Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 819 из 998 ПерваяПервая ... 809 817 818 819 820 821 829 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 32,721 по 32,760 из 39914

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тема раздела Мини и гоночные коптеры до 300мм в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Сергей_Уж поставлена цель до конца года ликвидировать CLI как класс убирание консоли убъет для многих возможность удобно пользоваться ...

  1. #32721

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    поставлена цель до конца года ликвидировать CLI как класс
    убирание консоли убъет для многих возможность удобно пользоваться этой прошивкой
    по сути не возможно будет быстро читать/заливать и главное анализировать свои настройки
    я например в GUI конфигуратора крайне редко заглядываю, моторы покрутить да каналы аппы посмотреть
    и Борис вроде высказывался в ключе сто CLI нужна и убирать ее никто не собирается...

  2.  
  3. #32722

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    земля Хессен, Германия
    Возраст
    41
    Сообщений
    356
    Записей в дневнике
    4
    К слову о резонансе...
    Может крепление контроллера сорвало?

  4. #32723

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    798
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nikod@211.ru Посмотреть сообщение
    Пробовал и пропы разные, эффекта нету.
    Тогда без пропов и гаек крутить на столе, смотереть, что вибрирует, если ничего - тогда можно попробовать демпфировать ПК (напрмер резиновыми колечками-сальниками между ПК и гайкой)

  5. #32724

    Регистрация
    16.02.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    34
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от nppc Посмотреть сообщение
    К слову о резонансе...
    Может крепление контроллера сорвало?
    Нет. Все крепления проверены на сто раз. Щас занова все перешил, все перенастроил. Завтро попробую.

  6.  
  7. #32725
    Учит правила (до 10.12.2016)
    Регистрация
    08.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,604
    У меня тоже самое было с dys de2205, победил только сменой одного из моторов.

  8. #32726

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от nikod@211.ru Посмотреть сообщение
    гдето в районе середины газа возникает калбасня
    резонанс как раз и проявляется на +-30% газа, через GUI запустите моторы поочерёдно и смотрите на кончик вала, при сильном дисбалансе визуально видно расколбас. ещё судя по отзывам назе рев6 сильно страдает от вибраций

  9. #32727

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от korvin8 Посмотреть сообщение
    убирание консоли убъет для многих возможность удобно пользоваться этой прошивкой по сути не возможно будет быстро читать/заливать и главное анализировать свои настройки я например в GUI конфигуратора крайне редко заглядываю, моторы покрутить да каналы аппы посмотреть и Борис вроде высказывался в ключе сто CLI нужна и убирать ее никто не собирается...
    Георгий а я наверное уйду на RaceFlight, летает отлично, обновляется редко, готовится новинка ( прошивка) на абсолютно новой базе ( выше ссылку давал ). Читал выше ты полетник ищешь, еще пару дней назад посоветовал бы KKNGF4 ( Fury ), но автор цену поднял позавчера. Было 30 и 7 доставка, теперь 40 и 7 доставка. Все кто кто ниже линии на его странице заказа уже идут по новой сетке, мы с Грозой проскочили
    Кстати если кто то уже получал от Кевина полетник это реально доставка кв наши края 7 баксов ? Трудно верится, но в личке он меня уверил что так.
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2628430
    Там есть список ( ниже ) кто заказал и кто получил, я там
    Serguzh - KKNGF4:Flash:6000:No Baro - Confirmed

    Цитата Сообщение от nikod@211.ru Посмотреть сообщение
    Нет. Все крепления проверены на сто раз. Щас занова все перешил, все перенастроил. Завтро попробую.
    Есть еще такое понятие тихая рама, средняя по шумам и шумная по вибро Есть рекомендации как это устранять, даю ссылку, посмотрите как Блек бокс шумит до и после фильтрации, попробуйте, это для прошивки 2.8
    • Default / Optimal flight performance ( тихая ):
      • gyro_lowpass = 100
      • dterm_lowpass = 110
      • gyro_lpf = OFF
    • Slightly noisy setup ( слегка шумная ):
      • gyro_lowpass = 80
      • dterm_lowpass = 100
      • gyro_lpf = OFF
    • Very noisy setup( шумная)
      • gyro_lowpass = 50
      • dterm_lowpass = 100
      • gyro_lpf = 188HZ
    https://github.com/borisbstyle/betaf...ecommendations
    Последний раз редактировалось Сергей_Уж; 08.06.2016 в 20:54.

