FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lunohod

Потерял вчера Armattan F1-5 😦

Сам виноват, конечно. Повесил маяк на камеру, а полетел без камеры. Взлетел повыше, крутанул флип и вдруг пропало видео. Шлёпнулся фиг знает где, там вокруг густые заросли ежевики. Искал два часа, пытался поймать сигнал таранисом. Думаю, что аккум отцепился. R.I.P.

Теперь ищу новую раму. Кто-нибудь уже щупал THuGFRAMES рамы? Вот такая только что появилась V5 220 Lowrider:
miniquadfpv.com/product/220-v5-lowrider/

Или может опять взять X:
miniquadfpv.com/product/thugpig/

Посоветуйте заодно регули на silabs 390 для RG2204-2300kv . Я нашёл Dys xm20a, Little bee 30a, Angry Beast 30a. Первые подозрительно дешёвые, вторые слишком большие, а третьи слишком дорогие.

Rel

Все привет. Сегодня наконец первый раз полетал на своём ZMR250. Контроллер Skyline32 Adv. Моторы Emax MT2204 2300kv, регули emax 12A, пульт таранис, приёмник X8R. Это инфа на всякий случай. После запуска у меня скопились вопросы. Может кто-нибудь подскажет за спасибо? 😃 Буду благодарен за ответ даже на один вопрос.

  • Процессор F1 + cleanflight. Какое ставить looptime? Я так понимаю, нужно поменьше, чтобы частота увеличилась. Но как это определить?
  • Постоянно происходит разарм, даже в полёте. Двигатели отключаются, раздаётся пищание как при презагрузке контроллера? Отчего может быть?
  • При настройке регуляторов, полезно ли ставить активный тормоз в той или иной степени? Я так понимаю, это уменьшает инерцию и может поспособствовать более быстрой реакции, в т.ч. при стабилизации.
  • Инвертор SBUS. Можно ли заменить транзистор на S9018 H331, а тот резистор, что 1 кОм на 1,5кОм? Такие детали я нашёл в микрофоне. А ещё, оказывается, есть схема с одним резистором.
  • Телеметрия не работает. Я спаивал 7 и 8 выходы (UART2) вместе и втыкал их с смартпорт приёмника. SET telemtry_inversion = ON тоже ставил, soft. Никакой реакции. Что здесь опять не так?
  • Что будет, если тумблерами включить одновременно два режима? Например, BARO+HORIZON, HORIZON+ACRO.
  • Что будет, если в режиме удержания высоты (BARO) нажать или опустить газ?
  • Betaflight airmode. Я так понял, что он не даёт отключаться газу и потерять управление, но что тогда делает просто отключение MOTOR STOP?
  • Моторы emax без винтиков относительно сбалансированы. Но если надеть винтики, то будет тихий ужас: у них дырка не в самом центре, колебания видны невооружённым глазом. Их можно попытаться отбалансировать или продаются другие, хорошие?
  • Какая разница между двух и трёхлопастными пропами?
  • Допустим, на регуляторе указано 2-6S 20A. При каком напряжении имеется ввиду 20A, при максимальном для 6S?
  • Мои покатушки, по началу удачные, закончились тем, что когда я нажал полный газ, через 10 метров в воздухе разорвались 6-дюймовые пропеллеры. Виноваты пропеллеры или вибрации?
rlazarev

Итак собрал и облетал очередного лютого зверёка на revo-nano/raceflight/multishot, вес без аккумулятора 380гр:
1.рама - Cannibal 210 (rev2)
2. моторы Сobra 2206 2100Kv
3. народные регуляторы X-rotor 20а - cпасибо камраду PaulM! Если не пугают размеры - однозначно рекомендую их.
прошивка: www.dropbox.com/sh/…/AAC5oIMxA_Bsn3p4Gi_krxEaa?dl=…
4. Пропы DAL V2BN prop 5х45х3 Отличные пропы по тяге, эффективности и прочности, из минусов - вес
5. Народная камера: surveilzone.com/…/sony-super-had-ccd-600tvl-fpv-ir…
6. TX - Aomway 200мвт
7. RX - Lemon RX sat: www.lemon-rx.com/shop/index.php?route=product/prod…
8. FC - OpenPilot revolution Nano, прошивка: 16.03.17a_Release_1_RC8
9. Microminimosd+current sensor (не успел откалибровать)
10.PDB (bec 5в, bec 12в) - MateK

