Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 224 из 998 ПерваяПервая ... 214 222 223 224 225 226 234 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,921 по 8,960 из 39901

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Вопрос в том, как вы летаете тапок в пол и посмотрите на Зиппи...

  1. #8921

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,131
    Вопрос в том, как вы летаете тапок в пол и посмотрите на Зиппи

  2.  
  3. #8922

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ppzaec Посмотреть сообщение
    блин рейтинг у них маленький, мне бы 2200 да 30с
    Цитата Сообщение от Danuvas Посмотреть сообщение
    Планирую попробовать на миник Gens Ace 3S 1800 40C
    у меня 2200 45С генс)))

  4. #8923

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    60
    Сообщений
    3,913
    Цитата Сообщение от xander kej Посмотреть сообщение
    1-1,5А 25-35С
    zippy compact
    Zippi 25C - дрянь.
    Как только перейдёте от висения к полёту, услышите звук пищалки.

    Рекомендую брать нанотеки с хорошим токовым рейтингом.

  5. #8924

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    29
    Сообщений
    574
    Ладно рейтинги и объемы все это хорошо, но я пожалуй сначала померяю общую мощность силовой в сборе и потом выберу нужные аккумуляторы

  6.  
  7. #8925

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ppzaec Посмотреть сообщение
    общую мощность силовой в сборе
    1806 драгонфлай с 5030 пропами на макс газа кушает в сборе 21А, в пике кратковременно возможно побольше будет, до 25-35 (при резкой прогазовке)

  8. #8926

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Danuvas Посмотреть сообщение
    у меня Gens Ace 3S 1800 25С через десяток полетов больше 50% не отдавали (3 шт, а в четвертой банка одна умерла полностью) ((((
    Это с банга? Печально если так. Но скоро сам это проверю
    Сейчас у меня оригинальные генсы и за полгода эксплуатации они совершенно не деградировали. Правда я до пищалки не летаю, у меня на аппе таймер на 5 минут и когда он пищит я уже устал, поэтому радостно лечу домой. Потом передых и снова в бой со следующим аккумом
    Заливается обычно ~1400 с копейками.

  9. #8927

    Регистрация
    13.11.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    188
    Пару раз летнул на таком дженсе. В отличие от этого и этого летает 8 минут против 5 на других двух. Однако дженс если запищал, то пока вернулся и приземлил (секунд 20) пищалка после посадки не останавливается. В других двух после посадки пищалка замолкает. Порог настроен на 3,3В/банка. Позавчера уронил в поле пока нашел было на первой банке уже 1,68В. На остальных не стал смотреть--побыстрее отключил. Дома зарядился норм. Может просто обкатку не прошел? На одном из двух других сначала одна банка сильнее других проседала, потом выровнялась.

  10.  
  11. #8928

    Регистрация
    24.08.2013
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Это с банга? Печально если так.
    У меня 4 штуки 1800 25с с бэнггуда и 4 с сдсхобби, качество одинаково хорошее, никаких нареканий, по токоотдаче примерно такие же как 1550 25с. Думаю у вас с ними проблем не будет.

    Цитата Сообщение от AlAlAk Посмотреть сообщение
    Может просто обкатку не прошел?
    Хорошие батарейки отдают всю емкость без сильной просадки, затем у них резко падает напряжение. 3,3 вольт для дженсов низкий порог, лучше настроить 3,4.

  12. #8929

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,931
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AlAlAk Посмотреть сообщение
    сначала одна банка сильнее других проседала, потом выровнялась.
    Да не, это остальные до нее подтянулись...)

  13. #8930

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Ребята, выручайте.
    Купил такую камеру http://www.securitycamera2000.com/pr...PV-Camera.html и по совету из этого поста http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post5160780 и этого http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post5383792 покрыл ее, но только не жидкой изолентой, а лаком PLASTIK 71. Покрывал аккуратно кисточкой, в три слоя с интервалом где то в 30 минут. А когда на следующее утро включил ее - увидел "калейдоскоп" вместо картинки. Что-то пробивается, но с жуткими искажениями. На линзу/матрицу естественно лак не попал.
    Выход вижу только в том что бы его смыть. Но не знаю чем это можно сделать что бы не повредить камеру.
    Или есть еще какие то варианты?

