FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

zyttto
TJohn7002:

пошукал - нашёл картинки (на 2й stirder 265, не zmr250, на 1й - что то на QAV250 похожее):

Ужос 😃 Уж лучше тогда Сони, она хоть нормально крепится…

Кстати, а как называются вот эти оранжевые защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам?

craig_dt

Доделал я свою поисковую пищалку. Забыл на видео сказать, зуммер должен быть с встроенным генератором. Разрываем ключём “-”, подключаем на 8 канал и радуемся.

www.youtube.com/watch?v=MSgfpaDesCg&feature=youtu.…

craig_dt
тигромух:

Чем оно лучше вот этого?

Тем, что ключ у меня валялся и зуммер можно за 60р найти. Я, правда, 100 отдал - лень было искать. А ключ можно и ещё проще сделать самому.
Просто вдруг у кого валяются запчасти, вот идейка.

тигромух
craig_dt:

Тем, что ключ у меня валялся и зуммер можно за 60р найти. Я, правда, 100 отдал - лень было искать. А ключ можно и ещё проще сделать самому.

А что за “штучка” с надписью EM17? Подозреваю, она стоит как пять пищалок 😃

aaa#

Принимайте меня в стройные ряды гонщиков.
Вот мой вклад в популяризацию этого безобразия: собрал небольшой стенд для тестирования аккумуляторов.
пока 2 вида по 3 экземпляра: Turnigy 1800mah 3S 65~130C (новые, 2-3 цикла) и ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c (почти новые, 15-20 циклов разряд-заряд)
Погонял их разными токами: 10, 15 и 20А. Тесты не очень “чистые”, надо прогнать каждый аккум по нескольку раз, за пару дней сделаю.

Но кое-какие выводы уже есть. Не смог сюда вставить интерактивные графики, только картинки, полные графики тут

у зиппи видимо разбаланс по банкам, поэтому тест оканчивается по напряжению 3.3 на банку, хотя задача была 10.1 на всю батарею (еще погоняю, проверю)
Zippy даже на 10А очень сильно проседают с самого начала, т.е. снимаемая мощность с turnigy при 20А будет примерно на 20Вт больше (разница в 1 вольт, считай 10% тяги!)
При емкости в 1300мАч зиппи отдает 1050-1100мАч, турниджи сильно лучше: емкость 1800, отдает 1700-1750 в зависимости от тока.
В самом конце turnigy кажется быстрее проседают, но это нужно тестировать отдельно.

Есть мысль после достижения 3.3 на банку (или 10.1) на батарею, снизить ток до 10-15 ампер, имитируя полет блинчиком домой и посмотреть на сколько хватит.
Запрограммировать могу любые сценарии, например 10 сек 20А, 5сек - 30А и так в цикле пока не сядет.
Кто еще какие сценарии разряда подскажет?

craig_dt

Это ключ, когда сигнал в сигнальном проводе есть - то открывается, когда нет - закрывается. Друг говорит, что сделать такую стоит пару десятков рублей. Мне досталась вообще нахаляву.

Sabotaghe74
craig_dt:

когда сигнал в сигнальном проводе есть - то открывается, когда нет - закрывается.

Выключатель Бано чтоли?

craig_dt

Наверное, не знаю, как он правильно называется.

тигромух
craig_dt:

А ключ можно и ещё проще сделать самому.

craig_dt:

Друг говорит, что сделать такую стоит пару десятков рублей.

С удовольствием бы посмотрел на это 😃

Jade_Penetrate
craig_dt:

Доделал я свою поисковую пищалку

Для этого достаточно одного буззера на 5/3.3 вольта. Он вешается на свободный выход полетного контроллера, а поведение настраивается в программе.

За пару десятков рублей (не включая буззер) это сделать можно - сигнал с приемника на фнч и на один вход компаратора, на другой вход делитель с ион (стабилитрон или пара диодов последовательно). При повышении сигнала на входе напряжение вырастет и компаратор выдаст сигнал. Только вот вопрос - зачем?

Bulldog
zyttto:

Кстати, а как называются вот эти оранжевые защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам?

“Змеиная кожа”

тигромух
Jade_Penetrate:

За пару десятков рублей (не включая буззер) это сделать можно - сигнал с приемника на фнч и на один вход компаратора, на другой вход делитель с ион (стабилитрон или пара диодов последовательно). При повышении сигнала на входе напряжение вырастет и компаратор выдаст сигнал.

Да много вариантов. Но в 20 рублей - нереально. Ну разве что время бесплатное, детали повыдирать из плат и спаять навесом.
И это вообще никак не будет “еще проще”, чем подключить пищалку (с генератором) через готовый свитч 😃

Евжентий

Облетал сегодня LiHv батарейки
BLITZ 4s 1450mah 70C
BLITZ 4s 2050mah 70C
Ну что сказать…токи держат, пищалка настроена была на 3,5v на банку. Попискивать начало в самом конце полета.
После приземления теплые, но не такие как нанотеки, что руки “обжигает”.
На полном газу выдавали 52А на 5040 DAL/cobra 2204 2300kv, нанотеки 1300 45С около 36А давали(не помню, давно проверял)
Буду тестировать дальше.

Jack2

Благодаря помощи Тигромуха и CrazyCoder (огромное им спасибо, особенно Константину - за терпение), был заказан средний по цене сетап (с учетом наличия у меня зарядного Imax В6АС и гпс-маяка):

АППАРАТУРА banggood.com/…/FrSky-2_4G-ACCST-Taranis-X9D-Plus-T… 14700 рублей
РАМА fpvmodel.com/zmr250-v2-250mm-carbon-fiber-mini-fpv… 59 $ = 3422 рубля
РЕГУЛЯТОРЫ banggood.com/…/DYS-SN20A-Mini-20A-SimonK-ESC-OPTO-… 650 рублей/5штук = 3250 рублей
КАМЕРА surveilzone.com/…/sony-super-had-ccd-600tvl-fpv-ir… 26$ = 1508 рублей (без корпуса проще закрепить).
АРДУИНА для прошивки регулей banggood.com/…/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-… 385 рублей
ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР наза32 акро hobbyking.com/…/__68813___AfroFlight_Naze32_Acro_A… 1710 рублей + доставка 250 рублей.
МОТОРЫ dronematters.com/cobra-2204-28-2300kv-2-3s-brushle… 7308 рублей (6 штук), берем только cw, там нейлоновые гайки, не откручиваются. +16 долларов доставка
ПЕРЕДАТЧИК 2 штуки banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-200mW-AV-Wireless-Tra… 965 рублей * 2 = 1930 рублей, более дорогой для первого коптера решил не брать!!!
АНТЕННЫ banggood.com/Aomway-5_8GHz-FPV-4-Leaf-Clover-AV-Tr… 1000 рублей
Нейлоновые стяжки banggood.com/5X-Nylon-Magic-Sticker-Strap-2cm30cm-… 300 рублей
РАСПОРКИ banggood.com/…/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Asso… 370 рублей
ЗАПАСНЫЕ ЛУЧИ fpvmodel.com/zmr250-4mm-carbon-fiber-premium-arm-1… 400 рублей
5 штук XT-60 banggood.com/5X-XT60-Male-Female-Bullet-Connectors… 285 рублей
КАБЕЛЬ 14 авг, 2 метра banggood.com/1M-8101214161820222426-AWG-Silicone-W… 500 рублей
ТЕРМОУСАДКА banggood.com/Wholesale-150pcs-21-Polyolefin-H-type… 310 рублей
РЕЗИНОВЫЕ СТЯЖКИ www.dronematters.com/rapstrap-6pc.html 2 комплекта, 1,99 * 2 = 235 рублей
ПИЩАЛКА, разряд/поиск banggood.com/…/Matek-Signal-Loss-Alarm-Loss-Aircra… 350 рублей
ПРОПЫ НЕУБИВАЙКИ surveilzone.com/High-Quality-Customized-5040-Multi… 8 комплектов по 1,95$ за штуку = 910 рублей
ПРОПЕЛЛЕРЫ fpvmodel.com/5x4-5-5045-inch-electric-propeller-cw… 5,09 за 8 пар, берем 2 комплекта 595 рублей
ЕЩЕ ПРОПЫ banggood.com/…/Gemfan-5045-Carbon-Nylon-Propeller-… 2 комплекта по 220 рублей = 440 рублей
АККУМУЛЯТОРЫ (исключительно для обучения, 4s не заказывал вообще, потом) !!! banggood.com/…/ACE-11_1V-1800mAh-20C-LiPo-Battery-… 3 штуки по 1117 рублей = 3360 рублей
--------------------------------------------------------------------------------------
МОНИТОР FPV с dvr goodluckbuy.com/dv701-hd-fpv-32ch-dvr-dual-receive… 8560 рублей.
МЕБИУС banggood.com/…/Mobius-New-Version-Wide-Angle-Lens-… 4300 рублей

Долларовые цены округлял по 58. На банггуде копировал ценник в рублях.

Монитор и Мебиус пока не заказал, с монитором до конца не уверен, поэтому камеру только после, либо отложенные на мебиус деньги лучше потрачу на более дорогой монитор или может бу очки найду. Камера прямо сейчас может и подождать, ибо показывать пока нечего))) В целом, торопился заказывать ибо знал, что бакс полезет вверх, успел почти впритирку, только за вчера бакс подрос, считай, на рубль. Получилось немного сумбурно.

В целом, в планируемые 50 000 рублей не вписался совсем, с монитором и камерой уйду на пару тысяч за 60 000.

Если что забыл заказать - пишите в комментариях, буду благодарен.

Hyperion

по моей проблемке никто ничего не знает? 😃

youtu.be/t28n9KGuGTE

Регули прошиты последним blheli 14.0.0.2, из настроек изменил только реверс и активировал damped light.
В cc3d залит cleanflight 1.9.0 включен Oneshot.
регули откалиброваны на 1000-2000 вручную, стиком.
в cc3d min_thr 1000 max_thr 2000, mid_thr 1500. min command 1000. В таком случае моторы дергаются даже без арма. Если поставить min command 900 то моторы не дергаются. Но приходится долго двигать стиками чтобы моторы начали крутиться. Во вкладке моторы, где слайдеры, отсчет начинается с 900, и соответственно пока дойдет до 1100 и моторы начнут крутиться стик довольно много перемещается.

KAMIKAZEUA
Jack2:

Если что забыл заказать - пишите в комментариях, буду благодарен.

banggood.com/…/H250-ZMR250-Frame-Kit-Parts-M3-Self…
banggood.com/…/Diatone-M3x8-Inner-Hexagon-Screw-Pa…
banggood.com/…/FrSky-D4RII-24G-4CH-ACCST-Telemetry…
banggood.com/…/XT60-B6-UN-A6-Lithium-battery-Charg…
banggood.com/…/CNC-XT60-Plug-Connector-HolderFixed…
banggood.com/…/XT60-Connector-to-Banana-Plug-4mm-B…
banggood.com/…/H250-ZMR250-Frame-Kit-Parts-M5-Inne…
banggood.com/…/Multifunctional-Automatic-Wire-Stri…

Что может и покажется лишним, но когда я продумывал список, то добавил это все.

CrazyCoder

Отличное сравнение работы популярных регулей в разных режимах (полная нагрузка, торможение, легкая нагрузка/высокие обороты, средняя нагрузка, работа на 20A без охлаждения):

Slimmi

Хорошие регули RG20 , но выпросить их у магазина было сложно ) кто то споры в пайпал открывает много (((

CrazyCoder
Slimmi:

кто то споры в пайпал открывает много (((

Магазин тоже виноват, мог бы сразу добавить другие способы доставки. Через USPS мне посылка от них дошла за 11 дней, а раньше шло по 40 дней без трека. Одна безтрековая посылка до сих пор не пришла, уже 50 дней прошло. Может, уже совсем не придет, попадалово на $100.

Для безтрековой доставки могли делать как на сайе pololu, где ты соглашаешься что магазин не несет ответсвтенности за утерю безтрековой посылки, т.е. заказываешь на свой страх и риск. Если сам на такое согласился, диспуты в PayPal будет сложнее открывать.