небольшой ролик первого вылета: www.dropbox.com/s/5lg94iq2cxldjkd/PICT0005.AVI?dl=…

Из особенностей:
Прилично к весу (380гр!) добавили моторы, регули и пропы, но на тяговооружённости это не сказалось.
Х-rotor ощутимо дали большую тягу чем XM20а.
Добавил фотографий в том числе из процесса сборки, может кому то будут полезны некоторые решения:

lunohod:

Я нашёл Dys xm20a

Рекомендую, без проблемные регули на 4S 20а

Vladimir==
lunohod:

нашёл Dys xm20a

Летаю недавно, потому постоянно тапок в пол пока не моё. А так проблем с ними не было. Моторы dys be2204 2400kv, 4S. За месяц убил кучу пропов и один мотор.
Брал здесь. 15,90 +3 пересылка, если надо быстро.

Сергей_Уж
Евжентий:

Дока устаревшая. Начиная с cleanflight 1.10 cmix заменили на mmix, ну не столь важно, суть ясна.

В той ссылке что вы давали сами это описано, потому не уточнял. Нужно просто сделать все правильно, но это вы сами, я все время если не поняли пытаюсь сачкануть, своего хватает 😃

lentyay:

Перво-наперво попробуйте покрутить объектив и настроить фокус.

Вот это одна из моих проблем, вчера заново настроил резкость, было просто мутно, с поля 3 раза домой приезжал, паял, укорачивал, удлинял, менял местами антенны и видео передатчики.

afx
craig_dt:

Ещё попробовал с камерой под 58* полетать, но что-то тяжеловато пока. Остановился на 47-48*.

Это ж с курсовой запись?
Смотрю, полет был вечером. Днем контраст такой же на камере или снег весь выбеливается?

serop72

Друзья, пожалуйста не пинайте и не отсылайте читать…я просто не в силах снова лопатить всю тему, но немного отстал от жизни. подскажите, какие пропы купить, не ломкие, рама 250, моторы саннискай 2204-2300
регули афро 12 ампер, с блхели последней
акки 3 банки

вот таки как? banggood.com/2-Pairs-DAL-5045-V2-5-Inch-CW-CCW-Pro…
или 3х лопастные дал? регули сдюжат такие surveilzone.com/2-Pairs-Tri-blade-DALprop-T5045-Bu… ?

Serёga
craig_dt:

Полетал вчера на 3-лопастных ДАЛ 5045, тех, на которых наша сборная летала в Дубаях. А пропы реально огонь. Работают нереально тихо по сравнению с 2шками. Летал фристайл, держал дольше, чем в гонке, но это, возможно, потому что тапку в пол не постоянно держишь во время фристайла.
Ну и краши держат. Метров 20 кубарем по асфальту, потом земле кувыркался, ни один не сломал.

А я сегодня на таких не сильно врезался в дерево и упал в мягкую землю. Сломал один винт у самого основания. 😃
Да и не заметил я что они сильно уж тянут. Я и на двушках так летал.

rlazarev
serop72:

регули сдюжат такие www.surveilzone.com/2-Pairs-T...-Racing-g-1490 ?

Будешь на сурвейле прикупи занедорого вот эти регули: surveilzone.com/DYS-BL20A-Mini-20A-BLHeli-ESC-OPTO…
Умеют всё 😉
Под твои моторы я бы взял эти: surveilzone.com/2-Pairs-3-blade-DALprop-TJ5045-Pro…

Dal BNv2 тяжеловаты будут для санок - им мотор с хорошим моментом нужен.

rlazarev
Pasta:

не фпв конечно, но потенциал виден

Браян (тот что на видео) летает на обычных HQ (5х4, 5х45). И да, оригинальные санки норм моторы.

lokanaft

Кажется, что он вообще не следит за тем, где у квадра перед, а каким то образом всегда летит куда нужно вне зависимости от этого

Pasta

баян-это музыкальный инструмент!))) а на видео мужик (неглядя) летает на саннискай 2204-2300 и 6 4.5 прпопах и на 3 банках. привел в пример в качестве наглядного пособия, человеку задавшему вопрос

rlazarev
Pasta:

баян-это музыкальный инструмент!)))

