_p), а вы еще не вскрывали квадрик? Хотелось бы посмотреть на контроллер.