Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 485 из 995 ПерваяПервая ... 475 483 484 485 486 487 495 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 19,361 по 19,400 из 39796

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Некоторые соображения о аэродинамике 250х: http://shrediquette.blogspot.ru/2015...ltirotors.html...

  1. #19361
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Некоторые соображения о аэродинамике 250х: http://shrediquette.blogspot.ru/2015...ltirotors.html

  2.  
  3. #19362

    Регистрация
    03.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    28
    Сообщений
    181
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Skank Посмотреть сообщение
    в режиме стабилизации вы будете долго учиться
    Совершенно согласен! Хотел сегодня пробовать, но был с девушкой и как то не хотелось бахнуться в первые минуты =)
    А завтра буду пробовать. Ну и в симуляторе опыт уже имеется какой никакой.

    Да вроде по прямой ровно идёт. Раньше несло в бок, т.к. плата неровно стоит. Сейчас поправка на 3гр стоит, и всё ок.

  4. #19363

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    30
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Viktor Kraikov Посмотреть сообщение
    Отговариваю
    Я рассуждаю с точки зрения относительно начинающего пилота. Свой первый квадрик собрал "по Юлиану", отлетал на нем 250-300 аккумов. Научился летать, что к чему вроде понял. Теперь просится "правильный" конфиг на 4S. И пока я что-то не понимаю зачем переплачивать 40 баксов за контроллер "следующего поколения", я возможности текущего (flip32) далеко не до конца исчерпал и вряд ли смогу это сделать в ближайший год.

    Если SPRF3 действительно на столько крут, то я был бы действительно признателен Сергею Баранову, если бы он поделился своими доводами в пользу этого контроллера Сергей, просим!

  5. #19364

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,022
    Записей в дневнике
    2
    С отключеным акселерометром naze32 может летать точно так же, смысла переплачивать для первого коптера нет.

  6.  
  7. #19365

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    30
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    2
    Коптер второй, но сути это абсолютно не меняет

    Вот как все просто оказалось)))) Сергей, спасибо!

  8. #19366

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,267
    Записей в дневнике
    1
    Здесь давали ссылку на жидкую изоленту.
    Не могу точно найти какая хорошая.
    Performix Brand Liquid Electrical Tape или GARDNER Bender Liquid Electrical Tape

  9. #19367

    Регистрация
    22.07.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Здесь давали ссылку на жидкую изоленту.
    Не могу точно найти какая хорошая.
    Performix Brand Liquid Electrical Tape или GARDNER Bender Liquid Electrical Tape
    http://plastidip-russia.ru/performix...red-black.html

  10.  
  11. #19368

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Некоторые соображения о аэродинамике 250х: http://shrediquette.blogspot.ru/2015...ltirotors.html
    My first and simple idea to achieve this was to tilt the motors forward
    Ровно это писал выше о пользе проставок... Это и так понятно, но он еще указывает конкретные значения, это 700 гр сила сопротивления воздуха на которые двигатели бесполезно трятят силу и заряд батареи.
    Цитата Сообщение от rushan Посмотреть сообщение
    Я рассуждаю с точки зрения относительно начинающего пилота. Свой первый квадрик собрал "по Юлиану", отлетал на нем 250-300 аккумов
    Вы уже не начинающий пилот, нужно двигаться вперед если есть желание, может я сам поддался на покупать все самое передовое, но Naze32 уже покупать не буду, проехал... Вы спросили, вам ответили, вам решать.

  12. #19369

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,875
    Парни, полетав на первом квадрике, решил собрать второй и уже на 4S. Сейчас у меня стоит СС3Д, но на второй хочу что нить получше. Чуть выше увидел вопрос про назе и какую то новую SPRF3.
    Вопрос у меня такой? Какие на данный момент есть контроллеры? И краткое их сравнение.
    Пока я читая только запутался.
    1 CC3D
    2 naze32
    3 flip32
    4 Клинфлинд какой то
    5 SPRF3 Сейчас только увидел.
    Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их?

  13. #19370

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    943
    Cейчас полётываю на
    STM32 F4 (revo-nano) Мне нравится: гироскопы обрабатываются
    быстрее и полёт стал более интеллигентней с мягким управлением, больше времени стало для манёвра и квадрик "прощает" мне больше чем на СС3D. В общем провоцирует на ещё большие безумства.

    Но старая добрая СС3D в строю на втором квадрике, мне по своему она нравится и я не собираюсь от неё отказываться.

    Цитата Сообщение от rushan Посмотреть сообщение
    Отговорите если не прав

  14. #19371
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Serёga Посмотреть сообщение
    Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их?
    Для начала нужно определиться с платформой. Если вы хотите остаться на OpenPilot, то стоит смотреть на Рево/Рево-нано. Если хотите перейти на cleanflight который гораздо более гибок в настройке, но и на столько же более гемороен, то стоит смотреть на полетные контроллеры построенные на STM32F3 процессорах. Эта как вы уже выше упомянули SPRF3 с сильно задранным ценник ввиду пиара, DODO, sparky1(чуток геморно ставится прошивка, зато самый дешевый контроллер на F3) и еще всякая экзотика.

  15. #19372

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    943
    ИМХО: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2445245


    Цитата Сообщение от Serёga Посмотреть сообщение
    Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их

  16. #19373

    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Viktor Kraikov Посмотреть сообщение
    Ровно это писал выше о пользе проставок... Это и так понятно, но он еще указывает конкретные значения, это 700 гр сила сопротивления воздуха на которые двигатели бесполезно трятят силу и заряд батареи.
    Вот относительно конфигурации с проставками вопрос. Запилил себе раму с 10° наклоном моторов.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0034.jpg
Просмотров: 102
Размер:	63.8 Кб
ID:	1112380
    Выставил -10 в Pitch. Теперь при ровном стике тангажа есть равномерное движение вперёд (что логично).
    Но вот что озадачило - при вращения по yaw задирается нос, и для разворота нужно нос сильно опускать.
    Это всё так и должно быть, согласно законов физики, или настройки крутить

  17. #19374
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от alnite Посмотреть сообщение
    Выставил -10 в Pitch.
    В настройках полетника? Точно в минус а не в плюс надо было?

  18. #19375

    Регистрация
    17.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    943
    для СС3D -10, для NAZE +10

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    В настройках полетника? Точно в минус а не в плюс надо было?

  19. #19376

    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    8
    да, для cc3d "–10" ставится. по-моему, даже в этой теме проскакивало это утверждение. ну и как косвенное подтверждение, для cc3d поворот контроллера "на три часа" будет не "+", а "–90" по yaw

  20. #19377

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от alnite Посмотреть сообщение
    Выставил -10 в Pitch. Теперь при ровном стике тангажа есть равномерное движение вперёд (что логично).
    А зачем выставлять эту коррекцию?
    Я поставил проставки 10 градусов на ZMR, ни какие коррекции ставить не стал, смысл?
    Если взлетаешь в стабе, тогда нормально летишь вверх и вперёд, а дальше все равно летишь в мануале и там все эти коррекции не на что влияют.
    А уж если и взлетаешь в мануале, тогда коррекции тем более не нужны.

  21. #19378

    Регистрация
    17.03.2011
    Адрес
    Муром
    Возраст
    31
    Сообщений
    401
    прошу прощения, не в тему! кто в курсе , что с дронвижином?
    http://www.dronesvision.net/en/108-hqprop

  22. #19379

    Регистрация
    30.11.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    А зачем выставлять эту коррекцию?
    Не знаю Типа так положено
    Я в мануале еще не летаю, в стабе пока что учусь.

  23. #19380

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от alnite Посмотреть сообщение
    Не знаю Типа так положено
    Я в мануале еще не летаю, в стабе пока что учусь.
    Кем положено?
    Делайте как вам удобнее летать!
    А до мануала вам один щелчек тумблером, потом в стаб не вернётесь.
    FPV и стаб режим не совместимы.

  24. #19381

    Регистрация
    11.12.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    97
    Где и как нынче купить RG20A?

  25. #19382

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,396
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Pasta Посмотреть сообщение
    прошу прощения, не в тему! кто в курсе , что с дронвижином?
    до 10 сент у них сайт и почта не работает, в фейсбуке писали - какие-то проблемы с регистрацией домена, я так понял

    Цитата Сообщение от Usrbad Посмотреть сообщение
    Где и как нынче купить RG20A?
    Я свои покупал через посредника (shopfans), на пересылку ушло $10 и примерно неделя времени.

  26. #19383

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    30
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rushan Посмотреть сообщение
    Пока чаша весов на стороне naze32. Для нее есть разные пдб/осд "bolt on", больше база знаний, стоит гораздо дешевле. Да и летает как часы.
    Не было печали, вышла rev6

    Кратко:

    36x36mm 2 layer pcb, 30.5mm mounting pattern
    STM32F103CxT6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K/128K flash)
    Invensense MPU3050 3-axis gyro (rev0 to rev3)
    Invensense MPU6050 3-axis gyro (rev4 to rev5)
    Invensense MPU6500 3-axis gyro (rev6)
    Analog ADXL345 digital accelerometer (rev0 to rev3)
    FreeScale MMA8452Q digital accelerometer (rev3 to rev4)
    Honeywell HMC5883L digital compass
    Bosch-Sensortec BMP085 pressure sensor (rev0 to rev3)
    MEAS-SPEC MS5611-01BA03 pressure sensor (rev4+)
    Bosch-Sensortec BMP280 (rev6 acro) (барометр в акро?)
    6 + 8 PWM I/O can remap as input or output for RC/CPPM/Motors/Servos
    second UART accessible for Spektrum Satellite RX or GPS
    Spektrum satellite receiver port (rev6)
    16Mbit SPI flash memory (rev5, rev6 acro)
    128Mbit SPI flash memory (rev6)
    Built in FrSky Telemetry converter (rev5+)
    Built in SBUS inverter (rev6)
    CPPM (up to 12 channels) RC input
    8 channel standard PWM RC input
    Onboard USB connector for telemetry and firmware update (through-hole Mini-B (rev0-rev4), through-hole microUSB (rev5+)
    One 3.3V and one 5V-tolerant GPIO (rev5+)
    PWM (50..32kHz) motor output for up to 6 motors, can be remapped with other pins for 8 motors + camera stabilization. Supports direct-drive brushed motors with additional hardware (FETs).
    Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
    Buzzer for alarm/user notification
    Max 5.5V power via servo connector (rev0-4, rev5acro), Max 16V power via servo connector (rev5+)
    2 programmable status LEDs, 1 constant power LED.
    Pads for TRIG/ECHO sonar connections with inline resistors (rev6)

    Тред на rcg

  27. #19384

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    15
    Ребят, спасите! пытаюсь прошить регули уже неделю, все без толку!
    Делаю все по этому видео
    регули: Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli Firmware
    Arduino nano v 3.0 FTDI фото в ссылке ниже
    Попробовал уже 2 компа (windows 7 и 8.1), дрова последние, в диспетчере устройств все определяется и не выдает нигде ошибок, кроме как в BlHeli SUITE когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader. он думает и выдает ошибку "stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you." Что гуглится простыми словами: ардуинка не отвечает и на нее не заливается бутлоадер блхели, но варианта решения я так и не смог найти! фотографии ардуинки и ошибки своей прилагаю! https://yadi.sk/d/C-awZTNFiudUk
    спасибо!)

  28. #19385

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,022
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от firstov Посмотреть сообщение
    когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader
    А вы уверены что в регулях не SimonK bootloader?

  29. #19386

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,410
    а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
    вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть...

  30. #19387

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    525
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
    вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть...
    А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
    А к земле можно в любом месте подключиться.

  31. #19388

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от firstov Посмотреть сообщение
    выдает ошибку "stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you."
    Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.

  32. #19389

    Регистрация
    07.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
    Все правильно! Именно на этом этапе ошибка, только что программа топы еще чтото, вообще не понимаю) я ардуину купил чтобы вот по инструкции нажать и прошить) дальше в эти дебри нет возможности никакой лезть) есть что попроще? Без до купания еще чего то?)

  33. #19390

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,410
    Цитата Сообщение от Hopper Посмотреть сообщение
    А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
    А к земле можно в любом месте подключиться.
    т.е. можно и с припаянным мотором прошивать и вообще в полном собранном состоянии без последствий?

  34. #19391

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,267
    Записей в дневнике
    1
    Захотел поставить приёмник полегче
    Выбор пал на
    1 OrangeRx R616XN DSM2/DSMX
    2 OrangeRx R111XN DSMX/DSM2
    Вч Часть OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4GHz
    Поставлю в TARANIS.
    Какой лучшие ставить и с каким будет работать ваншот ?

  35. #19392

    Регистрация
    03.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    28
    Сообщений
    181
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Skank Посмотреть сообщение
    Могу поспорить на что у годно,что если вы завтра отлетаете 5-10 аккумов в акро,вы больше никогда не полетите в стабилайзе;_))
    Ну вот и всё! Щелчок тумблера перенёс меня в увлекательный мир Acro! =)
    Ощущения, поведение в полёте и скорость совершенно другие!

    Жалко только 5045BL заразы гнуться от ударов, 5040 пожоще...

  36. #19393

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    525
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    т.е. можно и с припаянным мотором прошивать и вообще в полном собранном состоянии без последствий?
    При прошивке всегда могут быть последствия. Но в случае обновления с 13 на 14 БлХели, я думаю риск минимален.
    С мотора пропеллер снимите,

  37. #19394

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    37
    Сообщений
    351
    Цитата Сообщение от rushan Посмотреть сообщение
    Не было печали, вышла rev6
    Годная ревизия. И ЮСБ набок, и угловые штыри PWM-выводов за пределы рамы не торчат.

  38. #19395

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    882
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Захотел поставить приёмник полегче
    Выбор пал на
    1 OrangeRx R616XN DSM2/DSMX
    2 OrangeRx R111XN DSMX/DSM2
    Вч Часть OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4GHz
    Поставлю в TARANIS.
    Тоже понравились эти приемники. Хотел на них перейти.
    Есть DEVO8S. А разве там еще ВЧ модуль надо устанавливать? Я наивно считал, что после перепрошивки она сама начинает DSM понимать.
    Вопрос по другому к тем кто DEVO использует. Какие действия с передатчиком нужно выполнить, чтобы DSM приемники использовать? Или где почитать?

  39. #19396

    Регистрация
    08.09.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,584
    http://www.deviationtx.com/
    Support for multiple protocols without any modifications to the transmitter:
    * Walkera Devo 6/7/8/10/12
    * Walkera WK2401/WK2601/WK2801
    * Nine Eagles J6 Pro
    * DSM2/DSMX

  40. #19397

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alnite Посмотреть сообщение
    да, для cc3d "–10" ставится. по-моему, даже в этой теме проскакивало это утверждение. ну и как косвенное подтверждение, для cc3d поворот контроллера "на три часа" будет не "+", а "–90" по yaw
    вернее некуда, разбил 2 пропа и обматерил все, пока нашел причину, в том что я указал +90 (на сколько я повернул) , а не -90( на сколько градусов контроллеру нужно повернуть назад, чтобы стоял ровно)

  41. #19398

    Регистрация
    13.06.2015
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    32
    Сообщений
    607
    Записей в дневнике
    1
    Всем привет!
    Делаю первые шаги в ФПВ полетах. Начал с полетов в режиме стабилизации. Сейчас пытаюсь настроить акрорежим на тумблере. До этого тумблер был настроен на медленный и на быстрый полет в режиме стабилизации.
    При выборе режима акро в настройках СС3D все сохраняюю и отключаюсь, но после этого аппа не подключается к приемнику. Проверено несколько раз. Начниает аппа подключаться к приемнику только обратной настройки с режимами ратитьюд и стабилайз. В чем может быть проблема?

  42. #19399

    Регистрация
    28.06.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от Serg_r34 Посмотреть сообщение
    Тоже понравились эти приемники
    На сколько я понимаю - это не полноценные приемники, а "сателиты", т.е. блоки втыкающиеся в приемник. В приемниках Dsm2 есть для них разъем - "SAT". Задача этого сателита добавить к приемнику возможность диверсити - автоматический выбор антенны с наилучшим сигналом.

    P.S.
    Они работают только в паре с приемником DSM2/DSMX

    Упс похоже - R616XN - это приемник, а R111XN - сателит.
    Последний раз редактировалось andresh; 07.09.2015 в 16:31.

  43. #19400

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    882
    Второй согласен. А про R616XN ничего про сателит не написано.
    DSM2/DSMX Compatible 6CH CPPM Nano Receiver with Failsafe
    Не указано самое главное, совместим ли он с cc3d, naze32... На сколько я помню там должен быть параметр измеряемый в мс и должно быть 20 а не 22. 22 работать не будет.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
    от olden в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2083
    Последнее сообщение: 01.12.2016, 22:42

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения