Собрал сегодня до конца своего миника.
Вес без батареи и ФПВ - 360гр., с батареей Turnigy 3S 2200mA 20C - 560гр.
Взлетел сразу и без проблем.
Единственное не удобство - висит на 22-25% газа, в районе 40-45% газа - пулей ушел в потолок (хорошо потолки на работе 4 метра - успел газ сбросить, спас винты).
Посему вопрос - правильно ли будет экспоненту на газ в аппе настраивать, а в мозге линейную зависимость оставить (в аппе кривую по восьми точкам можно построить) или по феншую надо в мозге все настройки производить?