FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Другое дело что и ротор можно взять с умершего мотора
Мотор грелся, обмотка спеклась, неизвестно как это повлияло на магниты. Всё равно один мотор заказывать - так зачем покупать неправильный? )
Мотор грелся, обмотка спеклась, неизвестно как это повлияло на магниты. Всё равно один мотор заказывать - так зачем покупать неправильный? )
а еще при падении могло согнуть вал, пока не запустишь - не узнаешь, потом замучаешься с вибрациями бороться
и неизвестно, что с другими моторами…
Официант! 4 мотора, раму, назу32 и комплектуху на ваш вкус. Пропеллеры, пожалуйста, оранжевые.
Народ, помогите разобраться.
Раз пошли улеты, вспомнил, что у самого FS не настроен и при потере связи - улет был бы гарантирован.
Сам пытался разобраться, но что то не получилось.
Мозг: naze32, приемник: d4r-ii, аппа: Таранис, прошивка: CleanFlight
Захажу в CleanFlight, включаю FS, ставлю Throtle в 0, без пропов делаю арминг и даю газу - вырубаю аппу, в итоге движки как работали так и работают.
Через приемник FS нормально настраивается - удерживаю нужный газ при выключенном приемнике, нажимаю на приемнике FS и подаю питание.
Так же пробовал перебиндивать, чтобы отключать FS приемника.
Просто хочется настроить FS через мозг, а не через приемник, так как через мозг можно указать задержку включения FS, чтобы был шанс хотябы за 10сек восстановить связь… а уже потом падать…
В CLI прописаны такие строки:
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 800
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
бужу рад помощи, тема то злободневная !
Коллеги, кто подключал OSD к CC3D. Какая плата удобней в плане монтажа и пайки делителей? Еще не ставил такую не разу, вот появилось желание прикрутить.
По поводу failsafe никаких проблем
set failsafe_delay = 10 - время которое ждет мозг перед тем как включить режим failsafe (10=1 сек)
set failsafe_off_delay = 200 время сколько работает failsafe (200=20 сек)
set failsafe_throttle = 800 газ который будет при failsafe (желательно на 50-70 меньше газа вешения)
set failsafe_min_usec = 985 пределы после который включается режим все значения от этого и ниже
set failsafe_max_usec = 2115 все значения от этого и выше
Теперь по настройке сначала надо настроить приемник так чтоб минимальный газ при нормальном режиме был 1095-1100 (стандартное значение) а при режиме failsafe меньше (например 1050 или 1020)
далее прописываем так
set failsafe_delay = 20
set failsafe_off_delay = 100
set failsafe_throttle = 1250 (это значение зависит от газа весения)
set failsafe_min_usec = 1050
set failsafe_max_usec = 2115
и получаем что как только пропал сигнал (или стал ниже 1050) через две секунды включается газ на уровень 1250 и держится так 10 секунд а потом происходит дизарм.
Во время режима failsafe включается автоматически режим ANGEL
Если не отменять заказ, то через указанное там время деньги вернутся покупателю.
что-то не понимаю, какие деньги вернутся? Если в статусе заказа написано:
Статус: От Вас ожидается оплата за этот заказ Напоминание: Без произведения оплаты заказ будет отменён через: 17дн 17ч
похоже нас всех кинули?😵
деньги списаны, а статус стоит не оплачено?
У меня статус оплачено, готовится к отправке
Во время режима failsafe включается автоматически режим ANGEL
Не совсем уловил суть…
Сначала срабатывает FS приемника, устанавливает газ меньше set failsafe_min_usec, в течении 2-х секунд, дале срабатывает FS мозга и устанавливает на 10 сек газ равный этому значению set failsafe_throttle, затем дизармится. Я правильно понял?
да
да
А вот это значение не пояснишь дополнительно - на что влияет: set failsafe_max_usec
Коллеги, кто подключал OSD к CC3D. Какая плата удобней в плане монтажа и пайки делителей? Еще не ставил такую не разу, вот появилось желание прикрутить.
1.wiki.openpilot.org/…/OSD+-+How+to+Access+Telemetry…
2. вопрос прошивки совпадут входы у меня не заработала пришлось подключаться к процу как в первом варианте
это если при появлении failsafe приемник выдает не меньшее значение а высшее например - ты летишь и газ у тебя 1500, случается failsafe и приемник выдает 1980. Вот тогда ставишь вместо 2115 значение в 1970 и мозг начнет понимать что все что выше 1970 это уже failsafe
Да и еще, не помню точно но по мойму failsafe еще завязан со стройкой motor_stop. У меня эта функция не активирована(при арме движки потихоньку крутятся). failsafe у меня работает.
Понял. А допустим управление восстановилось - как он на это будет реагировать (находясь в фазе set failsafe_off_delay) ?
Вот когда у меня был AIOP c multiwii тот при появлении сигнала отключал failsafe и работал согласно команд с пульта. Тут же у меня- проходит до конца failsafe и чтоб заново запустить движки надо переподключить питание коптера.
Как naze32 связать с компом по блютусу? надоело проволокой каждый раз подключать.
В середине платы 2 контакта (RX и TX) к ним блютус и питание на блютус и воуля все работает без каких либо танцев с бубном.
А ссылочку на блютусину дайте пожалуйста.
Спасибо. Выберу базовый вариант 1.
1.wiki.openpilot.org/…/OSD+-+How+to+Access+Telemetry…
2. вопрос прошивки совпадут входы у меня не заработала пришлось подключаться к процу как в первом варианте
ну хоть бы: myrcmart.com/mwc-multiwii-bluetooth-module-patamet…
А ссылочку на блютусину дайте пожалуйста.
Глюки Flip32 с бангуда.
Naze с ХК работает в разы лучше…
P.S. Искал 10 dof, позарился на смешную цену.
Оказалось что зря.