Железобенно. 😃 Я к тому, что далы-лопаты V2 в пару-тройку раз весят больше, чем обычные HQ, не говоря уже за тройные, про BN даже не говорю. Раскручивать их санками будет тяжеловато, поэтому присоветовал для них обычные тройные dal. Ну и с трёх банок и 12а регулей надо слезать/продавать или оставить себе на старость 😃

Spartak1245
Axon:

Подтверждаю частые поломки 600мВт передатчиков. За 2 недели сгорели 2 TS5828. Состоят они из модуля TX5826(который на самом деле выдает 400мВт) и основной платы, на которой находится DC-DC преобразователь с выходом 5В и переключателем каналов. Но как мне кажется, причина не в антеннах, а в перегреве выходного усилителя, т.к. у меня они все сгорели с подключенными антеннами. На фото 2 модуля: TX5826 (400mW) и TX5813 (10mW)

Усилитель сигнала не имеет какого-то серьезного теплоотвода, а рабочий передатчик сам по себе греется прилично. Кто себе взял такой, могу порекомендовать отпаивать экран модуля и подложить между усилителем и экраном теплопроводящую прокладку.

Как раз таки такой и заказал. Нужно будет, что нибудь придумать. Или маленький радиатор прикрепить.
Подскажите какой софт использовать с этим контроллером и отключать ли компас?
И еще какие пропы не перегрузят с 4 банками моторы sunnysky 2204, если выбирать из DAL? Dal 5045 v2 Bullnose?

rlazarev:

Dal BNv2 тяжеловаты будут для санок - им мотор с хорошим моментом нужен.

А какие пропы подойдут?

Limonchik
Spartak1245:

Нужно будет, что нибудь придумать. Или маленький радиатор прикрепить.

а если сделать ему питание 3,3? ведь увеличение выходной мощности там организовано за счёт увеличенного питания.

mouserider
lunohod:

Потерял вчера Armattan F1-5

Сам виноват, конечно. Повесил маяк на камеру, а полетел без камеры. Взлетел повыше, крутанул флип и вдруг пропало видео. Шлёпнулся фиг знает где, там вокруг густые заросли ежевики. Искал два часа, пытался поймать сигнал таранисом. Думаю, что аккум отцепился. R.I.P.

Теперь ищу новую раму. Кто-нибудь уже щупал THuGFRAMES рамы? Вот такая только что появилась V5 220 Lowrider:
miniquadfpv.com/product/220-v5-lowrider/

сожалею, про THuGFRAMES ничего сказать не могу, выглядит норм, еще могу тебе подкинуть ваиантов

green gorilla
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2537053
beerotor ultra rctimer.com/product-1630.html
sparrow knight
sparrowquad.com/sparrow-knight/
reflex www.dquad.nl/RefleX.html
qr200pro
www.quadrysteria.com/store/p414/QR_200_PRO.html

craig_dt
afx:

Смотрю, полет был вечером.

Да, уже почти в полной темноте.

afx:

Днем контраст такой же на камере или снег весь выбеливается?

Так в этом же посте ссылка на дневной полёт.

Serёga:

Да и не заметил я что они сильно уж тянут. Я и на двушках так летал.

Ну фиг знает. Вроде пуляют намного сильнее.
В-общем, всё равно заказывать - Саше комплект отдавать надо 😃 Закажу комплектов 5 на поиграться. Пока и конгов много. 2 коробки 5045, одна 6040 и 2 коробки 6040 идут.

Axon
Spartak1245:

Как раз таки такой и заказал. Нужно будет, что нибудь придумать. Или маленький радиатор прикрепить.

Можно снять железную крышку передатчика и между усилителем и этой крышкой наклеить теплопроводящую прокладку, такие обычно на видеокартах ставят. У меня сейчас 600мВт нету, но скоро будет, попробую изначально там сделать теплоотвод.