  14. #8931

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    было такое... лак попал через щели в полость матрицы, а так как там нет движения воздуха - сохнет ну оч долго + при работе нагрев матрицы привел к испарению -> большему попаданию на линзу.
    так что откручивайте линзу, протирайте ее и матрицу (очень аккуратно) и дайте полежать высохнуть

  15. #8932
    rkt
    rkt вне форума

    Регистрация
    21.03.2015
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от Viktor Kraikov Посмотреть сообщение
    В помощь в настройке Full PID Tuning Cleanflight in FPV
    Не специфично для Cleanflight. И, как во всех остальных видео по PID, почти ничего не сказано о процедуре для оси Yaw. Кто-то знает симптомы слишком больших или маленьких значений для этой оси?

  16. #8933

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    линзу откручивал, матрицу инспектировал - на ней лака нет, сушил в положении объективом в верх
    да и включал на несколько секунд для теста, нагреться не могла

  17. #8934

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    на ней лака нет,
    я визуално тоже не увидел.
    правда у меня был не калейдоскоп, а оччень мутное изображение.
    кварц на камере какой? цилиндрик или смд? если цилиндрик - возможно ему *опа.

  18. #8935

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,065
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Это с банга?
    не, на Банге зеленые (для китайского рынка). я брал в РФ синие (для европейского рынка которые). Первые 2-3 полета просто отлично работали. Потом все хуже и хуже...

  19. #8936

    Регистрация
    08.06.2014
    Адрес
    Жигулёвск
    Возраст
    56
    Сообщений
    139
    Недавно давали ссылочку на синие антенки, сунулся заказать а ссылку найти не могу , уже больше часа ищу, мож кто то напомнит???

  20. #8937

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3

  21. #8938

    Регистрация
    08.06.2014
    Адрес
    Жигулёвск
    Возраст
    56
    Сообщений
    139
    нет не то, там ещё видео было, парень их рекламировал.

  22. #8939

    Регистрация
    27.10.2013
    Адрес
    Старый оскол
    Возраст
    40
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от Microdronchik Посмотреть сообщение
    мож кто то напомнит???
    http://www.surveilzone.com/AOMWAY-58...stance--g-1301

  23. #8940

    Регистрация
    24.08.2013
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3

  24. #8941

    Регистрация
    08.06.2014
    Адрес
    Жигулёвск
    Возраст
    56
    Сообщений
    139
    О спасибо, ушол заказывать.

  25. #8942

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от hrumsk Посмотреть сообщение
    http://www.surveilzone.com/AOMWAY-58...stance--g-1301
    А есть кто летает на этих антеннках? Хотелось бы узнать есть ли смысл ставить их на 250 раму.

  26. #8943

    Регистрация
    13.11.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    это остальные до нее подтянулись...)
    Шутка класс!) На деле перестала пищалка срабатывать на вторую банку после 3-4 полетов.

  27. #8944

    Регистрация
    16.12.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    3
    По поводу акков, можете бросать помидорами но:
    50 с сделано в японии, отдаст 80 ампер при расходе 48 в Пике что врядли случится), двойная резервация как в космосе) да это параноя, но акум будет жить) стоимость не гуманная. (1800р)

    Призываю всетаки делать сборку пидов.
    ДА конечно все машины разные.
    ДА конечно все пилоты разные.
    но иметь базовые пиды для примерных сборок это очень большое подспорье для входящего в тему.

    мне в прошлом году оченьт помогли пиды от Юлиана которые на обум были выставлены на ZMR250, сс3D 14.10, emax 12a simon, emax mt1806, 6030, 2200 зиппифлаймакс.
    мелкий летал, ни дрожаний, ни унитазов НИЧЕГО.
    вот они:

    ЮЛИАН ZMR250
    RESPONSIVENESS ROLL PITCH YAW
    Attitude mode response (deg) 75 75 75
    Rate mode response (deg/s) 400 400 300
    Max rate attitude (deg/s) 360 360 300

    RATE STABILIZATION (INNER LOOP) ROLL PITCH YAW
    Proportional 0.00225 0.00265 0.00600
    Integral 0.00400 0.00550 0.00520
    Derivative 0.000040 0.000045 0.000020

    Attitude Stabilization (Outer loop) ROLL PITCH YAW
    Proportional 1.850 2.000 2.000
    Integral 0.000 0.000 75

    выложу файл в просмотр, ядиске https://yadi.sk/d/mPq3CtmLfpURu , кто не ленивый присылайте в этом же формате, Спасибо.

