FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Написал статейку по сборке квадрика на раме Armattan Chameleon.
В предыдущей части rcopen.com/blogs/198531/22892 я сделал обзор рамы, а теперь пришло время поведать о сборке.
Как я уже писал, рама красивая и интересная, но не лишена недостатков, и я попытался их устранить.
Начал я с самого главного, на мой взгляд, недостатка, а именно конструкции передней части рамы. Она хоть и выглядит массивно, но сломать или погнуть алюминиевые части не таки сложно. А все потому, что две алюминиевые боковины, которые защищают курсовую камеру и формируют площадку под экшен-камеру, связаны между собой довольно слабо. Я решил внести в конструкцию дополнительные связующие элементы в виде алюминиевых стоек, длинной 20мм, под резьбу М3.
Использовал две стойки черного цвета, и установил одну сверху, как раз над курсовой камерой, а вторую снизу под курсовой камерой.
Я решил не вносить какие-либо изменения в оригинальные части рамы, а поэтому для крепежа стоек использовал удлиненные модифицированные болты.
Это позволило сохранить алюминиевые боковины рамы, без изменений, но при этом очень жестко связать их меду собой.
Болты я обточил при помощи бормашины, убрав с них часть резьбы, что позволило фиксировать болты только в стойках, плотно прижимая к ним боковины передней части рамы.
Ну а дальше я установил в раму все необходимые компоненты.
В роли курсовой камеры я использовал FOXEER Arrow V3
banggood.com/FOXEER-Arrow-V3-2_5mm-600TVL-HAD-II-C…
С установкой камеры не все вышло гладко. На корпусе камеры есть небольшие выступы, по бокам, как раз в местах крепежных отверстий. Armattan явно не могли подозревать они них, поэтому пришлось немного подрезать резиновые вставки, с помощью которых камера крепится в раме.
Дальше я установил приемник.
Я использовал приемник Frsky XSR-E
banggood.com/Original-FrskyEACHINE-15x15mm-XSR-E-D…
Приемник довольно компактный, но я, все-таки, решили не искать легких путей, а установить приемник в самом неожиданном месте. И как оказалось в последствии - это было верное решение.
Установил я приемник между двумя алюминиевыми боковинами рамы.
Для этого я изготовил планку переходник, из черного текстолита, при помощи которой закрепил приемник к боковинам рамы.
Сама планка прикручена снизу к алюминиевым частям рамы болтиками М2, а снизу к ней прикручен приемник, который как раз четко поместился между двух боковин.
На виде сверху можно увидеть передатчик, полетный контроллер и приемник.
Под полетным контроллером находится регуляторы, под передатчиком проходят силовые провода.
До начала сборки я думал, что в раме у меня останется очень много свободного места и как можно видеть, свободного пространства в раме не осталось, так что место для приемника я выбрал удачное.
В качестве полетного контроллера я выбрал Holybro Kakute F4
banggood.com/Holybro-Kakute-F4-STM32F405-Flight-Co….
Полетный контроллер на базе процессора F4 и с быстрыми гироскопами ICM20689.
На борту собственный стабилизатор напряжения, что позволяет питать полетник напрямую от батареи.
Чип гироскопом вынесен на шлейфе и крепится к плате через очень мягкий двухсторонний скотч. Сделано это не зря, так как гироскоп ICM20689 очень чувствительный к вибрациям. Менять оригинальный скотч на какой-либо боле жесткий я не рекомендую, сразу же получите неадекватное поведение квадрокоптера.
В целом полетный контроллер сделан довольно качественно и продуманно. Из недостатков могу отметить нехватку UART портов. Для подключения управляющего сигнала с передатчика к полетному контроллеру, пришлось задействовать SOFTSERIAL и выход под мотор, предварительно ремапнув его.
Самая большая проблема, которую я пока не смог решить до конца - это небольшие помехи на видео. Возможно какая-то “несовместимость” OSD в полетнике с передатчиком, или камерой, или еще что-то.
Под полетным контроллером находятся регуляторы.
Это X-Racer Quadrant 2-6S 35A 32Bit BLHeli_32
fpvmodel.com/x-racer-quadrant-2-6s-35a-32bit-blhel…
32 битные регуляторы, мне понравились. Выполнены качественно и отлично собираются в модуль 4 в 1. При этом всегда есть возможность их распаять по одному, при необходимости. Для сборки в модуль 4 в 1 я рекомендую слегка обработать торцы регуляторов при помощи надфиля, убрав излишки текстолита.
Спаивать регуляторы вместе удобнее установив их на раму и зафиксировав болтами.
Регуляторы имеют датчики тока и отлично передают телеметрию полетному контроллеру. Для этого необходимо подпаять к каждому регулятору провод на пин TX, после спаять эти провода в один сигнальный провод и подключить его к полетному контроллеру, на свободный UART порт к пину RX. Показания тока c регуляторов я вывел через OSD.
