FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Bogdanov
xander_kej:

Кто-то подключал SP F3 и Micro MinimOSD?

у меня так же само подключено, все работает, посмотрите не перепутали ли tx-rx

xander_kej
mclean:

У меня подключено так же,пробуй поменять pal/ntsc в настройках micro minimosd.

Помогло!
Я странно, камера же нтсц, а не показывала при нтсц настройке…

Но теперь перестало армиться…
Короткий писк от бузера и красный как моргал, так и моргает.

В опенпилоте была страница статусов, и тут не ясно.
Не пойму в чём дело.

vap

Первый раз попробовал 4S, чуть поддаю газа - аппарат идёт вверх со страшными осцилляциями, уменьшаю газ - моторы останавливаются. Еле посадил в снег.
Такое чувство что надо ESC перекалибровать. На 3S всё работает отлично.

www.youtube.com/watch?v=e85aqiLHADk

PaulM
vap:

надо ESC перекалибровать

Каким образом калибровка ESC связана с числом банок?
Осцилляции надо убирать уменьшением PID, а как вы хотели.
К малому проценту газа надо привыкать, пропы можно попроще поставить (у вас, наверное, какие-нибудь 6045 на 2300kv?), либо для облегчения привыкания motor_stop можно не включать.

mclean
xander_kej:

Но теперь перестало армиться…
Короткий писк от бузера и красный как моргал, так и моргает.

Движения стиков в cleanflight configurator видны?

WhiteWind

RMRC издеваются: на почту пришло, мол не хотите ли купить RTF FPV гоночный квадрик, который весит менее 250гр, чтобы не пришлось оформлять бумажки? (вольный перевод).
У нас тему еще не создали, что делать по этому поводу будем?

vap
PaulM:

Каким образом калибровка ESC связана с числом банок?

Ну если у ESC нижний порог меньше чем min_throttle в контроллере, то будет стартовать не с нуля а допустим с 10%. Я калибровал их давно может неправильно откалибровались, на 3с незаметно было. Может вручную надо прописать пороги.

PaulM:

Осцилляции надо убирать уменьшением PID, а как вы хотели.

Я хотел чтоб у меня летало и на 3с и на 4с. Не выкидывать же 3с теперь 😦

PaulM:

К малому проценту газа надо привыкать, пропы можно попроще поставить, либо для облегчения привыкания motor_stop можно не включать.

Процент газа ховера совсем маленький, где-то в районе 3%, то есть совсем - либо вверх, либо 0.
Ага, мотор_стоп придется наверно вырубить и армить переключателем.

korvin8
vap:

Ну если у ESC нижний порог меньше чем min_throttle в контроллере, то будет стартовать не с нуля а допустим с 10%. Я калибровал их давно может неправильно откалибровались, на 3с незаметно было. Может вручную надо прописать пороги.

такого быть не может т.к. регули не инициируются если контроллер подаст минимальный газ на много больший минимального газа регулей
при регулях откалиброванных 1100-2000 нормальные настройки контроллера примерно min_throttle = 1105-1115 и max_throttle = 2000

vap:

Я хотел чтоб у меня летало и на 3с и на 4с. Не выкидывать же 3с теперь

так и будет нормально летать если ПИДы нормально пд 4S настроить, на 3S коптер прото будет не такой резкий

vap:

Процент газа ховера совсем маленький, где-то в районе 3%, то есть совсем - либо вверх, либо 0.

похоже что он так быстро начинает подниматься как раз из-за завешенных ПИДов, кажется что идет сильное переруливание одной стороной, которой он стремится компенсировать другой стороной и из-за этого на минимальном газу начинает быстро взлетать, как бы “взбираться по лестнице”

vap
korvin8:

такого быть не может т.к. регули не инициируются если контроллер подаст минимальный газ на много больший минимального газа регулей

Аа, точно.

korvin8:

похоже что он так быстро начинает подниматься как раз из-за завешенных ПИДов, кажется что идет сильное переруливание одной стороной, которой он стремится компенсировать другой стороной и из-за этого на минимальном газу начинает быстро взлетать, как бы “взбираться по лестнице”

Да кстати может просто из-за переруливания. Надо настраивать, с тех пор как поставил бетафлайт уже забыл что это такое.

Bogdanov

Ага, я тоже обратил внимание)))
Скажите как называются разъемы для этого передатчика, которые непосредственно в передатчик вставляются.

Bogdanov
PaulM:

Попробуйте для начала камеру запитать от выхода передатчика на 5 вольт.

Запитал передатчик от бека на 12в а камеру от бека на 5в
вот результат :

youtu.be/7S_B3nvzWpk

на видео видно как даю газ и появляются помехи, когда газ стабильный помех меньше.
стоит MinimOSD и пдб от оверкрафта.
куда копать?

романкуприянов

Вчера попробовал поставить восстановленный с помощью фена приемник с СРРМ и полетать на парковке, это просто ржака, как будто стакан водки залудил, квадрик настолько стал не “послушным”, что иногда кратковременные движения стиком газа не вызывали не какой реакции со стороны квадрика. Мой совет всем переходить на СБАС.

PaulM
Bogdanov:

на видео видно как даю газ и появляются помехи, когда газ стабильный помех меньше.

У меня сложилось впечатление, что это помехи не по питанию. У вас антенна закреплена разъемом на раму? Передатчик закреплен жестко?
Я бы еще попробовал снять передатчик с антенной с рамы и попробовать запуститься так, на весу, или положить его что-нибудь мягкое. Возможно, дело в вибрациях и/или контакте разъема антенны с рамой (если она еще где-то соединена с “землей”).
Мелкая рябь - наводки, могут быть от “земляных петель”, которые желательно устранить. Видеопровода укоротить и/или экранировать.

Гена-летчик
Bogdanov:

на видео видно как даю газ и появляются помехи, когда газ стабильный помех меньше.

Было так когда через ОСД проходил один сигнальный с камеры, пропустил землю с камеры через ОСД и всё. Как бабки отшептали) Правда стояла микро миним.
Может поможет!?

WhiteWind
korvin8:

а шары у него железные

Да бог с ними с шарами, мне интересно, что мы будем делать с нашими модельками, которые ни разу не 250гр… Полетать-то хочется!

mouserider

Отзыв по OZE32
В общем, я понял, что не надо искать комбайна все-в-одном,

  1. ПДБ в контроллере - это не удобно. Во первых тонкие и ненадежные контактные полосы для припаивания кабеля питания, во вторых все паяется с одной стороны, а значит провода придется пропускать не как вам удобно, а как надо. В третьих, есть вероятность перегреть плату, все очень близко.
  2. OSD в контроллере - это не удобно. Особенно когда у контроллера нет бека на 12 вольт, получается что камеру и передатчик надо припаивать к беку, а сигнальные к мозгу, получается некрасиво и не очень ремонтнопригодно, потому что контроллер уже не снять.
  3. Коннектор который и для ppm и для регулей - крутой, по занимаемому месту он не сильно уступает прямой пайке, но в тоже время можно быстро отсоединить все и снять мозг, а можно отдельно выдергивать пины из джека, если надо поменять что то местами или тестить моторы.
  4. Провода их коннектора - ужас какие хлипкие, зуб даю, они от малейшего воздействия порвуться. Тоесть идея класс, реализация фигня

В общем считаю, что если где и надо совмещать с чем то осд, то только с pdb

Я покупал oze32 чтобы сделать все еще аккуратней, а получилось хуже чем с обычным сетапом, дополнительный бек, камера и передатчик припаяны к разным платам.

В общем я голосую за следующий сетап для 210-300 рам
pdb +12бек + осд (вроде в теме видел, но не могу найти, есть ли вообще такие?)
контроллер +5в бек (типо додо)