FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Так вот, сделал третий банк так сказать под флипы! Потому что если честно я не представляю, как вы летаете в том же бешеном режиме, что и делаете флипы!? Квадр реально не управляем, чуть влево, чуть в право, его ведет в сторону, почти мануал режим НАЗЫ от DJI!!! Летать в таком режиме вообще не представляю как можно!? Пиды для флипов я сделал такие, как Юлиан давал в видео инструкции! А в общем, без флипов летаю я с другими пидами (они у меня в дневнике), квадр летит не медленно, не кренится, маневреный, но флипы он не делает с такими пидами, как бы не нажимал на стик!!
Как я делал: взлетел повыше, будучи в очках, щелкнул на сумасшедший режим, дал правым стиком вперед, он резко перевернулся и стабилизировался вроде сразу, дал газу вверх и переключил на спокойный режим, что б не упасть, вроде нормально, но низко бы не прокатило! Так все и делают флипы, переключая туда сюда тумблер режимов полета???
А снял очки, думал дай попробую визуально, посмотрю как оно происходит! Все сделал так же и загудел! Его тупо в сторону повело и писец. Попрововал еще раз визуально, еще выше взлетел, снова крутанул, его повело, зарулился и грохнулся с метров 30! Антену в мусорку, пропы… Правда ветер был, но не сильный.
В общем капец, что делаю не так?
Экспоненту надо большую на pitch/roll чтобы можно было и плавно летать и флипы делать. В режиме rattitude ничего переключать не надо.
Экспоненту надо большую на pitch/roll чтобы можно было и плавно летать и флипы делать. В режиме rattitude ничего переключать не надо.
Сергей, будь добр подробнее… Сколько и где поставить?
Сергей, будь добр подробнее… Сколько и где поставить?
65%, например, в вашей аппаратуре.
В общем капец, что делаю не так?
Учиться и еще раз учиться…😃 Кстати мне неплохо помог симулятор.
Я вот, столбы ламаю, одни поля в округе.
На каком симуляторе тренировался, что неплохо помог? Я пробовал realflight у друга, уныло как-то и далеко от реальности. Хотя может модель была неправильная.
Продолжаю собирать свой первый квадрик ))
Сегодня спроектировал крепление для камеры. Камера крепится на двухсторонний скотч и сверху хомутиками на всякий случай. На раму сажается так-же на 2х сторонний скотч.
Работает все вот так. После сборки и проверки решения буду принимать заказы на изготовление чудо девайса )
Вопросик один. Камера у меня такая. Там в проводах, которые от нее идут какая-то платка вшита. Хочу провода укоротить и не пойму, можно ее удалить или нет ))
п.с спейсеры отлично сели на свои места. На бамперах светодиодная лента ))
п.с.с Еще вопрос.
В видео по настройке OpenPolit Юлиан выбирает X схему. Но ведь у нас H (расстояние между моторами по X и Y не равно). На что влияет выбор схемы при настройке контроллера?
Возьму пару тилтов!
Возьму пару тилтов!
В очередь! 😃 И постоянным клиентам скидка!
А по существу, Дмитрий, тогда придётся у каждого желающего модель камеры запрашивать и под неё деталюгу делать. Кстати тоже пантитл жду. Сегодня-завтра полностью мелкого переделывать буду под твои проставки. Фотки выложу.
На каком симуляторе тренировался, что неплохо помог? Я пробовал realflight у друга, уныло как-то и далеко от реальности. Хотя может модель была неправильная.
У меня realflight, модель подобрать без стабилизации, флипы и ролы уныло получаются, вообщем как то так.
Хочу провода укоротить и не пойму, можно ее удалить или нет ))
Там вшит стабилизатор напряжения. Можете выпаять провод, подать на него напряжение и на выходе замерить.
Продолжаю собирать свой первый квадрик ))
OpenPilot лучше боком развернуть, чтобы USB был с боку, настраивать удобнее будет. Только этот разворот надо в настройках потом отразить.
Опять же провода можно будет аккуратнее уложить.
Встану в очередь за пантилтом))
В видео по настройке OpenPolit Юлиан выбирает X схему. Но ведь у нас H (расстояние между моторами по X и Y не равно)
просто для справки:
Ну не заморачивайтесь вы так с линейкой и разными доводами…Ну а пока вы ведете разные рассуждения,и даже не удосужились заглянуть в OpenPilot GCS,скажу вам по секрету что там нет возможности выбрать H раму.
Нашел еще складную раму размера 250 на гудлаке.
Обещает массу в 100гр!
Выглядит конечно хлипковато. Может есть у кого, как она на самом деле?
SAGA FA250 Micro Carbon Fiber 4 Axis Folding Quadcopter Frame Kit
goodluckbuy.com/saga-fa250-micro-carbon-fiber-4-ax…
И как она складывается? Откручиванием 8 винтов и снятием лучей?
нет возможности выбрать H раму
С точки зрения контроллера H рама ничем не отличается от X.
Форма самих лучей ни на что не влияет, важно количество и расположение винтов.
Ну не заморачивайтесь вы так с линейкой и разными доводами…
Нет,нет. никто и не заморачивался) просто в картинках показал человеку, что не стоит как раз заморачиваться.
С точки зрения контроллера H рама ничем не отличается от X.
Форма самих лучей ни на что не влияет, важно количество и расположение винтов.
Точно, вся разница в том что для несимметричной рамы PID для pitch и roll настраиваются отдельно, а для симметричной X можно использовать одинаковые.
Нет,нет. никто и не заморачивался) просто в картинках показал человеку, что не стоит как раз заморачиваться.
на вашей раме расстояние между движками одинаковое, а на zmr250 расстояние разное.