FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
стик газа до отказа вперед ( движки на заармлены, молчат), правым стиком вверх до упора несколько раз ( у вас назад тянет ). У Юлиана есть видео
Это ж вроде на Naze32, а у меня CC3D.
Прошу совета у сообщества, ибо мозг пухнет и удовольствия никакого.
Конфиг: zmr250, cc3d, 1806+5030, 12А simonk, 3S 2200. Батареи возможно ушатанные, под нагрузкой на висении после того, как напряжение упало ниже 10В сажаю, после этого в них заливается около 1300мАч, при этом на банках перед зарядкой примерно 11.1В.
Все летало относительно адекватно, были падения, куда без них. Игрался с пидами, куда без этого. Имею картинку два дня назад: коптер подколбашивает на висении. Сбрасываю все настройки, ставлю пиды, на которых начинал (дефолтные) в опенпилоте. При этом на висении в attitude если дать много газа, то коптер заваливало назад и вбок. Мне посоветовали откалибровать регуляторы не с помощью визарда в программе, а просто через приемник. Я сделал это, еще раз перенастроил коптер, сделал пиды, как у Юлиана. Коптер визуально летает нормально.
Пошел летать по камере.
Первая особенность: в attitude тянет назад, приходится стик чуть вперед давить.
Вторая особенность: при переходе из attitude в acro+ коптер взбрыкивает - подбрасывает нос и хочет лететь назад. Возможно это связано с первой особенностью.
Третья особенность: лечу вперед в acro+, хочу снизить скорость, давлю стик назад совсем чуть-чуть, а у меня коптер задирает нос, двигатели работают с характерным звуком, пытаясь удержать коптер.
Четвертый момент: пиды, которые я считал с помощью калькулятора, отличаются от дефолтных пидов в 3 раза, от пидов Юлиана чуть ли не в 5 раз.
Пятый момент: полетав сегодня, пороняв коптер, проверил как ведет себя коптер при резком газе из висения - его опять тянет назад.
В общем я имею комплекс проблем, которые очень осложняют полет по камере. И понять не могу, я криворукий, железо глючит или настройки надо правильные подобрать?
cnyx,
где-то в форуме прочитал, что кому-то помогло промыть спиртом cc3d при похожих симптомах.
Каждый по отдельности нет. Пробовал через Опен Пилот все вместе. не помогло.
Т.е. ползунками от максимума до минимума повозили?
Т.е. ползунками от максимума до минимума повозили?
да, возил=). Но три отыграли одинаково, а четвертый отыграл свою музыку, и после этого не крутилась моторка.
Народ, по вашей рекомендации купил DYS BL20A Мини 20А BLHeli ESC ОРТО 2-4s, при включении загружаются не одновременно, наверное нужно прошить и настроить? А как это сделать? Есть только UART и еще FTDI, ардруны нет( и паяльник хреновый.
Как быть?
да, возил=)
а на другой пин в cc3d перекидывали этот мотор?
если работают одинаково то не нужно их мучать, у емня тоже ен всегда одновременно инициализируются, но работает все прекрасно, где от читал что это изза OneShot-а.
при включении загружаются не одновременно, наверное нужно прошить и настроить?
Это не влияет на полет. Инициализацию исправили в 14 версии BLHeli.
а на другой пин в cc3d перекидывали этот мотор?
Перекидывал. Такая же беда. Вроде сказали что может на регуле в прошивке стоит галочка которая не дает калибровать с серво провода. Может из за неё. Проверить нечем.
Это не влияет на полет. Инициализацию исправили в 14 версии BLHeli.
Летает вроди бы нормально, продавец пишет что там 13.1, а как узнать какая прошивка?
Летает вроди бы нормально, продавец пишет что там 13.1, а как узнать какая прошивка?
Подключиться любым поддерживаемым интерфейсом через BlHeliSuite и прочитать настройки. Самый простой вариант — через Arduino. Вся документация в PDF есть в дистрибутиве BlHeliSuite.
Самый простой вариант — через Arduino
Истина! даже ничё паять не надо. Сервокабель подключил и всё пучком
Истина! даже ничё паять не надо. Сервокабель подключил и всё пучком
Эх, придется покупать… Месяц ждать…
Эх, придется покупать… Месяц ждать…
не верю что по месту никто не продает…
я так и не смог подключиться к BlueSeries через ардуину, купил Usbasp + шлейф для микросхемы и проблем не знаю.
пришла рама с половиной m3x8 винтиков
они у них какие то Anodized Alu Screw M3 x 8mm Aluminium 7075 T6 Alloy
обычные с строительного подойдут? или это что-то критичное?
Это же винтики. Юзайте какие хотите)
Юзайте какие хотите
А вдруг заржевеют?! 😁
кто-нибудь брал mini cc3d atom такой? он чем то по функционалу отличается от обычного cc3d? или просто плата другая?
и подскажите пожалуйста какой лучше провод паять на коннектор для акума? 14 awg нормально или надо толще?
14 awg нормально или надо толще?
какой провод на аккуме, такой и паяйте
какой провод на аккуме, такой и паяйте
хорошо. продублирую вопрос по другому. какой обычно провод паяют на коннектор для акума на zmr250 в перспективе на 3-4 S акумы?
хорошо. продублирую вопрос по другому. какой обычно провод паяют на коннектор для акума на zmr250 в перспективе на 3-4 S акумы?
Зависит не только от аккума, но и от моторов/пропеллеров. Может вы 2208 ставите с 6045. Там ток может быть под 100А, если аккум у вас хороший =)
кто-нибудь брал mini cc3d atom такой? он чем то по функционалу отличается от обычного cc3d? или просто плата другая?
Поищите в теме, уже спрашивали. Функционал одинаковый, можно брать.