С видео передатчиком я долго думал и решил взять новый Matek 5.8G 40CH 25/200/500mW
banggood.com/Matek-5_8G-40CH-25200500mW-switchable…
Передатчик порадовал своим богатым функционалом, а также конструкцией, размерами и наличием крепежных отверстий.
Выполнен довольно качественно. Имеет собственный стабилизатор напряжения и может питаться напрямую от батареи. Управление передатчиком очень удобное и понятное, при помощи двух кнопок и ряда светодиодов. Также есть полноценное управление передатчиком при помощи полетного контроллера, через OSD, но честно сказать, при наличии удобных физических кнопок и понятной индикации, лезть в OSD не сильно хочется.
Передатчик я установил на две стойки, которые держат полетник и регуляторы, но установил не над полетником, а сбоку от него на таком же уровне.
Для этого я изготовил два переходника из текстолита, представляющие собой короткие пластики с двумя отверстиями под болт М3.
Сами переходники зафиксировал нейлоновыми болтами к передатчику, а дальше всю конструкцию установил над полетником и зафиксировал все нейлоновыми стойками.
В роли передающей антенны я установил Realacc Pagoda
banggood.com/Realacc-Pagoda-Antenna-6_5cm-65mm-5_8…
Антенна компактная, крепкая и не сильно тяжелая.
Для нормальной работы регуляторов на протоколе DSHOT 1200 установил в цепь питания конденсатор на 1000мкФ 35в.
Конденсатор пришлось прикрепить стяжками к силовым проводам.
В роли силовых проводов я использовал провод 12AWG. Провода очень толстые и было довольно сложно нормально уложить их в раме.
Разъем питания я решил установить красивого черного цвета с защитными крышками в задней части Amass XT60H
banggood.com/10-Pairs-Amass-XT60H-Plug-Connector-B…
Такие же разъемы я установил на всех аккумуляторах. Выглядят они красиво и аккуратно и удобно размыкаются.
С моторами я решил немного рискнуть и попробовать новые не дороги двигатели AOKFLY RV2306 2400KV
banggood.com/AOKFLY-RV2306-2306-2400KV-2650KV-CW-C…
Моторами я остался доволен, тянут отлично, имеют хороший конструктив, да и выполнены вполне хорошо.
Моторы имеют очень сильные и скругленный магниты, к балансировке нареканий нет. Длинные силовые провода оказались очень кстати.
Из недостатков моторов могу отметить укладку силовых проводов на выходе из двигателя. Они проходят как раз под двумя крепежными отверстиями.
Поэтому одну пару крепежных болтов нужно подбирать особо тщательно, так чтобы не пережать и не повредить выходные провода. Мне пришлось использовать болты М3*9мм со стороны выхода проводов, а с противоположной стороны можно спокойно установить болты М3*10мм и еще останется достаточно пространства между болтом и статором. Провода от моторов спрятал в плетенные пластиковые кембрики, и притянул их колечками из термоусадки к лучам.
Для защиты моторов я использовал пластиковую защиту KINGKONG
banggood.com/Kingkong-Universal-Motor-Cover-Protec…
Свою функцию она выполняет!
Весь пирог электроники я скрепил при помощи нейлоновых болтов и стоек.
Верхние стойки, которые стягивают все элементы я сделал специально длинными.
Причем такой длинны, чтобы они как раз доходили до уровня верхней пластины, на который крепится аккумулятор.
Таким образом я устранил недостаточную, на мой взгляд, жесткость верхней пластины. Теперь она упирается в пластиковые стойки и не сможет прогнутся вниз и сломаться, потянув за собой алюминиевые части и не сможет повредить электронику.
Ну а в полетном виде квадрокоптер выглядит так.
В качестве аккумуляторов я использую Tattu R-Line 1550mAh 95C
flymod.net/item/tattu_r-line_1550mah_95c_4s1p
Квадрокоптер получился довольно увесистым, но это скорее плюс, чем минус для фристайла.
После мелких квадрокоптеров летать на большом очень не привычно, но интересно.
Класс!
Как всегда очень аккуратно ) падать на нем конечно нельзя, но смотрится симпатично.
Плюсы:
Симпатичный
Минусы:
Боится крашей
Тяжёлый
Цель автора достигнута на сколько я понимаю, а это самое главное.
Как снимать гайки для замены пропов с таких моторов? Они сильно затягиваются.
Колокол ведь крутится. За колокол не подержишь, а пропы гнутся/ломаются, если да них держать, т.к. усилие ОЧЕНЬ большое надо приложить для откручивания.
Кариёзный монстр
Уже приложил его разок, пока настраивал, как раз верх ногами о землю. все осталось целое.