  10.  
  11. #32728

    Регистрация
    05.11.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,848
    Записей в дневнике
    9
    После перехода на БФ 2,80 потерял "рельсы" в управлении. Ролы смазанные. Хотя рейты не менял. У всех так?

  12. #32729

    Регистрация
    23.02.2015
    Адрес
    Stuttgart, Германия
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,512
    2.8.0 не совсем удачный релиз, его уже убрали. На его месте 2.8.1

  13. #32730

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Москва ювао Печатники
    Возраст
    38
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    мы с Грозой проскочили
    Ага)) Нам повезло=) Полковник несколько контроллеров сделал без очереди. Для тестеров. По этому так всё затянулось. И платки вроде опять закончились. Обещал на следующей неделе что привезут и начнет опять паять.

    Кстати кому нужна революция АКРО версия, без модема по 25$ продают в Америке. Доставка 12$ в Россию. http://www.readytoflyquads.com/openp...evolution-acro

  14. #32731

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,285
    Записей в дневнике
    1
    Посмотрел контроллеры на бангуде
    искал акро без баро и магнетометра
    1) акро с осд
    1.1 Diatone NAZE32 22$
    1.2 SP Racing F3 Flight Controll 24.55$
    Не понял есть ли на первых 2 контроллерах Blackbox на втором вроде есть High-Capacity Flash это не оно?
    также у 2 и 3 есть версии с баро и магнетометном
    1.3 Emax Skyline32+OSD Skyline32 Acro 26$


    2. акро с осд
    2.1 NAZE32 REV6a 12$
    Самая простая версия Blackbox нет в описании

    2.2 Diatone NAZE32 16$
    Blackbox нет в описании
    2.3 Upgrade NAZE32 SP Racing F3 22$
    Blackbox непонятно написано High-capacity Flash

    Есть ли на бангуде не дорогой NAZE32 акро с Blackbox и без OSD ?

    Хорошо бы табличку по мозгам в google docs сделать совместными усилиями.

  15. #32732

    Регистрация
    16.02.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    34
    Сообщений
    42
    Вобщем похоже проблема была с настройкой газа. При добавлении газа, гдето с середины, обороты на слух наоборот начинали падать, а дальше подниматся. Высшавил шим 1150-1850, как в стоке и все стало хорошо. Вечером еще побольше подлетну и будит виден результат. Всем кто откликнулся ОГРОМНОЕ СПАСИБО.

  16. #32733

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    9
    BlHeliSuite 16.1.14.6.0.0 перекочевал сегодня из статуса беты в официальный релиз.

  17. #32734

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,024
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    Кстати кому нужна революция АКРО версия, без модема по 25$ продают в Америке. Доставка 12$ в Россию.
    Не шлют они в Россию. Лучше даже не связываться.

  18. #32735

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    798
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    Доставка 12$ в Россию.
    не отправляет это мужик в Россиию. Уже сколько раз писали про это. Тупо берёт деньги и тянет время. В прошлый раз я 2 недели ждал отправки заказа, хотя всё было в наличии.
    единственный вариант - брать доставку по америке и потом пересылать шоп-сервисом (+10-20$ в зависимости от жадности сервиса)

    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Хорошо бы табличку по мозгам в google docs сделать совместными усилиями.
    зачем сейчас брать назу, когда есть куча F3 мозгов по 22-30$? посмотрите последнее видео Джошуа с обзором лучших по его мнению вариантов, много вопросов отпадёт.

  19. #32736

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    друзья, тут у многих была рама qav-r которая благополучно сломалась и теперь лежит без дела. может кто отправит почтой пару лучей с неё за не очень дорого. сегодня врезался в берёзу и сломал луч в месте крепления мотора, ждать замену с китая долго.





  20. #32737

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,285
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от TJohn7002 Посмотреть сообщение
    зачем сейчас брать назу, когда есть куча F3
    То есть F103 это F1 только сейчас понял
    Осталось выбрать среди 2 контроллеров
    1) x-racer f303 V 2,1 27$ c fpvmodel как у них с доставкой ?

    2) SP Racing F3
    Их много версий
    2.1 SP Racing F3 Flight Controller With Integrated OSD 40$
    2.2 SP Racing F3 Flight Controll with Integrated OSD 24.55
    2.3 CK Optimized Version Racing F3 18 без OSD

    пока остановился на SP Racing F3 только какой с ОСД или без ?
    или вообще взять микро версию
    Есть еще OpenPilot Mini CC3D Revolution
    про него есть отзывы?

  21. #32738

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Groza Посмотреть сообщение
    И платки вроде опять закончились. Обещал на следующей неделе что привезут и начнет опять паять.
    Возможно это будет 4 ревизия платки. Первая была пробная, вторая имела буфер и не могла прошивать один тип ESC через USB, третья версия убрала это ограничение , но до сих пор пилят код для F4, 4 ревизия делается по наводке автора RaceFlight, он заметил что контроллеры сделанные на одной и той же элементной базе летают по разному и пришел к выводу что все зависит от правильной компоновки. Вот в четвертой ревизии гиро будет ближе к центру тяжести и расстояние между гиро и процем уменьшат с 9мм до 4-5 вот и вся разница.

    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Не шлют они в Россию. Лучше даже не связываться.
    Кстати Сергей у меня все как прописано произошло с Марсианином 2. Покупка, через 2 дня вручили раму где то в Китае, уверяли что все нормально. Потом проблемы с форвардингом, потом признали что потеряли, потом вернули деньги и написали в на Украину не могут слать по соображениям безопасности ( все длилось 32 дня ). Вторая рама как и пропы тоже безвозмездно пропали на территории незалежной. Заказал новую модель QAV-R 2016 года которая от старой отличается тем что верхняя пластина не 1.5 а 2мм
    http://www.aliexpress.com/item/2016-...e-afa465e3e5ea

  22. #32739

    Регистрация
    30.11.2014
    Адрес
    NL,DE,BE,UA
    Возраст
    37
    Сообщений
    864
    Облетал сегодня 2.8.1, на луксфлоат и стоковых пидах летает весьма неплохо. Смутило одно что время полета сократилось с 5 минут до 4-х. Подкручу еще пиды, но сомневаюсь что дело в них.

  23. #32740

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Заказал новую модель QAV-R 2016 года которая от старой отличается тем что верхняя пластина не 1.5 а 2мм
    Сергей, не знаю читали ли вы о этой раме ранее в теме, но ей просто необходима доп нижняя пластина, иначе она совсем не держит удары и ломается в месте крепления вторых стоек

  24. #32741

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от TJohn7002 Посмотреть сообщение
    При приземлении\касании земли коптер очень жёстко реагирует в ответ - начинает прыгать, при этом камера отключается на пол секунды, пока не понял - от удара или от броска тока
    У меня отключалась от бросков. После резкого флипа или от задетой ветки - темнота на полсекунды и 99% краш
    Думал неконтакт, перебирал несколько раз. Оказалось, виноват корявый бек, который впридачу еще и сгорел под конец мучений.
    Выкинул его, запитал видеочасть от 7812 и все - конец мучений

  25. #32742

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,419
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    Сергей, не знаю читали ли вы о этой раме ранее в теме, но ей просто необходима доп нижняя пластина, иначе она совсем не держит удары и ломается в месте крепления вторых стоек
    Посмотри фото по ссылке, там уменьшили кол-во дырок на нижней пластине и вроде как убрали дырку в месте, где пластина ломалась.

