FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Aleksandr_L
Skank:

38 на 38 не смог нормально закрепить

Хмм, слушай странно, а рамочку лишнюю по краям отрезал?
Она же вроде может крепиться на рамку из комплекта ZMR, например как у Руслан Ибрагимов, на фотках чуть выше.
У тебя так не получилось?

TJohn7002
chukey:

Кстати, не надо ли камеру крепить сильнее (не выпадет ли на флипе)?
Или вся надежда на то, что при падении она просто отлетит => меньше повреждений? если так, то мб нужен троосик, чтобы совсем уж далеко не улетала??

Groza
xander_kej:

А где-то можно посмотреть конфиги и настройкий пидов топовых пилотов?

Под видео свои они обычно пишут их.

rushan
xander_kej:

Не раз проскакивали сообщения, вот у Бориса Б вот такой конфиг и пиды и тыды. Где вы их берёте?

Открыл последнее видео Boris B и в описании нашел полный конфиг + настройки 😃

Setup:

  • Blackout Mini H 5Inch (220 version)
  • Cleanflight 1.9.0 Beta
  • Naze32 acro rev5
  • DYS SN20
  • Cobra 2204/32 2300kv
  • HQProp 5x45 bullnose
  • Sony PZ0420 Sony SuperHAD 600 FPV camera
  • 4S 1800mAh Nanotech
  • Fatshark Dominator V2 + Immersion 8dbi patch
  • Immersion 5.8 600mW vtx
  • Frsky Taranis w telemetry D4R-II
  • Gopro Hero4 Black

Settings:

Blheli Settings:
blheli 13.1

Naze32:
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 35
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 60
set pitch_rate = 60
set yaw_rate = 95
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1400
yaw_jump_prevention_limit=300
set pid_controller = 1
set p_pitch = 55
set i_pitch = 30
set d_pitch = 30
set p_roll = 40
set i_roll = 20
set d_roll = 30
set p_yaw = 135
set i_yaw = 65
set d_yaw = 1
set p_level = 20
set i_level = 20
set d_level = 150
set looptime=1500
feature ONESHOT125
set min_command = 1000
set min_check = 1020
set min_throttle = 1080
set pid_at_min_throttle=1

kostya-tin
TJohn7002:

Кстати, не надо ли камеру крепить сильнее (не выпадет ли на флипе)?

привяжите ее хотя бі каким то тросиком к раме. я так мобиус на той неделе посеял. влетел в дерево и так и не нашел его. есть подозрение, что улетел он раньше, когда делал флипы, т.к. под деревом все излазил, нашел остатки пропров, улетевшую пищулку, а самого мобиуса - нет

chukey

Последствия первого краша

коптер летал отлично, ни каких осциляций и покачиваний… но потом перестал реагировать на команды и влетел в дом на уровне 2го этажа и упал ап асфальт(( одна проставка под мотор треснула, один или два мотора странно шумят… вроде больше ничего…
из за чего такое могло быть? если сигнал пропал бы он бы просто упал так как стоит фейлсейв мозге на 1000

Aleksandr_L
chukey:

л так как стоит фейлсейв мозге на 1000

А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?

dotsent
Aleksandr_L:

Вот вчера летали на закате, почти:

. Где территориально?

chukey
Aleksandr_L:

А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?

не настраивал, зачем?

kostya-tin

ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем

Sabotaghe74
chukey:

не настраивал, зачем?

Надо настроить на приёмнике, чтобы при потере сигнала газ падал в 0. Иначе в следующий раз при потере сигнала он может улететь в неизвестном направлении (если на его пути не будет стоять дом)

chukey
kostya-tin:

ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем

вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?

Aleksandr_L
chukey:

не настраивал, зачем?

И правда зачем? А чего вы тогда ждали? Как мозг догадается, что связи нет?

kostya-tin
chukey:

вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?

ну так может он за эти 2 секунды и влетел в дом. если же больше, то может и на доли секунды управление васстанавливалось и коптер просто не успевал по новой завершить отсчет этих секунд. в общем убирайте настройку ФС мозга и настройте на приемнике. ИМХО пусть мозг занимается рулением, а приемник занимается приемом сигнала РУ и его интерпретирования

Viktor_Kraikov

Видео полетов Вортекса, даже с крашем. Пример поля на котором подойдет хеликон антенна ( спиралька ) с любым коэф усиления ( длинное, пилоты в начале ).
Мы это обсуждали пару страниц назад.

chukey
kostya-tin:

ну так может он за эти 2 секунды и влетел в дом. если же больше, то может и на доли секунды управление васстанавливалось и коптер просто не успевал по новой завершить отсчет этих секунд. в общем убирайте настройку ФС мозга и настройте на приемнике. ИМХО пусть мозг занимается рулением, а приемник занимается приемом сигнала РУ и его интерпретирования

хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему??? приемник новый, антенны целые из за чего сигнал мог пропасть? расстояние метров 5, приемник frsky delta-8

kostya-tin
chukey:

хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему???

может сам приемник глючит, может видео дало наводку на РУ, может поблизости мощный Wi-Fi (хотя я FrSky по городу на 2 км улетал вблизи жилых домов). в общем тут слушком много неизвестных

Viktor_Kraikov:

Видео полетов Вортекса

кстати, в видео видно потребление тока в полете, и токи не такие уж и большие, как некоторые представляют сравнивая с тестами моторов в статике

NetWood
chukey:

хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему??? приемник новый, антенны целые из за чего сигнал мог пропасть? расстояние метров 5, приемник frsky delta-8

Как организовано питание мозга и приемника? Бек с 7805 или простой степдаун? Какая аппаратура?

NIKITOSINA

Товарищи добрый вечер.Как можно подружить приемник X8R от Фриская с СС3D?И будет ли работать ОН ШОТ??

Jade_Penetrate

Подключайте через s-bus тремя проводами - земля, питание и сигнал на самый последний провод из гребенки, oneshot работать будет.