У вас и у нас разное представление о “приложил”, “упал”, “краш” )
Кариёзный монстр
Ну это понятно что бить о бетон его не стоит)
За колокол не подержишь, а пропы гнутся/ломаются, если да них держать, т.к. усилие ОЧЕНЬ большое надо приложить для откручивания.
Ни разу не испытывал проблем с откручиванием гаек на моторах, держу за колокол и проп.
Может затягивать на смерть не стоит? Видел любителей посильнее затянуть, они вал отламывали при затяжки гайки.
Ну крайняк есть специальный инструмент, типа плоскогубцев с мягкими губками, чтобы колокол держать.
Уже приложил его разок, пока настраивал, как раз верх ногами о землю. все осталось целое.
Пагода, скорее всего быстро устанет в районе разъёма.
В остальном, красиво конечно, аккуратно, по мне избыточно даже.
Не люблю возить лишний вес. Но как говорится на вкус и цвет.
Может затягивать на смерть не стоит?
Так я не сильно затягиваю. Но при раскркчивании после полетов усилий надо приложить раз в 10 больше, чем при закручивании. На гайках даже следы сильные остаются от торцевого ключа-отвертки.
Ну крайняк есть специальный инструмент, типа плоскогубцев с мягкими губками, чтобы колокол держать.
Можете ссылку дать? Видимо, купить придётся.
Можете ссылку дать? Видимо, купить придётся.
banggood.com/Realacc-Motor-Grip-Pliers-For-RC-Mode…
еще можно:
www.thingiverse.com/thing:1838024
или даже так:
yandex.ru/images/search?text=открывалка винтовых к…
ЗЫ: но это все, если не стоит защита. если есть защита только корячиться, держа колокол рукой (с применением нескользящих мптериалов, например, коврика для панели авто)…
Написал статейку по сборке квадрика на раме Armattan Chameleon.
По-хорошему, ей место в “дневнике”, а в теме разместить ссылку, но помидорить не буду 😉
Как снимать гайки для замены пропов с таких моторов? Они сильно затягиваются.
Колокол ведь крутится. За колокол не подержишь, а пропы гнутся/ломаются, если да них держать, т.к. усилие ОЧЕНЬ большое надо приложить для откручивания.
Эти гайки с насечками снизу, я держал колокол и крутил проп чтобы открутить, гайка сама с пропом крутится.
Ы: но это все, если не стоит защита. если есть защита только корячиться, держа колокол рукой
Защита есть, жаль.
А можно отвертку в дырки колокола запихать для его фиксации? От этого не сломается?
держа колокол рукой
Защита не позволяет за него ухватиться, приходится за лопасти (их уже ковриком, они гнутся от этого).
Защита есть, жаль.
тогда смотреть такие:
fpvmodel.com/fpvmodel-motor-grip-pliers-for-rc-mod…
fpvmodel.com/new-multi-functional-fpvmodel-motor-g…
теоретически должно пролезать между защитой и пропом
За колокол не подержишь, а пропы гнутся/ломаются
Сквозь отверстия охлаждения можно ли шестигранную отвертку просунуть ?, тогда будет шанс ухватиться хоть за что-нибудь.
У самого аналогичная беда только с emax’ами 2205S, но там в дырки уже хрен чего просунешь, приходится откусывать лопасти, крайне аккуратно зажимать колокол в тисках и вот только тогда гайка начинает проворачиваться (но ваш колокол скорее всего не получится зажать в тисках, ухватиться там не за что). Пробовал плоскогубцы/пассатижи с мягкими губками - фигня полная, ими нереально зафиксировать колокол, он просто начинает проскальзывать при попытке открутить гайку.
Сквозь отверстия охлаждения можно ли шестигранную отвертку просунуть ?
Можно. Почему шестигранную?
Отвертка эти отверстия не поломает?
Такой штукой кто-то пользовался? Выглядит ненадежно, да еще и скос у меня на колоколе.
Мне для фиксации колокола при откручивании сильно помогает кусок велосипедкой камеры см 20-30. Оборачиваешь вокруг ротора и хватаешь рукой за концы, она плотно фиксирует весьма, обычно спасает.
Офигенная тема. И как я пропустил? :/
mcheli.blogspot.ru/2017/08/be...a-control.html
блин, и я пропустил 😁 я почему-то подумал когда услышал про это нововведение, что нужна спец камера и не стал копать. Надо попробовать 😎
Пробовал разные способы для удержания ротора мотора при откручивании гайки. Круглогубцами повредил обмотку. Щипцы зажимы не удобные. В итоге держу руками.
с емаксами идет пара ключей, которые цепляются за дырки в роторе
Если все плохо я обычно держу колокол рукой и откручиваю торцовым ключом. Однажды так сильно затянуло что ключ стесал грани гайки )) с тех пор не использую гайки с рифленым низом.
