FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

[body]

Собрал сегодня до конца своего миника.
Вес без батареи и ФПВ - 360гр., с батареей Turnigy 3S 2200mA 20C - 560гр.
Взлетел сразу и без проблем.
Единственное не удобство - висит на 22-25% газа, в районе 40-45% газа - пулей ушел в потолок (хорошо потолки на работе 4 метра - успел газ сбросить, спас винты).
Посему вопрос - правильно ли будет экспоненту на газ в аппе настраивать, а в мозге линейную зависимость оставить (в аппе кривую по восьми точкам можно построить) или по феншую надо в мозге все настройки производить?

[CrazyCoder]

Единственное не удобство - висит на 22-25% газа

Это хорошо, при быстром полете вперед газ как раз будет около 50%.

[chukey]

висит на 22-25% газа, в районе 40-45% газа - пулей ушел в потолок

какая у вас вмг?

[body]

какая у вас вмг?

DYS BE1806 2300KV http://www.banggood.com/ru/DYS-BE180...-p-946416.html
Gemfan 5x3 http://www.banggood.com/ru/Gemfan-5x...-p-937866.html
EMAX BLHeli Series 12A ESC (пока не прошивал) http://www.banggood.com/EMAX-BLHeli-...-p-963634.html
PCB http://www.banggood.com/ru/CC3D-Flig...-p-954655.html
OpenPilot CC3D http://www.banggood.com/ru/OpenPilot...-p-937044.html
QAV250 H250 250mm Silver Fiber Glass http://www.banggood.com/ru/QAV250-H2...-p-949613.html

[rlazarev]

Единственное не удобство - висит на 22-25% газа

А что с кривой газа на аппе и/или контроллере при таких нескромных показателях и явно не лихой ВМГ? Прям любопытно стало.

[Sabotaghe74]

У меня точно такой же конфиг, только рама ZMR250. Там отнюдь не на 25% висит) При весе 535гр газ висения равен 40-45%..

[body]

На аппе стоит линейная зависимость от -100 до 100 (Turnigy 9XR), а в мозге поставил как у Юлиана на видео. В результате - при газе в точке где у Юлиана начинается почти прямой участок мой коптер на всех парах несся в потолок...

[Viktor Kraikov]

Как раз сегодня ночью распечатал 4 комплекта таких для zmr, и уже после печати выяснил, что они не только наклонены по ходу движения, но и имеют выкос внутрь/наружу(кстати, как правильно ставить?), и я не понимаю, хорошо это или плохо?

Ставить внутрь. Представьте что вы провели перпендикуляр из центра тяжести, идеально когда учитывая выкос установите двигатели так, что продольные оси моторов будут смотреть на ось перпендикуляра из центра тяжести. И чем сильнее выкос ( до разумных пределов конечно ) тем устойчивее квадрик. Это как центр тяжести, чем ниже , тем устойчивее. Кстати были выпущены рамы 450 размера основное достоинство которых производитель указывал на то что крепление двигателей как раз сделано так как описал выше. Алишанмао собрал такой квадрик ( несимпатичная сиреневая рама была ) тоже хорошо отзывался и как раз указывал на эту особенность. Вот коптер собран на такой раме, смотрим на место крепления движков, они "смотрят" на центр. У 99 проц квадриков это ровная площадка
http://www.aliexpress.com/item/FPV-S...861230652.html

[rlazarev]

коптер на всех парах несся в потолок

3-5 метров (до потолка) коптер действительно быстро преодолеет...это кого хочешь напугает И к стати у Юлиана в видео экспонента чуть менее 10%....это явно не может повлиять на газ висения как Вы указали.

А так.. тут очень у многих похожий и если не такой же конфиг и показатели более "земные" то есть от 35-45%

[1orgar]

А так.. тут очень у многих похожий и если не такой же конфиг и показатели более "земные" то есть от 35-45%

Особенно с батареей turnugy 2200 3S 20c. Я бы сказал >50% газа.

[korvin8]

Ставить внутрь.

Я бы попросил CrazyCoderа прокомментировать это. Он где-то писал (я не смог найти) что одни моторы ставят выкосом во внутрь, а другие - наружу.

[CrazyCoder]

Я бы попросил CrazyCoderа прокомментировать это. Он где-то писал (я не смог найти) что одни моторы ставят выкосом во внутрь, а другие - наружу.

Задние моторы внутрь, передние наружу, улучшает стабильность по YAW при резких разворотах. Не знаю как на квадриках, но на гексе Gemini это официально рекомендовано.

[maloii]

Вот интересно, они с собой на полеты носят когти для лазанья по деревьям и стремянки?

[Lex1981]

Вес без батареи и ФПВ - 360гр., с батареей Turnigy 3S 2200mA 20C - 560гр.

Тяжеловат АКБ-200гр., мой Rhino 2350мАч 3S 30C столько же весит (с проводами), взвешивал.
Знаю, что многовато для такого квадрика, остался от вертолета.

[Groza]

Вот видюха. Человек показываете как делать флипы и еще какие то маневры)) Единственное у него газ с право. Может кому интересно будет .

[maloii]

Вот видюха. Человек показываете как делать флипы и еще какие то маневры))

Сегодня пробовал делать флипы над землей, в целом получается, но не всегда в горизон выхожу из флипа, надо резко доруливать. Даже раз пролетая между ветками сделал флип но вышел не ровно и упал

[Viktor Kraikov]

Задние моторы внутрь, передние наружу

То что я написал это не руководство к действию, это конфигурация для стабильного висения, это как у самолета отрицательное и положительное V крыла, что вы хотите ? Для маневрирования двигатели можно хоть горизонтально ставить, Алишанмао сделал квадрик у которого положение пропеллеров меняется динамически, опять вопрос что вы хотите от квадрика. Это как пропы, обучаетесь это 5030, руки выросли откуда надо -6045. Среди моделей самолетов есть тип тренеры, покупают детям, которые летают тихо и устойчиво, с большим размахом и положительным V крыла, есть для продвинутых пилотажные. То есть хочу сказать что для обучения желательно то что писал раньше, для маневров желательно устойчивость уменьшить, ее можно уменьшить как PIDами так и самой конструкцией, Сергей пишет на Gemini официально рекомендовано, читай рекомендовано как чуть уменьшить устойчивость для маневрирования. Я писал про теорию.

[body]

Я бы сказал >50% газа

Дабы не быть голословным: поставил вот такую кривую

На экране аппы поставил режим отображения положения стиков в виде десятичных чисел и нанес полученные результаты на кривую. Итог:
Input -63 Output ~18 - коптер скользит по линолиуму;
Input -45 Output ~25 - коптер парит в 4-5см от пола;
Input +54 Output ~38 - коптер уверенно прет вверх со скоростью не меньше 1м/с (высоты 4 метров хватило чтобы перевести взгляд на аппу увидеть цифру +53,6 и сбросить газ.).
Если я правильно понял график то если выставить линейную зависимость то коптер висит при 25% газа, а при 40% резво чешет в высь. Поправьте пожалуйста если где ошибся.

[xander kej]

На сколько я понял, большинство летает на DYS BE1806
Кто успел прикупить MN2204 с fpvmodel, тот молодец
Поправьте, если не прав

А какие ещё моторки хорошие, за разумные деньги (тайгеры не предлагать)?
Есть dragonfly 1806 по 10 бачинских с фпвмодел
Есть саннискаи 2204 за 16 бачинских

Может ещё чё есть?

[1orgar]

Может ещё чё есть?

Кобра например, за разумные rcx

[xander kej]

Кобра например

2208? 25 баков?

[1orgar]

2208? 25 баков?

под 6 банок нормально. 2204 у них по 20 баксов.

[CrazyCoder]

А какие ещё моторки хорошие, за разумные деньги (тайгеры не предлагать)?

Почему же не предлагать? Tiger 2205 2000kv Combo недавно были по $60 за 4, теперь уже $70. Там же есть комбо с 20А регулями (RcTimer SN20A).

Если дешевле, посмотрите RCX 2206 и 2208, не самые плохие моторы.

[xander kej]

шесть многовато я на трёх банках пока хорошо чувствую

Да, тайгеры по 17 тож норм

и RCX - интересно

[Viktor Kraikov]

Есть еще вот такой зверь от SunnySky, руки чешутся купить, но побаиваюсь, это феррари, вопрос , а нужны такие ?
http://www.banggood.com/Sunnysky-X22...-p-959687.html
18 бакинских. Кто уже пробовал их ?

[CrazyCoder]

но побаиваюсь, это феррари, вопрос , а нужны такие ?

На ютубе есть несколько роликов с коптерами на этих моторах. По характеристикам близки к 2208, качество с виду норм.
Стандартный сетап: 4S, 6045, GoPro, рама типа Zuul SuperBeast.

На банггуде их давно нет в наличии, то что написано про 6-9 дней — вранье.

На Cobra 2208 в последнее время много жалоб, упало качество. Так что это может быть неплохой альтернативой.

[AirBot]

Почему совсем не упоминают продукцию rctimer? По описанию качественно и дешево.

[maloii]

Мои краши за апрель в одном видео

[artvas]

Мои краши за апрель в одном видео

И как после этого рама себя чувствует? Карбон не расслаивается? Я слышал, что змр с банга после нескольких падений начинает расслаиваться и теряет жесткость.

[Covax]

Всегда есть кевларовая нить и циакрин под рукой, для таких случаев)

[maloii]

И как после этого рама себя чувствует? Карбон не расслаивается?

Только несколько царапин на раме. Выдерживает удары на ура.

[Viktor Kraikov]

Всегда есть кевларовая нить и циакрин под рукой, для таких случаев

О блин, так это еще и ремонтируется. Какого я тогда раму битую выкинул....

[artvas]

О блин, так это еще и ремонтируется. Какого я тогда раму битую выкинул....

Я тоже не знал до сих пор о ремонтопригодности карбона. Александр, а у вас классическая змр с банга? Можете дать ссылку на статью по технологии ремонта карбона?

[Covax]

Что значит ремонт карбона? Мы расслаивание обсуждаем, а не перелом пополам)
На любое слабое место можно накрутить нитку кевларовую/арамидную виток к витку и пролить сверху циакрином.

[approved]

не подскажете, а что-то боле-менее приличное в виде RTF наборов продается? Феррари по характеристикам и цене не нужно, шоб боле-менее сбалансированный вариант...

[CrazyCoder]

не подскажете, а что-то боле-менее приличное в виде RTF наборов продается? Феррари по характеристикам и цене не нужно, шоб боле-менее сбалансированный вариант...

Озвучьте бюджет для начала.

И что вы понимаете под RTF? Аппа + очки/монитор в него входят?

[approved]

очки\монитор\аппа не входят, что-то приличное в диапазоне 300-400 (ближе к 300м) уе есть?

[CrazyCoder]

что-то приличное в диапазоне 300-400 (ближе к 300м) уе есть?

ImmersionRC Vortex: http://www.immersionrc.com/fpv-produ...x-racing-quad/ (чуток дороже).

[GrAl]

Где купить 100% Gemfan или HQ Prop?

[CrazyCoder]

Где купить 100% Gemfan или HQ Prop?

HQ здесь: http://www.dronesvision.net/en/36_hqprop .

Gemfan много где продается, но как отличить поддельный от настоящего я не в курсе.