FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

xander_kej
KAMIKAZEUA:

ставят назу на 250-й

причём вторую! 😃
Я видел как ребята на голой назе в мануале весьма неплохо летали, но тут они б ещё CAN Hub прикрутили и Марк ОСД

rippers
KAMIKAZEUA:

ставят назу на 250-й

а что тут такого?
у нас на одном из 250 стоит наза, фотки выкладывал в тему про мелких
480 грамм
летает как по рельсам

KAMIKAZEUA

И как после крашей или ударов об деревья гпс часто менять приходится? А возврат домой в тех же деревьях то что надо)?

Aleksandr_L
rippers:

летает как по рельсам

А у меня, вот что то не полетела. Брыкалась. Но я тогда по неопытности только в Atti летал. Думаю сейчас в мануале можно было и нормально полетать.
Только зачем.

KAMIKAZEUA:

гпс часто менять приходится?

ГПС конечно лишний.

Groza

Парни кто летал на сс3д в Акро+ и в Рате. Вообще большая разница? Точнее разница есть?

rippers
KAMIKAZEUA:

гпс часто менять приходится?

сняли после 3 полета, мелкому гпс не нужен

Aleksandr_L:

Только зачем.

была лишняя наза, на сс3д денег не было

rlazarev
rippers:

была лишняя наза, на сс3д денег не было

В мемориз! 😃

Covax

Хорошо, что не вуконг или a2 ))

Skank
Skank:

Вконце особенно хорошо слышно

youtu.be/gndrD13fhUk

Поменял регуль,эффекта снова 0.перепрошил все регули,мозги,все по 5 раз перекалибровал,ничего не помогает.попробовал запускать моторы по одному,все сами собой набирают обороты,тоесть связка регуль+мотор действительно не причем.Похоже проблема с сс3д,но во вкладке флайдат коптер никуда не крутится самостоятельно,а если покрутить его рукой,то адекватно реагирует…уже не знаю куда смотреть(

Ребята помогите решить проблему,хоть в какую сторону смотреть,рад буду любому совету.Сегодня пришли еще одни мозги сс3д,проблема не ушла,но вдруг заметил,что если сразу включить режим акро,то коптер нормально летает,а в режиме аттитьюд его тянет в сторону,тянет настолько,что даже на холостых оборотах 2 мотора с одной стороны разгоняются сильнее пытаясь компенсировать,как только переключаешься в акро моторы тут же затихают и коптер выравнивается.Во вкладке флайдат все ровно,все в горизонте,перекалибровывать пробовал

тигромух
Skank:

Ребята помогите решить проблему,хоть в какую сторону смотреть,рад буду любому совету.

По симтомам виноват акскллерометр. Но, как известно, аксели крайне чувствительны к вибрациям. Ну вы поняли 😃
Еще можно попробовать поиграться фильтром на аксель. Возможно поможет установка его в ноль.

Skank

Это происходит даже без пропов,а вибрации рукой не ощутимы даже на макс оборотах.фильтр в 0 стоит итак,может наоборот тогда поставить сколько-нибудь?какое значение фильтра примерно ставить?

И еще кстати,чтобы убедиться,что это не вибрации,а настройки,я поменял сторонами моторы по одному,а тянет всегда в одну и тужу сторону,косвеное подтверждение,мне кажется,что проблема с настройками и началось все с того,что я для решения другой проблемы перепрошел визард,после чего не мог взлететь,пока сегодня на новом мозге,не попробывал взлететь в акро

Sabotaghe74
Skank:

хоть в какую сторону смотреть,рад буду любому совету

Точно такая же фигня была… В акро всё норм, а в атт заваливается на 90*. Пришли к выводу что аксель с ума сходит. Из-за чего? Скорее всего из-за вибраций.
Перетрёс весь коптер, особо ничего не сделал. Поставил фильтр в 0, поменял пропы. Вроде исчез данный глюк.

тигромух
Skank:

Это происходит даже без пропов,а вибрации рукой не ощутимы даже на макс оборотах.фильтр в 0 стоит итак,может наоборот тогда поставить сколько-нибудь?какое значение фильтра примерно ставить?

Вы полетайте, на столе ничего не поймете.

Skank

Не в акро,до сегоднешнего дня,я даже взлететь не мог,тянет вправо так,что чтобы взлететь,надо стик на половину или чуть больше влево сдвинуть,а иначе кувыркается при добавлении газа до взлетного

GoogleBot
Skank:

Не в акро,до сегоднешнего дня,я даже взлететь не мог,тянет вправо так,что чтобы взлететь,надо стик на половину или чуть больше влево сдвинуть,а иначе кувыркается при добавлении газа до взлетного

Возможно дело не в вибрациях, а сильной помехе от силовых кабелей или еще от чего-то. Попробуйте перетрясти компоновку коптера. Ну и проверьте на возможные замыкания через карбон рамы.

И, кстати, на видео видно по телеметрии, что с т.з. мозга коптер стоит с небольшим левым креном. Может просто асекль откалиброван не правильно? Выставьте коптер по уровню точно в горизонт по ролу и питчу. А затем откалибруйте аксел в GCS.

тигромух
Skank:

Не в акро,до сегоднешнего дня,я даже взлететь не мог,тянет вправо так,что чтобы взлететь,надо стик на половину или чуть больше влево сдвинуть,а иначе кувыркается при добавлении газа до взлетного

Посмотрел ваше видео. На нем никакого криминала нет: коптер пытается выровняться, дает газу, ничего не происходит, добавляет еще газу, и т.д. по кругу.
А в акро он не выравнивается, а держит текущее положение, поэтому такого эффекта вы не видите.
Покрутите стиками, коптер должен правильно добавлять газ с нужной стороны.
Все остальное проверяется только в воздухе.

Skank

Так вот именно,что он пытается выровняться,когда он стоит ровно,хотелось бы понять почему и исправить,как минимум потому что это не правильно.Так как началось все после перепрохождения визарда,резонно думать,что проблема в настройках,а не в вибрациях (хотя я тоже уверен,что проблема в вибрациях,но их не видно,не слышно и я не смог их победить извесными способами)

Аксель стоит с левым креном,потому что для видео положил на пачку сигарет,так лучше слышно было,что моторы разгоняются сами,если снять с пачки то все ровно.Калибровал выровням раму кубиком-уровнем,положенным на мозги

тигромух
Skank:

Так вот именно,что он пытается выровняться,когда он стоит ровно

Он не может стоять ровно. Всегда будет какая-то минимальная погрешность, идеальных датчиков не существует.

kostya-tin
Skank:

Так вот именно,что он пытается выровняться,когда он стоит ровно,хотелось бы понять почему и исправить,как минимум потому что это не правильно.

а вы развернули плату в конфигураторе? а то в реале она стоит повернутой на 90 град. ну и перепроверте подключение моторов

95% что кувырок - это неправильное подключение моторов или не развернутая плата в конфигураторе. сам часто с этим стыкался: прошел визард, вроди все настроил, а нет, не повернул в настройках плату. получил кувырок

Skank

Пузырьковый уровень,довольно точная вещь,по немы и по телеметрии на компе,он стоит идеально ровно,ну или достаточно ровно,чтобы не кувыркаться при добавлении газа.

P.S. пришли якобы не убиваемые пропы,могу снять видео с кувырком)

Плата стаяла с компенсацией,а сейчас пришел атом и я только что снял видео,которое ооочень хорошо показывает проблему и как проблема уходит при переходе в акро

youtu.be/fspnSbVJFnk

Вот стоит атом ровно,без компенсаций и я могу взлететь и летать,значит с моторами тоже все ок