  26. #32743

    Регистрация
    15.12.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    336
    Записей в дневнике
    31
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    произошло с Марсианином 2
    да, hobbyin странный магаз. Тоже больше месяца не шла рама, на почту не отвечали неделю. Потом предложили вернуть деньги или ждать дальше. Спросил что мне сделать чтобы все же получить раму - ждать дальше или вернуть деньги и перезаказать. Ответ был - "да" что "да" я не понял, вернул деньги и в тот же день заказал поновой. Пришла за 8 дней.

    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Заказал новую модель QAV-R 2016 года
    камера 1177 так же болтается между боковинок, или вплотную как надо сделали?

  27. #32744

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    Посмотри фото по ссылке, там уменьшили кол-во дырок на нижней пластине и вроде как убрали дырку в месте, где пластина ломалась.
    там много фото, есть и с двумя дырками и с одной, с одной дыркой это скорее всего 180й размер, но на всех фото дырка где и происходит перелом ни куда не делась

  28. #32745

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    м много фото, есть и с двумя дырками и с одной, с одной дыркой это скорее всего 180й размер, но на всех фото дырка где и происходит перелом ни куда не делась
    Там речь шла о пластине которую на скрине обозначил стрелками. Сергей Баранов ее заказывал отдельно, в моем комплекте эта пластина есть сразу.


    Цитата Сообщение от artviz Посмотреть сообщение
    камера 1177 так же болтается между боковинок, или вплотную как надо сделали?
    Кстати прошла инфа на RCG что сделали эту камеру с встроенным OSD ( Foxeer ), правда это будет индикация только напряжения батареи. Пока не нашел такую в магазинах, если кто то увидит поделитесь ссылкой.

  29. #32746

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,419
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    Там речь шла о пластине которую на скрине обозначил стрелками. Сергей Баранов ее заказывал отдельно, в моем комплекте эта пластина есть сразу.
    Эта пластина ерунда полная, она не избавляет от основной болезни этой рамы.

  30. #32747

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    там уменьшили кол-во дырок на нижней пластине и вроде как убрали дырку в месте, где пластина ломалась
    Все они на месте, включаю ту, по которой ломается

  31. #32748

    Регистрация
    30.11.2014
    Адрес
    NL,DE,BE,UA
    Возраст
    37
    Сообщений
    864
    Цитата Сообщение от wanted212 Посмотреть сообщение
    Эта пластина ерунда полная, она не избавляет от основной болезни этой рамы.
    Имхо в таких рамах нужно ствить две нижних пластины как в змр250.

  32. #32749

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от Сергей_Уж Посмотреть сообщение
    в моем комплекте эта пластина есть сразу.
    у меня так же была сразу, но ломается тут
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016-06-09_155132.jpg
Просмотров: 23
Размер:	15.5 Кб
ID:	1219861
    Последний раз редактировалось Limonchik; 09.06.2016 в 13:04.

  33. #32750

    Регистрация
    05.08.2012
    Адрес
    Украина, ужгород
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,775
    Цитата Сообщение от Limonchik Посмотреть сообщение
    у меня так же была сразу, но ломается тут
    Да хреново если так. Кстати о качествах рамы, есть видео где автор ( тот который марсианина сравнивал первого и второго ) решил купить дорогую раму, оригинальный алиен за кажется 130 баксов.
    Закончилось видео тем что ему вернули деньги ( 17 мин 47 сек ), рама по качеству не лучше того же марсианина и кривая ( 13 мин ). В конце сборки он взялся за лучи и показал что есть люфт, такой же как на клоне и на ровной поверхности неустойчива, что на такой раме недопустимо.
    Вот это видео

  34. #32751

    Регистрация
    06.12.2014
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    26
    Сообщений
    798
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от тигромух Посмотреть сообщение
    Оказалось, виноват корявый бек, который впридачу еще и сгорел под конец мучений.
    Выкинул его, запитал видеочасть от 7812 и все - конец мучений
    У меня всё питается от BeeRotorPDB. там бек на 12 + LC фильтр - картинка достаточно чистая. Попробую кинуть кондёр вольт на 25-30 в параллель с передатчиком\камерой для защиты от пиков. осталось найти lowESR кондёр)))

  35. #32752

    Регистрация
    19.04.2015
    Адрес
    Рига
    Возраст
    26
    Сообщений
    619
    Была у меня qav-r с бангуга та которая сломалась, и заказаная в тотже день qav r с али в магазине vivian purple чтото типо того, так вот 2016 год это нифига не 2016 с фиолетовыми стойками это на фотке у них 180 рама просто, а в 210 та дыра так и осталась! Так после того как бангуговскую раму я размотал за пару дней, раму с али продал не собирая и рад. А дырку убрали только в оригинале и разослали клиентам бесплатно, а китайцы так и не скопировали оригинальный апгрейд, и продолжают клипать тот фуфел! Эту раму же уже 100 раз обсудили, она не достойна даже думать о ней

    Вот что от нее осталось
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160609_122410.jpg‎
Просмотров: 107
Размер:	30.8 Кб
ID:	1219865  

  36. #32753

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Абан Красноярский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от tapki tarzana Посмотреть сообщение
    она не достойна даже думать о ней
    с доп. нижней пластиной она у меня пережила уже множество падений, даже с уже слегка треснувшим проблемным местом, вот луч сегодня не выдержал очередного удара

  37. #32754

    Регистрация
    06.06.2016
    Адрес
    Riga
    Возраст
    36
    Сообщений
    95
    Цитата Сообщение от tapki tarzana Посмотреть сообщение
    Вот что от нее осталось
    +1 после 3-го падения, причём весьма лёгкого.
    Стоимость нижней пластины для QAV-R равна стоимости целой рамы QAV210, ну и нахрена этот цирк?

  38. #32755

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Вятские Поляны
    Возраст
    46
    Сообщений
    354
    Имею такую камеруhttp://www.banggood.com/ru/700TVL-FP...r_warehouse=CN. Правда брал её на алиэкспрессе. Написано что имеет d-wdr и настройку по osd. Но как и чем её настраивать нет никакой информации. Может кто знает.

  39. #32756

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    На банге появились не в наличии DYS XS 20A под BLHeli_s

  40. #32757

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,880
    Цитата Сообщение от Albeanec Посмотреть сообщение
    Имею такую камеруhttp://www.banggood.com/ru/700TVL-FP...r_warehouse=CN. Правда брал её на алиэкспрессе. Написано что имеет d-wdr и настройку по osd. Но как и чем её настраивать нет никакой информации. Может кто знает.
    У этой камеры есть ещё один 6 пиновый разъём. В этот разъём и подключается панель с кнопками для настройки ОСД.
    Панель продаётся отдельно.
    Там панель состоит из простых кнопок, поэтому можно настроить просто замыкая пинцетом выводы. Один самый крайний это минус и если его замыкать на другие, то будут работать разные кнопки меню. Попробуйте, не бойтесь, если только замыкать те выводы даже не правильно, ничего не спалите.

  41. #32758

    Регистрация
    03.04.2015
    Адрес
    Барановичи, РБ.
    Возраст
    25
    Сообщений
    1,419
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    На банге появились не в наличии DYS XS 20A под BLHeli_s
    Хочу заказать их, но думаю до момента, когда я их получу на руки пройдет как минимум месяца 2.

  42. #32759

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,285
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос по проводам
    моторы 2205 пропы 5"
    Какие ставить от распределения питания до рега 20 AWG хватит ?
    и от акб до платы распределения сколько надо AWG ?

  43. #32760

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,408
    Записей в дневнике
    1
    Я ставлю awg14 от акка до pdb, awg18 к регулям

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Drone Racing 250(FPV-Гонки на Коптерах)
    от olden в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2083
    Последнее сообщение: 01.12.2016, 22:42

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения