Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 544 из 996 ПерваяПервая ... 534 542 543 544 545 546 554 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 21,721 по 21,760 из 39808

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Народ! Мы вроде как набрали людей на заказ в 50 регулей. Один человек пока не определился, ждём от него ответ. ...

  1. #21721

    Регистрация
    22.08.2014
    Адрес
    Lobnya
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,886
    Записей в дневнике
    2
    Народ! Мы вроде как набрали людей на заказ в 50 регулей. Один человек пока не определился, ждём от него ответ. Есть ещё возможность присоединиться к закупке (думаю, сегодня до вечера).
    Регули littlebee_20a, цена в районе 10 баксов за штуку, точно будет известно, когда все отзовутся и отправим точный запрос.

    Цитата Сообщение от Jack13only Посмотреть сообщение
    Их последнее время не советуют
    Их всегда советуют, когда требуются неубиваемые пропы.
    И их тоже приходится менять, когда помнёшь или поскалываешь.
    Я уже комплектов 10 за месяца полтора убил. При том, пару комплектов визуально целые, но нелетабельные - мозг от вибраций с ума сходит.

  2.  
  3. #21722

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Зачем же так остро реагировать, 20 комплектов не то что избыточно, а просто нерационально.
    Разница в весе беков 4 грамма (из которых ~2г будут провода), по габаритам отличия в 8мм, зато отсутствует переменный резистор и лучше характеристики, зачем килограммовый на 20 ампер? Человек подключит пару светодиодов и начнет жаловаться на нестабильную работу, тогда и пишите что пригоден только для питания мозга. Нужно именно думать, прежде чем делать такие высказывания, и быть готовым к критике.

  4. #21723

    Регистрация
    22.08.2014
    Адрес
    Lobnya
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,886
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Зачем же так остро реагировать, 20 комплектов не то что избыточно, а просто нерационально.
    Нерацианально для тех, кто хорошо умеет летать. У меня на первых порах полёта в акро на один аккум был десяток падений или аварий (если я летал не в поле). И там даже неубиваемым пропам "плохеет".

  5. #21724

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Зачем же так остро реагировать, 20 комплектов не то что избыточно, а просто нерационально.
    Разница в весе беков 4 грамма (из которых ~2г будут провода), по габаритам отличия в 8мм, зато отсутствует переменный резистор и лучше характеристики, зачем килограммовый на 20 ампер? Человек подключит пару светодиодов и начнет жаловаться на нестабильную работу, тогда и пишите что пригоден только для питания мозга. Нужно именно думать, прежде чем делать такие высказывания, и быть готовым к критике.
    не знаю как летаете вы, но я учусь летать агрессивно и за 8 акков ломаю 4-6 неубиваек, мне 20 комплектов на 20 полетных дней примерно хватает. Я заказал вчера еще 20 неубиваек и 20 кинконгов, мне как то пока жалко отдавать по доллару за HQ пропеллер, которые по 3 штуки за одно падение ломаются .

    8мм разница в габаритах - это очень много. многие летают на беках впаянных в pdb, которые и того слабее и ничего. В общем этот разговор ни о чем, я уже такое встречал в интернетах, когда человек считает, что его мнение единственно правильное и точка, и все вокруг должны думать прежде чем ему перечить.
    Нужно именно думать, прежде чем делать такие высказывания, и быть готовым к критике.
    Все, разговор закончен. Это уже перебор

  6.  
  7. #21725

    Регистрация
    17.05.2013
    Адрес
    Москва; Феодосия (Крым)
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,956
    Назревает вопрос о покупке кобр 2204. Смотрю их на Ибее и там есть два основных варианта: США и Китай. В США нет в наличии, в Китае есть но чуть дороже. Внимание, вопрос, китайцы ещё не подделывают кобры случайно? И можно ли их там брать не опасаясь за качество?

  8. #21726

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    на счет дампа в CF
    сделайте дамп после перепрошивки на чистых настройках
    Код:
    profile 0
    dump
    profile 1
    dump profile
    dump rates
    profile 2
    dump profile
    dump rates
    profile 0
    после этого настройте квадрик на свой вкус и еще раз сделайте этот же дамп

    сравните эти два дампа, разница (ваши настройки) запишите в отдельный файл и каждый раз после прошивки накатывайте

    для примера у меня настройки получились такие:
    Код:
    #receiver s.bus
    serial 1 64 115200 57600 0 115200
    feature RX_SERIAL
    set serialrx_provider = 2
    
    #board rotation
    set align_board_yaw = 90
    
    #failsafe
    feature FAILSAFE
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 30
    set failsafe_throttle = 1375
    
    #oneShot125
    feature ONESHOT125
    
    #motors
    feature MOTOR_STOP
    set disarm_kill_switch = 1
    set min_throttle = 1130
    set max_throttle = 2000
    
    #battery
    feature -VBAT
    
    # map
    map TAER1234
    
    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000
    
    # aux
    aux 0 0 0 1400 1600
    aux 1 1 1 1800 2100
    
    #PIDs and rates
    set pid_controller = 2
    
    set p_pitchf =  1.600
    set i_pitchf =  0.550
    set d_pitchf =  0.030
    set p_rollf =  1.200
    set i_rollf =  0.350
    set d_rollf =  0.025
    set p_yawf =  3.000
    set i_yawf =  1.000
    set d_yawf =  0.005
    
    set rc_rate = 100
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 50
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 50
    set pitch_rate = 50
    set yaw_rate = 45
    set tpa_rate = 45
    set tpa_breakpoint = 1450
    
    set deadband = 4
    set yaw_deadband = 4
    
    set dterm_cut_hz = 40
    
    save

  9. #21727

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Ну как бы сказать, извините если обидел, такой цели вовсе не стояло. Все мои знакомые ломали неубиваемых пропеллеров мало и были недовольны большим количеством оставшихся, также это мнение неоднократно звучало здесь (возможно, частые поломки из-за плохой партии с пузырем в основании лопасти). А из комплекта этих беков 2 глючили после взлета из-за вибраций (плохой переменный резистор) а третий иногда вызывал перезагрузку контроллера при включении буззера (может еще какое сочетание, подробно не выяснял), когда поставил тот все проблемы исчезли. Может и неудачная партия, но в любом случае это не аргумент в их пользу.

  10.  
  11. #21728

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    пульт turnigy 9x pro
    ИМХО лучше уже брать таранис, т.к. цена выходит не меньше, чем эта турнига, плюс передатчик и приемник от фриски, на который в любом случае стоит менять передающаю часть турниги

    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    остров будут арендовать для следующего чемпионата в 1026 году.
    назад в будущее?

  12. #21729

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    ИМХО лучше уже брать таранис, т.к. цена выходит не меньше, чем эта турнига, плюс передатчик и приемник от фриски, на который в любом случае стоит менять передающаю часть турниги
    как не меньше? турнира выйдет 120 долларов, а таранис 240. Ровно в два раз

  13. #21730

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,396
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от А-лекс Посмотреть сообщение
    Назревает вопрос о покупке кобр 2204
    А почему бы в проверенном месте и с бесплатной доставкой не купить? http://www.surveilzone.com/Cobra-CM2...-Motor--g-1401

  14. #21731

    Регистрация
    22.08.2014
    Адрес
    Lobnya
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,886
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    турнира выйдет 120 долларов, а таранис 240
    А передатчик для турниги?

  15. #21732

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Полтергейст завелся в одном из регуляторов. Армлю, даю газ, регуль уходит в ребут. Разобрал регуль, там одна дорожка толи подгорела, толи я ее неудачно стесал. Двигатель при этом не пикал (дорожка на управляющую ногу одного из MOSFET). Короче поставил перемычку, регуль заработал. Пытаюсь взлететь - все тоже самое. Но при этом из конфигуратора двигатель работает нормально! Как такое может быть?

  16. #21733

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,496
    У меня тоже на выходных регуль стал глючить. Заменил и всё опять пучком.

  17. #21734

    Регистрация
    09.04.2015
    Адрес
    Рига
    Возраст
    36
    Сообщений
    490
    Сорри за небольшой оффтоп: собрался заказывать Френеля на optolife.com. Может кому тоже надо? Давайте скооперируемся для удешевления доставки! В личку есличо...

  18. #21735

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,772
    Цитата Сообщение от feosky Посмотреть сообщение
    Вы уберите все лишнее и оставьте только то что необходимо. Обычно это не более 30 строк получается. Ну можно еще adjrange и aux оставить
    Сенькс, хорошая мысль попробую обязательно. Вроде все просто, но иногда нужно чтобы кто то ткнул носом Попробую метод Georgiy Kanivets тоже, дамп посмотрел он сильно отличается от старых текстовых файлов и вижу только один профайл set pid_controller = 1 почему то невижу всех профилей, дамп должен вроде все показать. Ага понял в чем причина, нужно на каждом профиле сделать как Georgiy Kanivets написал
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 13.10.2015 в 19:18.

  19. #21736

    Регистрация
    13.01.2014
    Адрес
    Tallinn
    Возраст
    36
    Сообщений
    598
    Записей в дневнике
    8
    Скажите, а кто-нибудь летает по курсовой камере без ИК-фильтра? Имеет ли смысл брать ради лучшей видимости в сумерках?

  20. #21737

    Регистрация
    09.04.2015
    Адрес
    Рига
    Возраст
    36
    Сообщений
    490
    пульт turnigy 9x pro
    приемник передатчик - frsky DJT + frsky d4r-ii или который по s.bus работает
    Может кто подскажет, как эта комбинация работает? Приёмника 2 нужно корячить на коптер? Один на управление, другой на телеметрии?
    Вижу есть комплекты фриски, в которых приемыш уже с телеметрией. 2 канала типа. С таким не нужен второй?
    Ничего не понимаю, их столько видов у одного фриская, как оно все комбинируется - непонятно...

    А передатчик для турниги?
    Я так понял турнига (или Flysky) 9-ая + приемник и передатчик от фриская, это и будет 120 долл. По крайней мере мне Flysky fs-th9x в 60 долл. обошелся.
    Кстати, вопрос, к нему передатчик от фриски подойдёт?

  21. #21738

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,410
    Цитата Сообщение от Tzar Посмотреть сообщение
    Я так понял турнига (или Flysky) 9-ая + приемник и передатчик от фриская, это и будет 120 долл. По крайней мере мне Flysky fs-th9x в 60 долл. обошелся.
    Кстати, вопрос, к нему передатчик от фриски подойдёт?
    К нему и надо DJT и приемник покупать для более менее нормального приема.

    Цитата Сообщение от Tzar Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет, как эта комбинация работает? Приёмника 2 нужно корячить на коптер? Один на управление, другой на телеметрии?
    Зачем 2 приемника? D4rII это 4ех канальный приемник с cppm и телеметрией. Есть без телеметрии но так же и без ppm и s bus.

  22. #21739

    Регистрация
    22.08.2014
    Адрес
    Lobnya
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,886
    Записей в дневнике
    2
    Народ! Снова я по поводу совместной закупки LittleBee регулей - http://www.fvt-littlebee.com/
    Нас набралось на 45 регулей, у одного человека могут возникнуть проблемы, а надо для заказа 50 штук. Может, кому ещё надо 5 штук? Можно и больше. Цена будет в районе 10 баксов за штуку, скорее всего, с доставкой.
    К нам присоединяются не только из МСК. Всё в личку.

  23. #21740

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от lentyay Посмотреть сообщение
    Имеет ли смысл брать ради лучшей видимости в сумерках?
    Не имеет. Так как в основном все полеты происходят в светлое время суток.

  24. #21741

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lentyay Посмотреть сообщение
    Скажите, а кто-нибудь летает по курсовой камере без ИК-фильтра? Имеет ли смысл брать ради лучшей видимости в сумерках?
    имеет, часто летаю в сумерках, картинка без ИК фильтра отличная

    пример: начало видео - густые сумерки, картинка как днем, конец - уже практически полная темнота - вполне можно ориентироваться


  25. #21742

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Срочный вопрос: RCX 2205 2250kv или RCX 2206 2206 2250kv? Я склоняюсь ко вторым, так как колокола толще и пропмаунты можно докупить с CCW резьбой. Чем 2205 выигрывает кроме веса?

  26. #21743

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    кто шарит в ардуинках? пришла с китая ардуинка, драйвер установился нормально, порт отдал usb-serial ch340, но ни блхели, ни ардуино к нему не коннектит, ошибка stk500_getsync. никак не могу побороть

  27. #21744

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Плата правильно выбрана? Порт правильно выбран? Перемычек на плату не ставил?

  28. #21745
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    Ты же прошил в нее arduino linker с помощью ардуино иде и хекса соответствующего?

  29. #21746

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Плата правильно выбрана? Порт правильно выбран? Перемычек на плату не ставил?
    arduino nano, порта у меня всего два открыто, первый и usb-serial ch340, ошибиться сложно((

    Ты же прошил в нее arduino linker с помощью ардуино иде и хекса соответствующего?
    как я прошью что то в нее, если к ней вообще не приконнектиться

  30. #21747

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,772
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    arduino nano, порта у меня всего два открыто, первый и usb-serial ch340, ошибиться сложно((
    Посмотри, может найдешь подходящее видео по прошивке
    https://www.youtube.com/results?sear...h+Arduino+Nano

  31. #21748

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Посмотри, может найдешь подходящее видео по прошивке
    https://www.youtube.com/results?sear...h+Arduino+Nano
    спасибо, но проблема в том что ардуинка сама никому не видна.

  32. #21749

    Регистрация
    09.04.2015
    Адрес
    Рига
    Возраст
    36
    Сообщений
    490
    Товарищи, а вот регули RCX LittleBee, это то же самое, что и родной LittleBee? Вот эти:http://www.myrcmart.com/rcx-20a-fvt-...sc-p-9047.html
    И вот эти, одно и то же?
    http://www.fvt-littlebee.com/
    Одним "родным" смогу я заменить например 1 из 4х RCX-ных на коптере?

  33. #21750

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,022
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Tzar Посмотреть сообщение
    Одним "родным" смогу я заменить например 1 из 4х RCX-ных на коптере?
    Да, отличие только в наклейке.

  34. #21751

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    По отличию RCX 2205 и RCX 2206 никто не выскажется?

  35. #21752

    Регистрация
    09.04.2015
    Адрес
    Рига
    Возраст
    36
    Сообщений
    490
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    К нему и надо DJT и приемник покупать для более менее нормального приема.
    Зачем 2 приемника? D4rII это 4ех канальный приемник с cppm и телеметрией. Есть без телеметрии но так же и без ppm и s bus.
    Что приемник покупать - понятно. Они обычно комплектом идут : ДЖТ передатчик (с ним в принципе все ясно, он в этих комплектах всегда одинаковый) и приемник. И вот вариантов приемника штук восемь. Вот тут-то и непонятно:как например, 4х канальный приемник пойдёт для управления и телеметрии, если, как я понимаю, 1 канал - это грубо говоря 1 кнопка или рычажок на аппе? Ну, т.е. один канал - газ, второй - руддер и т.д. В итоге 4-то мало... Поэтому я и спрашивал про два - один для управления (8 каналов) , второй для телеметрии (4 канала). Или я что-то не так понимаю?
    А что такое cppm? Ну и s bus? Понимаю, что это протоколы, но для чего они и чем отличаются? И вообще, что даёт их наличие или отсутствие?

  36. #21753

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Цитата Сообщение от Tzar Посмотреть сообщение
    А что такое cppm? Ну и s bus? Понимаю, что это протоколы, но для чего они и чем отличаются? И вообще, что даёт их наличие или отсутствие?
    ppm - 8 каналов по одному проводку. sbus - 16 каналов по одному проводку. Потому и покупают X4R приемник, ведь он поддерживает 3 канала по PWM и 16 каналов через sbus.

  37. #21754

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,772
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    спасибо, но проблема в том что ардуинка сама никому не видна.
    Давай погадаем, может драйвер ( у меня Ch341ser.exe скачано http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html)? Гроза делал хорошее видео, он первое в поиске, проверь не поленись
    https://www.youtube.com/results?sear...81%D1%82%D1%8C

  38. #21755

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,410
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Потому и покупают X4R приемник, ведь он поддерживает 3 канала по PWM и 16 каналов через sbus.
    Стесняюсь спросить - а зачем минику 16 каналов?

  39. #21756

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    33
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от mouserider Посмотреть сообщение
    спасибо, но проблема в том что ардуинка сама никому не видна
    А в диспетчере устройств как отображается?
    Я имею ввиду есть предупреждение о неверной или отсутствующие цифровой подписи? Если да то нужно через F8 загружаться без обязательной проверки цифровой подписи. У меня не получилось отключить через редактор локальной групповой политики (в интернете попалось по поиску).

  40. #21757

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Затем, что много не мало. Что за вопросы не знаю... 5 каналов минимально, 6 используете легко, на CC3D я использовал 7. Все использовали мелких четырехканальник с PPM, потому что легкий и много каналов. Сейчас будут переходить на sbus, потому что задержка меньше. Я использую sbus потому что в наличии были только x8r.

  41. #21758

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Кипр, лимасол
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,199
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Ko$tya Посмотреть сообщение
    А в диспетчере устройств как отображается?
    Я имею ввиду есть предупреждение о неверной или отсутствующие цифровой подписи? Если да то нужно через F8 загружаться без обязательной проверки цифровой подписи. У меня не получилось отключить через редактор локальной групповой политики (в интернете попалось по поиску).
    нормально отображается, на сертификаты не ругается, на драйвера тоже, пробывал и в ручную драйвера ставить и даже нашел родные китайские дрова для ch340, ничего не помогает

  42. #21759

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,410
    Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение
    Затем, что много не мало. Что за вопросы не знаю... 5 каналов минимально, 6 используете легко, на CC3D я использовал 7. Все использовали мелких четырехканальник с PPM, потому что легкий и много каналов. Сейчас будут переходить на sbus, потому что задержка меньше. Я использую sbus потому что в наличии были только x8r.
    Так это понятно, что 8 каналов хватает с головой. Но вы сказали что все покупают x4r потому что там 16 каналов s bus. Вот я и спросил.

  43. #21760

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,932
    Покупают не потому что там 16 каналов, а потому что там sbus - можно передать до 16 каналов через один проводок, потому что легкий, потому что sbus быстрый. Вы, при желании, можете купить тоже легкий 4рех канальник с PPM и у вас будет максимум 8 каналов. Можете купить 8 канальник без PPM и sbus, но он будет большой и более тяжелый. У старых приемников чуть проще с телеметрией напряжения, у новых более продвинутый smart port, но для миников это не плюс.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
    от olden в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2083
    Последнее сообщение: 01.12.2016, 22:42

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения