Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 996 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 39823

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от brusse А сверло не пойдет, его не рабочая часть? А как там такую тонкую канавку под шайбу сделать, ...

  1. #561

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от brusse Посмотреть сообщение
    А сверло не пойдет, его не рабочая часть?
    А как там такую тонкую канавку под шайбу сделать, без спец. инструментов?

    И тогда такое теоретическое измышление - какой вал лучше, модельный, который гнется и сохраняет целостность мотора, или сверло - которое, как я понимаю каленое, и гнуться не будет.

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    И, блин... я запарился уже, Колбасит квадрик в полёте
    1. Сначала вообще не взлетал, подёргивал моторами и подпрыгивали лучи. (ESC откалиброваны средствами мультивия).
    2. Поставил в ESC YEP-7A старт моторов "plane fast strart" (был "heli middle") и brake "off". начал отрываться от земли, но раскачивается фатально, почти сразу падает
    3. Уменьшил P до 1,5 (было 3,3) - стал взлетать, но колбасит, подгазовывая моторами в воздухе. Ставишь меньше 1,5 - вообще не удержать, как утюг становится, ставишь больше - такой расколбас, что падает после секунд 10 полёта =(
    Смею предположить дело в быстродействии регуляторов. Попробуйте прошить их прошивкой BLHELI.
    Ну и балансировку ВМГ никто не отменял.

  4. #563

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Блин, у меня это первый самосборный квадрик и не могу понять в чём проблема... Все выходные настраивал, перепрошивал...
    Активировать в прошивке MultiWii #define MOTOR_STOP - моторы начнут останавливаться.
    Далее жесткая балансировка винтомоторной группы. И можно после балансировки в MultiWii выставить фильтр #define..... (ваш тип датчиков)......._LPF_42HZ. Ниже значение не нужно. Выше можно и лучше (если хорошая балансировка)
    После можно поднимать значения PID до стабильного полета начинать с Р=2-2.7 (зависит от веса и оборотов в положении зависания)
    На регулях YEP-7A все и так летает хорошо, но для еще более лучшего результата можете прошить и на BLHeli.

    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    ........ решил собрать миниквадрик полегче с "нуля":
    И каков вес получился?

  5. #564

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Активировать в прошивке MultiWii #define MOTOR_STOP - моторы начнут останавливаться.
    хмм, посмотрим, не делал такого!
    а какие у Вас настройки YEP-пов? всякие motor start, brake и т.д.?
    я в общем-то с Вашего сетапа копировал большей частью Ну, кроме рамы, мне такую сложную раму не сделать явно...
    Отбалансированы пропы терпимо, полосками изоленты, вибрация очень слабенькая, но пока явно не в них дело явно.

    У меня, кстати, эти YEP-ы как-то иногда клинит, мотор не стартует, начинает пищать, рукой тяжело проворачивается, и мгновенно раскаляется до дыма! один мотор перегрел так, съехали магниты в роторе, запарился на место их ставить, но вроде вышло нормально. Запаса моторов нет, страшно портить
    Иногда после остановки работающего движка тоже так клинит, вместо того чтобы выдать "ошибку" и начать попискивать, останавливается пищит и безумно греется...
    Последний раз редактировалось Ratverg; 07.07.2014 в 15:57.

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А как там такую тонкую канавку под шайбу сделать, без спец. инструментов?

    И тогда такое теоретическое измышление - какой вал лучше, модельный, который гнется и сохраняет целостность мотора, или сверло - которое, как я понимаю каленое, и гнуться не будет.
    Да, сделать канавку на таком диаметре проблема. Но если их в продаже вообще нет, тогда помучиться стоит, можно даже шайбу припаять, думаю никудаине денется, ну или вместо шайбы выточить цилиндрик с резьбой под болт (но тоже нужен токарный станок).
    Да и сверло же есть не каленое, вот из него и делать, а каленое при ударчике может и рассыпаться.

  8. #566

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    И каков вес получился?
    вечером взвешу на весах, но мне Ваши рекорды по весу и не снились

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Где бы валы найти на 2мм. Я уже один погнул.
    а выгнуть назад не пробовали?
    мне удавалось вал 1,5 мм. сильно гнутый выпрямить почти на 100% до сих пор летаю на этом моторе.
    я делал так:
    Я сначала выгибал на глаз плоскогубцами, потом включал движок и прислонял косметический карандаш к оське, когда выключаешь - след будет только с одной стороны. Ну и потом гнул в противоположную сторону плоскогубцами, прямо не снимая ничего никуда. Потом опять карандаш - гнуть, и так раза с 5-6 карандаш стал оставлять ровный ободок
    Муторно, но если деваться некуда - то можно попробовать.

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А как там такую тонкую канавку под шайбу сделать, без спец. инструментов?
    кстати, обратите внимание на межлопатные валы от моделек микровертолётов. Подозреваю есть подходящие, дома посмотрю вал от валькеры 120-ки, есть подозрение что он 2мм как раз.
    Кстати, канавка даже в закалёном валу пилится просто надфилем вполне нормально, пилил уже как-то, не так красиво как заводская, но хватило
    Последний раз редактировалось Ratverg; 07.07.2014 в 16:01.

  9. #567

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Далее жесткая балансировка винтомоторной группы.
    Чем оказались хороши миники - это ВСЕМ!
    И в первую очередь отсутствием необходимости БАЛАНСИРОВКИ! Ура товарищи! Это самая мозговыносящая процедура в коптерах.
    В минике - поставил и полетел. Не смотря на то, что моторы совершенно неотбалансированны, вибраций в руке почти не ощущается. Почему - я пока не понял, но это фахт! Макс тоже ничего не балансировал, и у него летает лучше чем у меня.

    В общем вот - собрал в выходные китайский миник на раме за 40$. Ничего не укорачивал, не облегчал.
    Поставил СС3D. Залил настройки с сайта. Полетел. Все.
    Не настраивал ничего.

    Ощущения - восторг!
    1. Рама пережила в выходные 8 крашей без повреждений! Кроме того что на видео, два падения с пяти метров. Одно с высоты столба - зацепился за провод. Я думаю, что всякие сверхлегкие самоделки уже бы были в дрова.
    2. Летает на искоцанных погнутых пропах, и даже без одной гайки!
    3. Быстрый, маневренный, легкий - даже с моей дополнительной защитой на мобиус.
    4. Полетное 8-10мин на 1500 3S.
    5. Высоту в Альтхолде CC3D не держит. Возможно не знаю что там еще крутить.

    Короче для зажигательных полетов - это лучший и единственный!




    Первый полет.

    Последний раз редактировалось Shuricus; 07.07.2014 в 17:03.

  10.  
  11. #568

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    а какие у Вас настройки YEP-пов? всякие motor start, brake и т.д.?
    В стоковой прошивке устанавливал так :

    Timing – auto
    Brake – off
    Cut off tupe accutype-off
    Cut off voltage - no
    Cells – no
    Act.Freew.Gov.Mode- off and off
    Gov.Mode P-Gain – 0.9
    Gov.Mode I-Gain – 0.05
    Startup Speed – Plane fast
    PWM – 8 khz
    Startup Power – Auto

    P.S. Хочется или не хочется, просто лень или просто в лом, кто бы, что не говорил, но винтомоторную группу всегда нужно (просто обязательно нужно!!!), проверять на балансировку и при необходимости доводить ее до нужного венца. А иначе все на авось получится и войдет в привычку
    Последний раз редактировалось delfin000; 07.07.2014 в 16:36.

  12. #569

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Всем спасибо по поводу валов - наверное эти способы годятся. Но в силу отсутствия времени и желания, и предполагая, что при моем стиле полетов валы придется менять часто, предлагаю найти покупные. Мне пока не удалось. Как я понял, они во всех мелкомоторах 2мм - так что всем будет полезно!

  13. #570

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Хороший вал - это сверло. Выше может и писали об этом. Но напомню, что бы не заморачиваться.

  14. #571

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Писали только что.

    Я не хочу пилить канавки. Это не технологично.

  15. #572

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    2. Летает на искоцанных погнутых пропах, и даже без одной гайки!
    Ну скоро и колеса на свои машины лысыми и драными ставить начнем, на дисках гнутых и коцаных. Ездить то все равно будет

  16. #573

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Я так и езжу.

    Мне важен результат - он виден на видео. Хорошее видео - все равно какие пропы, гайки и баланс. Все остальное от лукавого.

    Все это важно на больших коптерах - там это имеет значение.

  17. #574
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Чем оказались хороши миники - это ВСЕМ!
    Блин, а мне еще ХЗ сколько ждать реги с ХК
    И что бы не оффтопить: попытался подлечить вертикальный люфт на RCX1804 запрессовкой в тисках, на двух хорошо получилось. Правда когда первый допрессоввывал он издал характерный звук как будто что-то сломалось, чуть кирпичей не наложил. Но при осмотре оказалось все в порядке, люфт устранен. ТОлько прессуется не плавно а как будто шагами, может конечно тиски хреновые. По этому третий моторчик зажало сильней остальных, крутится хуже. Буду пробовать включать/гонять, может разработается.
    Александр, можете прокомментировать это ESC (ликбез)?

    По афрам вопрос снимается, глянул еще раз - исправили на 5В.

  18. #575

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Забыл сказать - я грел колокол феном перед запрессовкой вала. Не знаю насколько помогает, но все же. У меня все ровно запрессовались.
    В принципе если пережали, то можно снять колокол, и выдавить вал обратно сверлом, уперев изнутри в алюм. трубку.

    У меня на Афро 12A второй версии полетело хорошо. Третьей еще не пробовал. Там этот косяк с 6В - меня очень напряг!

  19. #576
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Там этот косяк с 6В - меня очень напряг!
    Так все же там 6В? Сейчас на ХК инфа что 5В.

  20. #577

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,416
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    5. Высоту в Альтхолде CC3D не держит.
    Так у него же нет баро, как он может держать высоту?

  21. #578

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Чет мне кажется, что баро со своим полуметровым разбросом не сильно спасает ситуацию. Он как и ЖПС - для глобального позиционирования, а моментальная корректировка происходит за счет инерциалки. Это в чистом виде мои домыслы - поправьте меня.

    А главное, зачем там тогда такой режим введен?
    Последний раз редактировалось Shuricus; 07.07.2014 в 17:19.

  22. #579

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Короче для зажигательных полетов - это лучший и единственный!
    отлично вышло для такого мелкого видео просто идеально плавное .

  23. #580

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от serenya Посмотреть сообщение
    Так все же там 6В? Сейчас на ХК инфа что 5В.
    Еще два дня назад небыло! Хотя что-то мне подсказывает, что питать FC все равно лучше через специальный бек с низкими пульсациями.

    Вот не знаю, наверное буду продавать свои на 6В - как раз только пришли.

  24. #581

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    В стоковой прошивке устанавливал так :
    вроде так же...

    Дак, а прочность рамы на скручивание - это критично вообще, или лететь должен и так? интуитивно - нихрена не понимаю где косяки, в быстродействии регулей, или в раме.
    У меня если приподнять коптер с батареей, стоящий на столе за один луч, то там перекос около 5 мм наверное выходит, пока остальные лучи оторвутся от земли.

    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Активировать в прошивке MultiWii #define MOTOR_STOP - моторы начнут останавливаться.
    а я не понял что это даёт? вроде просто моторы при арме останавливаются, или что-то ещё?

  25. #582

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    там перекос около 5 мм наверное выходит, пока остальные лучи оторвутся от земли.
    помоему это дофига, тем более для маленькой рамы

  26. #583

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,416
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Чет мне кажется, что баро со своим полуметровым разбросом не сильно спасает ситуацию. Он как и ЖПС - для глобального позиционирования, а моментальная корректировка происходит за счет инерциалки.
    Баро корректирует ошибки которые накапливаются, особенно от вибраций. Так же как и аксель корректирует гироскоп.

  27. #584

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    К нему, кажись, можно баро зацепить по и2ц.

    Только смысл в режиме Альтхолд, если он ее не холдит?

  28. #585

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,527
    А откуда инфа про баро?

  29. #586

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    You may enable the I2C on CC and have i2c baro readings (pressure, altitude) in the UAVO. The code is in place but not enabled by default.

  30. #587

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    На ХК появились клоны блекаута
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...lean-and-dirty

  31. #588

    Регистрация
    12.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    57
    Какие-то они не клоны, а ужас во плоти

  32. #589

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Только к сожалению, к Блекауту они вообще никакого отношения не имееют! Ну вообще.
    Или теперь все рамы 250 размера это блекауты, как ксерокс и скоч?

    Есть еще много разновидностей этих рам, сильно отличающиеся, как минимум виброразвязкой. Восьмую страницу посмотрите ради интереса.

    А то что на Хобите - это какие то говноклоны. Как всегда. Почему они делают все самое херовое, и позже всех, я просто удивляюсь. У них вроде владелец белый человек. А вон как.

  33. #590

    Регистрация
    09.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    68
    это хоббикинг начал продавать новые рамы китайцев Diatone. та, которая FPV250 - старая рама, уже давно продается на хоббях, только клетка вниз перевешена и с виброразвязкой теперь. остальные две - 230 и 200 мм - вольный полет китайской мысли. американский пользователь кушает с удовольствием, на рцгрупсе большая тема по их рамам

  34. #591

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Не совсем это вольный полет мысли, а конкретный плагиат! Только из говнокомпозита.




    Вот классная штука:


  35. #592

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Ну что, может хватит уже сопли жевать - пора летать!




  36. #593

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Вопрос не по теме: флипы, которые показаны в разных видео, выполняет сам пилот или контроллер по клику тумблера?

  37. #594

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    42
    Сообщений
    872
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от brusse Посмотреть сообщение
    Вопрос не по теме: флипы, которые показаны в разных видео, выполняет сам пилот или контроллер по клику тумблера?
    Сам пилот. Ну во всяком случае сам так и делаю. Может я отстал.

  38. #595

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,416
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от brusse Посмотреть сообщение
    Вопрос не по теме: флипы, которые показаны в разных видео, выполняет сам пилот или контроллер по клику тумблера?
    А какой смысл делать их по клику тумблером? Все удовольствие в пилотировании руками.

  39. #596

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Просто так ровно получается, я правда не летал на таком размере, но на 450-ом я пробывал, но просадка по высоте все равно была, хотя я не старался. Как придут запчасти для 250-го, будем тренироваться.

  40. #597

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,416
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от brusse Посмотреть сообщение
    Просто так ровно получается, я правда не летал на таком размере, но на 450-ом я пробывал, но просадка по высоте все равно была,
    Должны быть расходы правильно настроены и тяга хорошая, тогда и 450й на месте кувыркается.

  41. #598

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Мдя, продолжаю настраивать квадрик.
    Пока что пришёл к выводам:
    1. Нановий надух не переносит даже мельчайшую вибрацию, сразу начинает раскачиваться при висении (для меня это ну ооочень удивительно, после китайских "коровок", которые с половиной лопасти летают)
    2. Рама должна быть 100% жёсткой на скручивание
    короче пока сплошное расстройство... Но примерно понятно, что копать надо, судя по всему, в сторону других мозгов (до такого одурения балансировать каждый проп, никакого терпения не хватит, учитывая как быстро я их ломаю ) ну и более прочной рамы.
    Спасибо Александру, не ожидал что фильтр и мелкая вибрация так сильно влияют на нановии...

    PS А судя по постам выше - смотреть надо в сторону CC3D

  42. #599

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,416
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Нановий надух не переносит даже мельчайшую вибрацию, сразу начинает раскачиваться при висении
    Попробуйте по эксперементировать с демпферами, ну и фильтр на гироскопе еще покрутить. У меня вий тоже на мелком, нормально летает. Правда пропы заменить нужно, а то флаттерят.

  43. #600

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Попробуйте по эксперементировать с демпферами, ну и фильтр на гироскопе еще покрутить.
    ну это да, попробую его по полной выжать, не выкидывать же
    Но, просто я правильно понял, что это слабое место нановия, и другие контроллеры менее подвержены таким болячкам? Просто ну очень меня смущает что у Shuricus-а на таких покоцаных пропах - такой стабильный полёт.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
    от olden в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2083
    Последнее сообщение: 01.12.2016, 22:42

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения