FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
LP тут вообще не причем. ФС можно устанавить на приемнике. В LP вообще выключить.
приемник вообще ни причем к ФС, задача приемника - принимать сигнал и отдавать его ПК
а вот ПК уже должен решать как обрабатывать потерю сигнала
у X4RSB ФС настраивается прямо в Таранисе, нужно выбрать режим типа No pulses
в ОП/ЛП ФС по умолчанию настроен на отключение моторов если приемник перестает передавать команды
вы были абсолютно правы!
какой в итоге самый мощный канал получился на 600мватном передатчике.?
какой в итоге самый мощный канал получился на 600мватном передатчике.?
Обычно самый низкий
Например первый фетшарковский
приемник вообще ни причем к ФС, задача приемника - принимать сигнал и отдавать его ПК
Уже спорили на эту тему =) Если у нас обычный приемник с PWM и FS, то что нужно отдавать в ПК? Я бы отдавал “газ в 0, остальные стики по центру”, а дальше он пусть думает, что делать. Только сколько времени пройдет, пока ПК поймет, что наступил ФС? Если у нас приемник с sbus, в сигнале которого присутствует флаг FS, то все-равно я бы отдавал “газ в 0, стики по центру”, а дальше контроллер уже по флагу пусть думает, что делать дальше.
Я бы отдавал “газ в 0, остальные стики по центру”, а дальше он пусть думает, что делать.
В таком случае ПК будет продолжать крутить моторы и копать землю после падения в air mode или с отключенной опцией motor stop.
Сергей, ну такова жизнь. Вы сможете предложить лучший вариант, если приемник умеет только PWM и не умеет no pulses? Сейчас такие уходят, а на смену им приходят умные, которые и положение стиков запоминают и в сигнале флаг FS пересылают. И первая функция бесполезна для квадрокоптеров, но остается полезной для всяких там самолетов. Как себя будет вести сервомашинка, если вдруг ей придет No Pulses?
Вы сможете предложить лучший вариант, если приемник умеет только PWM и не умеет no pulses?
Disarm на переключатель не забыть поставить и сделать FS в приемнике в режиме disarmed.
Точно. Еще режим бипера активировать. А то мало ли, вдруг ты с психу пульт разбил, а потом понадобилось квадрик найти =)
Что мешает отдавать дисарм по тумблеру, а не газ в 0?
Да уже поправили. Но, должен заметить, я ничего про тумблеры не говорил. Я сказал “газ в 0, стики по центру” =) Тумблеры вообще из головы вылетели, хотя позавчера именно так и настраивал: дизарм + бипер не смотря на то, что приемник с sbus.
Сейчас такие уходят
а hk-tr6a v2 относится к таким? у меня на нём и OP/LP и BF прекрасно отрабатывали ФС
hk-tr6a v2 относится к таким?
А что он выдает на выходах при отключении передатчика?
Я начинал с самолетов, потому мое убеждение, что FS это умение подавать нужный сигнал в канал. Есть у нас модель с ДВС, если пропадет управление, я должен дать throttle cut, чтобы заглушить двигатель. Никаких no pulses, 1500мс или hold. От того мой стереотип.
А что он выдает на выходах при отключении передатчика?
я не знаю 😃
А что он выдает на выходах при отключении передатчика?
ничего 😃
ПК это понимает и выполняет ФС
в том то и дело что реализовать ФС в приемнике нужно когда у ЛА нет ПК, в таком случае как раз приемник это единственное место на ЛА которое может принимать решение и выполнять какую то реакцию в случае пропадания связи
и функция ФС осталась и будет оставаться в приемниках по тому что эти приемники могут используются на всех видах ЛА (с ПК и без) и не только ЛА 😃
но мы то тут говорим о коптерах, а у коптеров ПК есть, о не может не есть быть 😉
и именно его задача что-то решать и как-то обрабатывать потерю сигнала
а приемник лишь должен уметь ничего не передавать в случае потери связи (ну или передавать флаг ФС)
например, если ставить дизарм на отдельный канал и использовать предустановленное значение в приемнике во время ФС - будет происходить очень не приятная ситуация при кратковременной потере связи, коптер задизармится и просто упадет (ведь заармить в динамике его не получится)
а вот если это будет обрабатывать ПК то можно например реализовать так: кратковременная потеря связи (0,5-1с) - ничего не происходит, выполняется последняя команда, связь не восстановилась - стабилизация и подача моторам газа висения и ожидание пару секунд, если связь не появилась - дизарм и падение
Помогите плиз. Сегодня наконец приехало Arduino, и я тут же прошил на ESC Emax simonk 12A прошивку blheli 14.4 от какого-то XP-12A (подсмотрел в видео).
Всё успешно, моторы крутятся через конфигуратор, пищат по-новому при старте, Но почему-то BLHeliSuite14403 в режиме Silabs Cleanflight при нажатии на Check не появляются цифры в квадратиках. Ошибки нет, выдаёт как будто результат, но вместо названий регулей по номерам прочерки “—”.
Батарею подключал, перезагружал. Что может быть не так? Уже так хочется по-человечески регули настроить наконец-то. А главное - все одинаково! ) А то до этого только слушал пики и жал джойстик…
летал я на трех банках, стандартные пиды бетафлая, все было отлично. Но перешел на 4 банки и на записях мобиуса ужасные вибрации, хотя вроде звука как при завышеном Р нету. Курсовая камера видео шлет чисто без вибраций. Смотреть ПИДы? Кто что думает??
Помогите плиз. Сегодня наконец приехало Arduino, и я тут же прошил на ESC Emax simonk 12A прошивку blheli 14.4 от какого-то XP-12A (подсмотрел в видео).
Всё успешно, моторы крутятся через конфигуратор, пищат по-новому при старте, Но почему-то BLHeliSuite14403 в режиме Silabs Cleanflight при нажатии на Check не появляются цифры в квадратиках. Ошибки нет, выдаёт как будто результат, но вместо названий регулей по номерам прочерки “—”.
Батарею подключал, перезагружал. Что может быть не так? Уже так хочется по-человечески регули настроить наконец-то. А главное - все одинаково! ) А то до этого только слушал пики и жал джойстик…
Я так понимаю у вас подключены моторы к Naze или подобному FC? И вы хотите все 4 мотора отрегулировать?
Если так, то вам надо попробовать 2.6.0 betaflight, ибо старей не работают с бутлоадером simonk, а судя по названию у вас именно он.
Вы прошили прошивку blheli, но бутлоадер остался simonk.
Не уверен, что с 2.6.0 заработает, я плюнул в свое время и настроил каждый ESC отдельно, а потом стал покупать заведомо кошерные ESC с бутлоадером blheli
Спасибо, DuDlik. По идее, мои регули идут со старой версией blheli. Не знаю, почему такое название. Я прошивал multi, разве это не с лоадером?
Спасибо, DuDlik. По идее, мои регули идут со старой версией blheli. Не знаю, почему такое название. Я прошивал multi, разве это не с лоадером?
Для прошивки бутлоадера, там дикая процедура с пайкой и плясками… В свое время, я так и не понял, как проверить какой Бутлоадер на моих DYS, но все было как у вас. Забил и прошил по одному.
Сейчас на little bee все без проблем шью через betaflight
Прям дикая? Отличается сильно от обычной прошивки?
Прям дикая? Отличается сильно от обычной прошивки?
ну через 1 wire не прошьешь, бут через ISP шьется…
на регулях бывают пяточки для пайки, если нет то к ножкам проца паяются.
Так я ж так и прошивал через эти контактные площадки. Паять не обязательно. Так всё легко. Можно просто подержать два штырька на двух первых точки на плате, а земля через “парадный вход”. Режим B 4way-if. Или это не оно?
Я тут пока мучался и мульти прошивать и main, и tail отдельно и другие версии пробовал 14.0, 14.1. Всё прошивается отлично, даже Oneshot125 заработал в конфигураторе, но в режиме Cleanflight не настраиваются.
Так я ж так и прошивал через эти контактные площадки. Паять не обязательно. Так всё легко. Можно просто подержать два штырька на двух первых точки на плате, а земля через “парадный вход”. Режим B 4way-if.
Вот у Оскара написано как сменить именно бутлоадер blog.oscarliang.net/change-bootloader-esc-atmel/