  28. #8945

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AlexSD_msk Посмотреть сообщение
    но иметь базовые пиды для примерных сборок это очень большое подспорье для входящего в тему.
    В том же CC3D дефолтные пиды вполне пристойно летают. Имхо, для начинающего - за глаза.

  29. #8946

    Регистрация
    16.12.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alexey-swap Посмотреть сообщение
    Народ, совсем запутался что брать. На какой раме лучше комплект взять (ссылки не реклама):
    FMX250: http://www.fpvmodel.com/fmx250-mini-...kage_g853.html
    ZMR250: http://www.fpvmodel.com/zmr250-250mm...-rtf_g762.html
    я собрал на ZMR, друг на Qav(fmx).
    Zmr на мой взгляд немного меньше и изза этого чуть сложнее компотовться. FMX в этом плане проще. там есть куда все спрятать так как "КУЗОВ" чуть шире.

  30. #8947

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    951
    Цитата Сообщение от AlexSD_msk Посмотреть сообщение
    Rate mode response (deg/s) 400 400 300 Max rate attitude (deg/s) 360 360 300
    А может кто-нибудь объяснить почему max rate ниже rate mode??? В чём смысл, если ограничение угловых будет по нижнему пределу - то есть max-rate..

    напомню, что max rate нужен в первую очередь для ограничения угловых в стабе, но будет гробить их до своего значения и в rate. Тогда смысла в этом нет.

  31. #8948

    Регистрация
    16.12.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    В том же CC3D дефолтные пиды вполне пристойно летают. Имхо, для начинающего - за глаза.
    не факт) увы было:
    qav(fmx), cc3d, emax12a, emax 2206, 5030 на дефолтных настройках не летит (
    (притом этаже сборка на назе32, на стандартных настройках летит)

    zmr, cc3d, emax12a, emax1806, 5030 на стоке лучами машет. как так ?

    потому и хочется собрать файл чтобы у тех у кого Базовые "не ЛЕТЯТ", народ мог найти под свои сборки пиды, от Заслуженых товарищией) чтоб сборка просто взлетала и лучами не махала)

    Цитата Сообщение от rlazarev Посмотреть сообщение
    А может кто-нибудь объяснить почему max rate ниже rate mode???
    это к автору) я их только скопировал (

  32. #8949

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    951
    Сами по себе представленные PID более чем невысокие....даже беря во внимание уникальность разных кирпичей и их задачи.

    А пожалуйста:Нажмите на изображение для увеличения
Название: PID.jpg
Просмотров: 119
Размер:	55.9 Кб
ID:	1054288

    Вот собственно зверёк (на корме маяк слона, вес 580гр):Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1451.jpg
Просмотров: 127
Размер:	47.1 Кб
ID:	1054289Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1452.jpg
Просмотров: 131
Размер:	51.9 Кб
ID:	1054290
    Последний раз редактировалось rlazarev; 07.04.2015 в 16:04.

  33. #8950

    Регистрация
    16.12.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от rlazarev Посмотреть сообщение
    А пожалуйста:
    если можно спеки (рама, мозг, прошивка, регули, моторы, пропы) для каких целей натроен (бодрый полет, блинчик ... и тд)
    Спасибо.

    Коллеги! если у вас есть в запасах Спеки и настройки интересных сборок Присылайте в личку Спасибо.

  34. #8951

    Регистрация
    03.10.2011
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,174
    Записей в дневнике
    12
    вообще народ где можно прочитать про пиды, что это такое, какой параметр за что отвечает, что в каких случаях крутить? Обязательно на Русском языке и не гуглом переведенный.

  35. #8952

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    уже было в этой теме http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post5595525

  36. #8953

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,267
    Попробовал полетать в парке между деревьев, понравилось Весь полет в режиме Acro(manual)

  37. #8954

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Если обобщить все что написано выше, напрашивается вывод что нужно сделать на форуме 4-5 рекомендуемых конфигов для типовых рам, чтобы не было вопросов. Например , если вы покупаете такую то раму, рекомендуем эти двигатели, ESC, прошивка, настройка. И так несколько вариантов. Есть же здесь кто доволен своими миниками, можно сделать тему где владельцы с фотками будут выкладывать комплектующие и настройки. Это как вариант, а то народ толпами ходит вокруг одного и того же.

  38. #8955

    Регистрация
    16.12.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    уже было в этой теме
    ОФФ: радует меня стиль общения "Погугли", блин что за ПИИИИИИИП привычка.

    человек спросил РУССКИЙ ссылка на Английский. погуглить ?

    люди (по себе знаю) НЕМОГУТ В ЭТОЙ АХИНЕЕ РАЗОБРАТЬСЯ (слава DJI),
    (или не хотят) что тоже не преступление!

    данная таблица в моем понимании должна не научить но направить в сторону понимания. пилот Вставит бездумно, по первой поре, пару разных настроек и поелетав на них человек поймет, на пальцах, что к чему!
    мне очень странно что на 240 страниц есть 50 -60 просьб дать ПИДЫ и один ответ.... "ПОГУГЛИ" .ять.

    и прошу забудте про "ПОГУГЛИ" это удел интернет быдла. Спасибо.

    НИКОГО НЕ ХОТЕЛ ОБИДЕТЬ ИЛИ ОСКОРБИТЬ

    Цитата Сообщение от Viktor Kraikov Посмотреть сообщение
    Если обобщить все что написано выше, напрашивается вывод что нужно сделать на форуме 4-5 рекомендуемых конфигов для типовых рам, чтобы не было вопросов. Например , если вы покупаете такую то раму, рекомендуем эти двигатели, ESC, прошивка, настройка. И так несколько вариантов. Есть же здесь кто доволен своими миниками, можно сделать тему где владельцы с фотками будут выкладывать комплектующие и настройки. Это как вариант, а то народ толпами ходит вокруг одного и того же.
    именно это я и делаю Бесплатно
    файл видно ?
    надо вбить спеки и будет ссылка на файл в ответ для Многих страждущих)
    Последний раз редактировалось AlexSD_msk; 07.04.2015 в 16:51.

  39. #8956

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    60
    Сообщений
    3,913
    Цитата Сообщение от AlexSD_msk Посмотреть сообщение
    и прошу забудЬте про "ПОГУГЛИ" это удел интернет быдла. Спасибо
    Не совсем так, часто зависит от обстоятельств.
    Если говорить о настройке PID, то отсылка в гугл полезна и неизбежна.
    Поясню почему. Понятия настроики PID довольно сложны, пересекаются во многих плоскостях типа: (если А, Б, а если при этом ещё и С, то ни в коем случае не Б, а наоборос С с примесью Д)
    Поэтому готовых рецептов нет, а если есть, то дочерта случаев, когда они не действуют.
    Как, почему и чем лечить - может разобраться только сам хозяин, ибо всё сугубо индивидуально, хотя и выглядит зачастую похоже.

    Цитата Сообщение от AlexSD_msk Посмотреть сообщение
    "ПОГУГЛИ" это удел интернет быдла. Спасибо
    Я к примеру много отвечаю на форуме и стараюсь помочь чем знаю.
    В гугл и поиск отсылаю в двух случаях:
    1. человек спрашивает очевидное, то что было 1-2 страницы назад либо то, что в гугле найти быстрее, чем написать ответ.
    Т.е. при явной лени и/или тупости вопрошающего.
    2. тема не имеет однозначного ответа и (мне так кажется) без подробного изучения вопроса и связанных с ним понятий всё равно нихрена не получится.
    Именно поэтому в гугл и поиск форума: пока САМИ всё не перечитаете,обдумаете, через неделю перечитаете еще раз (можно выборочно) - иначе результата не будет.

    Вопрос: вы по прежнему считаете, что отсылка в гугл есть
    удел интернет быдла
    ?
    P.S. Тем более что Роберт отсылал не в Гугл, по его ссылке полезное и содержательное видео по настройке.
    Я бы на вашем месте перед ним извинился...

  40. #8957

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Начинаю гуглить, заканчиваем оффтопить.

  41. #8958

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    951
    Цитата Сообщение от chukey Посмотреть сообщение
    вообще народ где можно прочитать про пиды
    для CC3D OP: http://forums.openpilot.org/topic/50...9%D0%BA%D0%B5/

    для всего: MultiWii

    Цитата Сообщение от AlexSD_msk Посмотреть сообщение
    если можно спеки (рама, мозг, прошивка, регули, моторы, пропы) для каких целей натроен (бодрый полет, блинчик ... и тд) Спасибо.
    рама - карбон: http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-p...me-p-8497.html
    моторки:http://flyduino.net/Multikopter-Brus...Multicopter_32
    мозг: CC3D
    приёмник: Lemon-rx PPM 8кан DSMX
    пропы: http://flyduino.net/HQProp-5040-2-bl...2-CW-and-2-CCW
    esc:http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-18A-v11_1
    акк: nano tech 4S, C45/90, 1300mAh
    курсовая:http://www.surveilzone.com/fpv/fpv-c...era-2.8mm-lens
    видеопередатчик: immersionrc 600mw
    OSD: miniOPSD
    мобиус
    маяк слона: http://iruntheflight.com/shop/index....&product_id=77

    цели: бодрый пилотажный FPV полёт по пересечённой местности и открытых полянах

    но я бы рекомендовал маяк полегче: http://iruntheflight.com/shop/index....&product_id=73
    Минус один - нет автономного питания и надо запитывать с борта, что делает его бесполезным в случае потери или просадки акка.
    Последний раз редактировалось rlazarev; 07.04.2015 в 17:36.

  42. #8959

    Регистрация
    15.12.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    336
    Записей в дневнике
    31
    с тех пор как я тут спросил про ПИД-ы кучу всего перечитал, много чего перепробовал на коптере, пересмотрел много видео, сделал себе уйму заметок. Но полной ясности не наступило. До тюнинга ПИД-ов на лету с пульта еще не дорос. Могу поделиться соображениями, буду рад если кто поправит и подкорректирует.
    В первую очередь обращаем внимание на Inner Loop. Собс-но это и есть основная настойка ПИД-ов. Outer Loop это степень реакции на стики, тюнить в последнюю очередь.
    P- сила реакции коптера на выравнивание ошибки положения. Переборщили с P - начнет трястись. Стараемся сделать максимально большим но чтобы не трясло.
    I- если коптер плавает как пьяный и неохотно возвращается на курс увеличиваем. Признаки слишком большого I мне неизвестны. Советуют начинать со значений в два раза больших чем P.
    D- нечто похожее на фильтр. Для начала можно выставить в 0. При этом если коптер резко наклонить и остановить, остановка после движения будет не резкая а с затухающими колебаниями как у парней которые изорбажают движения роботов. Увеличиваем очень понемногу D пока в конце резких маневров коптер будет вставать как вкопаный без колебаний.

    На практике у меня не получилось идеально настроить. Либо его трясет, либо он ватный и неуправляемый. Возможно комплектующие не самые топовые и рама не особо жесткая. В висении редкие нервные подергивания как буд-то его раз в одну-две секунды порывами ветра дергает.

    Есть видео где паренек держит коптер в куках и все это на пальцах объясняет, сейчас не найду, дома только, если интересно.

  43. #8960

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    951
    видео от от разработчика алгоритма стабилизации для CC3D OP:https://www.openpilot.org/?s=PID&x=0&y=0

    Цитата Сообщение от artviz Посмотреть сообщение
    Признаки слишком большого I мне неизвестны. Советуют начинать со значений в два раза больших чем P.

    не советую с этого начинать, здесь задача достичь приемлемого дрейфа при минимуме значения. Перебор вызовет ранние(при меньшем P) осциляции и/или замедленную реакцию на стик. Да, порой бывает что I равно или много больше P, но тут сугубо от задач и выбранных режимов полёта.

    Цитата Сообщение от artviz Посмотреть сообщение
    В первую очередь обращаем внимание на Inner Loop. Собс-но это и есть основная настойка ПИД-ов. Outer Loop это степень реакции на стики, тюнить в последнюю очередь.

    Всё так, только сначала выставляем НЕОБХОДИМЫЕ угловые скорости и ограничитель для стаб режимов... и именно под эти угловые мы начинаем тюнить PID

    Цитата Сообщение от artviz Посмотреть сообщение
    Но полной ясности не наступило.

    Привяжите на верёвки, как на видео и ясность наступит. Только полноценно настроить сбалансированный PID на вязках не получится - дотюните на поле.
    Последний раз редактировалось rlazarev; 07.04.2015 в 17:51.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
    от olden в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2083
    Последнее сообщение: 01.12.2016, 22:42

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения