Большинство современных контроллеров (Naze32, SPRF3 и т.д.) достаточно уверенно летят с прошивкой КлианФлайт с минимальными настройками, на дефолтных PID.
Во всяком случае у меня после прошивки с полным стиранием, на настройку уходит минут 10.
Правда поразбираться придется, юзер френдли там интерфейс не отличается.