FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А где купить луч к 250 ?
А где купить луч к 250 ?
Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.
И когда дерево в инверте огибает , бросает газ до 0, у меня в такой ситуации квадр начинает колбасить или минимальный уровень газа выше у него настроен
Где-то писали, что у него не включен MOTOR_STOP, т.е. моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен.
Еще вариант - сделать микс на тумблер, не позволяющий опустить газ ниже минимального. Смысл тот же.
когда он стики по Ява и роллу до конца делает и квадр ролл не делает
Понял о чем вы 😃
Дело в том, что оси коптера и камеры не совпадают. Вообще говоря, в этом случае для любого поворота по яву надо давать ролл.
моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен
Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа.
сделать микс на тумблер,
я думаю быстрей дизарм сделаешь, чем сообразишь тумблером щелкнуть.
Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа. Как это в опенпилоте сделать ?
Снять галку “мотор стоп” и выставить минимальный газ, чтобы моторы вращались.
ЗЫ: Вообще слабо представляю для чего при заармленом коптере делать так чтобы моторы не крутились. На случай падений что ли?
не включен MOTOR_STOP
попробовал это не чего не дает, когда моторы крутятся при арминге стабилизация не работает, нужен минимальный газ при работающей стабилизации. Кто знает как это настроить в опенпилоте?
Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.
Интересно:)
А у меня тоже zmr250 с фпвмодел, пришли эти лучи 4мм и стали как родные:)
помогите, очень странная проблема, полетал, приехал домой, решил еще раз полетать, но коптер не реагирует на пульт,
hitec eclipse 7, frsky DFT, frsky d4r-2, на приемнике мигает красный, попробовал забиндить еще раз, держу FS, подключая питание, на приемники загорается красный и зеленный, выключаю- включаю - мигает красный и опять никакой реакции на пульт. 10 раз попробовал - никак, причем спокойно летал, может правда в машине поболтало
Попробуйте забиндить по-новой.
В d4r Есть глюк по питанию, но при этом оба светодиода просто горят.
Привет народ. Подскажите есть кто на родном приемнике от туринджи 9. Как вы его запихали в квадрик.
По поводу пропеллеров king kong 6040 с банггуда (обрезаны до 5")
Только половина моментов, за 8 аккумуляторов все пропы целы. Теперь влет в ветки не кончается крашем и парой сломаных пропеллеров, в большинстве случаев коптер продолжает полет. При этом, они еще имеют много тяги и малую стоимость, на настоящий момент это лучший выбор.
Кто знает как это настроить в опенпилоте?
У меня с недавнего времени тоже при арминге моторы крутятся. Очень помогает при инвертах. Сегодня сильно газ бросил и миник полетел немного не в том направлении куда я планировал=), так как выключилась “стабилизация”. Прибавил газ и поймал его. Если бы моторы заглохли, я думаю он полетел бы кубарем не понятно как. И тогда бы я его точно не поймал. Единственное на жуно выработать привычку при падении дизармить. Кстати и время арминга я поставил 10 сек. Как сделать чтоб при арминге работала стабилизация пока не понял.
Чем все закончилось ?
Все проблемы с пропаданием видео ушли после замены передатчика с Immersion 600mW на HawkEye 600mW. Даже без земли от камеры и передатчика на OSD.
Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2. Там убрали фильтры, над которыми работали все лето, вместо этого добавили один новый FIR фильтр, убрали луптайм, убрали gyro_lpf.
Теперь ничего настраивать не надо, все сразу отлично летит из коробки. PID поднял на 40% § и осцилляций так и не появилось. Супер управляемость и полное отсутствие баунс бэка после флипов и роллов. Ощущение симулятора. Отлетал 18 акков.
Луптайм 1000 теперь возможен даже на Naze32 со включенным акселерометром.
Подробнее про эти изменения можно почитать на rcgroups.
Betaflight v2
Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?
Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2
Владельцы cc3d в пролете ?
Это форк от клинфлайта, да? Т.е. полноценная прошивка, а не пид контроллер?
Это экспериментальная ветка cleanflight.
Владельцы cc3d в пролете ?
Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.
Это экспериментальная ветка cleanflight.
Нет, должно работать, даже лучше чем на Naze32 из-за меньших задержек SPI.
Тогда вопрос: где найти и как поставить на cc3d?
Он сейчас летает на LuxFloat (PIDC2) новой версии (Betaflight 1.10.0/ht Cleanflig1.10.0 RC1)
Не как не вьеду это одно и тоже?
Получается ставлю это v1.10.0-RC2 и все?
Не как не вьеду это одно и тоже?
Получается ставлю это v1.10.0-RC2 и все?
Не одно и тоже. LuxFloat - пид контроллер, Betaflight - форк прошивки клинфлайт.
Качать отсюда: github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
Там есть версия и для CC3D
Все проблемы с пропаданием видео ушли после замены передатчика
Еще вопрос по микрофону, вы прикручивали его работу в паре с Immersion 600mW ? Работало или нет и схема соединения какая ? У меня нет микрофона, прихожу к выводу что не лишний.
А про прошивку новость хорошая, выше писал что выходят прошивки которые уже почти не требуют настроек, это еще один шаг.
Борис пишет
- Removed delta 3 point averaging on all pid controllers.
Только вчера по пидам писал о трех дельтах их замерах и среднем арифметическом, усё, убрали 😃
Полетал на сегодняшней версии Betaflight v2.
Это 1.10.0-RC2 из Cleanflight ?