FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А какую плату распределения питания порекомендуете ?
или взять Pololu на 5 и на 12 вольт ? для передатчика 500 мА хватит ?
просто они до 36 вольт держат.
Раму на Хобби распродают - можно за 35$ взять, если открытой страничку подержать минут 5 😃
Kim 210 FPV Drone Racer
На вид похоже на 210ки Lisam - только дырок на нижней пластинке меньше, что, вероятно, прочнее будет…
3mm carbon fiber billet for lower deck and arms
Weight: 105g
Никто не пробовал такую?
Уменьшил мин-троттл до минимально возможного, пиды уменьшил, всё равно квадр прыгает, когда армишься в Аирмоде.
Что я делаю не так?
Да похоже только дизарм в воздухе спасает - тоже прыгает как лягушка. Теперь при приземлении - вижу травку - щелкаю тумблер. АРМ и ДИЗАРМ на тумблере очень удобно оказывается )
Кстати о ПИД - при резком сбросе высоты (например в аирмоде) и подаче газа - осцилляция - покачивает пару раз ощутимо на видео и дальше нормально… Что посоветуете? Смотреть I ? P вроде бы уже и так немного осталось… Или это смесь P и D ?
Top 5 Best Miniquad Motors – June 2016
Ну вот. А моторы ZMX V2 на первом месте.
Я же говорил что офигенные моторы. 😃
Раму на Хобби распродают - можно за 35$ взять
Мощная рама с нейлоновыми стойками.
На банге скидка 10% на HS1177 с купоном Cooltoys
А нет случайно купона на банге для камеры “Runcam Swift”. Я отказался от сделаного заказа.
А нет случайно купона на банге для камеры “Runcam Swift”. Я отказался от сделаного заказа.
Код FPV07 - 7% скидка.
Был месяц в бане (за ссылку) , хотел вообще закрыть аккаунт, остыл…
Почитал форум давайте проясню может запоздало некоторые вещи в новой прошивке, а именно
«SUPEREXPO_RATES and AIRMODE are both features now! When features enabled that means that airmode or superexpo are always enabled. When feature AIRMODE disabled it still can put on a switch. (Use feature command to enable or disable airmode)»
Все на самом деле очень просто. Features означает Не “mode”, то есть если не mode значит работает постоянно как автор прописал и отсутствует во вкладке Cleanflight – Configurator в закладке Modes.
В скрине Dump видно
feature AIRMODE
feature SUPEREXPO_RATES
Без знака минус, они Не «mode» и поэтому их нет в настройках
Но кому-то это не понравится, и он пожелает настроить эти фичи (например AIRMODE) через тумблер.
Тогда нужно в CLI набрать “ feature -AIRMODE ” ( Save )и тогда в в Cleanflight – Configurator в меню Modes появится строка Airmode
Теперь его можно вывести на тумблер. Если не нужно, набираем снова
«feature AIRMODE» и снова строка исчезает,режим работает постоянно как задумал автор, просто это уже не ваша головная боль. То есть если какая та функция стала «features» то она Не MODE именно это автор и написал.
Для чего это делается, авторам Cleanflight – Configurator (Домиником) и автором Race flifht поставлена цель до конца года ликвидировать CLI как класс, сидят люди, которые делают и предлагают как. Быстрее всего это исчезнет в Race flight автор (RS2K) там готовит целую революцию с новым кодом без недостатков и ограничений MultiWii и новыми настройками. 32\32\32 что сегодня есть бомба у него уже опробовано 64 и в пределе пишет будет 160 J
Вот этот шедевр
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34928206&po…
И по ликвидации CLI «Since this is no longer MultiWii code we don’t have MSP or CLI any more.»
Вот ссылка на группу которая ликвидирует CLI
github.com/skaman82/…/59
github.com/cleanflight/cleanflight/issues/922
Что такое 32\32\32 могу прописать подробней
C возвращением! Пишите все! Мне реально не хватало ваших постов по прошивкам.
C возвращением! Пишите все! Мне реально не хватало ваших постов по прошивкам.
Ок, продолжу
Вопрос, какие рекомендуются настройки для FC и esc для работы с частотой 8__khz? Также я вижу такие ссылки как 4/4 или 4/4/32 или 8/8, что это значит?
Первое число это частота gyro (зависит от looptime, 1000=1 khz, 500=2 khz, 250=4 khz, 125=8 khz),
Второе значение это с какой частотой идет подсчет PID (calc freq), это значение зависит от looptime, при pid_process_denom = 1 это такая же частота как у gyro, pid denom 2=половина скорости gyro или 4K/2K. А если pid denom = 1, будет 4K/4K.
Третье число, это частота обновления данных esc ( update rate) , если этого числа нет, значит его значение такое же как частота опроса pid (calc freq). Указывается если значение отличается.
Как пример:
set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
Set motor_pwm_rate = 32000
(OneShot125 до 4 khz, OneShot 42 до 12 khz, MultiShot до 32 khz)
В целом, зависит от pidc, используемых serial ports, количества Rx aux каналов, итд. ACC в большинстве сценариев отключен.
F1’s в основном это 4K/2K, есть за $9 cc3d работает при 4K/4K, ccd3d-F3 оригинал на 8K/8K.
F3’s в основном это 4K/2****K при этом может работать на lux pidc и иметь больше сериал портов. Иначе при наборе команды status проц уходит на 100%
F3’s с spi gyro (LUX, итд) могут работать на 8K/8K
F4’s (revo/итд) с raceflight могут работать 8K/8K, использующие 6500 или 9250 gyro(sparky2/итд), начали работать на режиме 32K/32K/32 khz.
Все эти FC могут работать со скоростью обновления esc до 32 khz без ограничений. Нужно всегда проверять нагрузку на cpu командой в CLI "status"отдаю предпочтение значению нагрузки до 30% cpu в BF, кто то допускает чуть большие значения.
Еще пример SPR F3
Little bees 20A blheli 14.5 multishot
RS2205 2350kv red bottoms
4S Battery
Можно ли использовать 4k/4k/32 ( или больше или меньше ) ?
Если полетный контроллер с i2c gyro можно использовать 4khz/250 microseconds loop time (gyro loop)
Цпкл обновления pids тоже 4khz норма , только проконтролировать CPU load ( у меня 17%).
Если обновление данных мотора синхронизировано значит это тоже 4khz ( 4\4\4), можно убрать эту зависимость ( Set unsynced_fastpwm = on когда looptime уже не лимитирует multishot как таковой, то есть looptime не влияет на ESC update speed как это было раньше ) и увеличить значение до 32khz ( Set motor_pwm_rate = 32000 ) теперь ESCs начинают «слушать» (также как и при 4khz, но FC повторяет последние данные самостоятельно еще 7раз. Это для каждого нового (свежего сигнала который будет нести к мотору новые данные через каждые 8 циклов ) Этого не будет( повторений ), когда в идеале схема будет работать по формуле 32k/32k/32 которое сделает квадрик более стабильным при маневрах и 32К это задел на новую версию Raceflight. Это ответ на вопрос «А нафига это делать, если…» J
Еще раз, всегда контролируйте CPU load командой в CLI «Status», если это 100 проц что то уменьшайте ( baro/mag. Количество каналов, частоту pid_process_denom = 2 итд)
Еще пример
Loop time в config tab делаем например 125 ( 8khz )
Set pid_process_denom = 1 (8khz это один к одному )
Активируем multishot:
Set fast_pwm_protocol = multishot
имеем 8/8/8
Отвязать esc от looptime и перевести его в режим «слушать»
Set unsynced_fastpwm = on
Set motor_pwm_rate = 32000 ( 16000 итд )
Итог
set gyro_sync_denom =" и затем 8/4/2 для 1k/2k/4k.
PS Борис пишет что новую 281 можно накатить поверх 280, пробовал, новые параметры не прописываются, лучше шить с полным стиранием.
И еще все кто в заказе у Kevin Berner на F4 KKNGF4 (KopterKontrolNextGen) теперь ака Фури подтвердите заказ ему в личку ( он просит )
PS Борис пишет что новую 281 можно накатить поверх 280, пробовал, новые параметры не прописываются, лучше шить с полным стиранием.
Да, он сказал, что если без стирания, то надо руками прописать новые значения.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34967709&po…
anti_desync_power_step = 0
dterm_lowpass = 50
iterm_yaw_ignore_threshold = 35
Павел
И по ликвидации CLI «Since this is no longer MultiWii code we don’t have MSP or CLI any more.»
Руки прочь от консоли! Хотя с другой стороны, когда долго к коптеру не подходишь, то и команды забывать начинаешь. А опять с другой стороны. Я в поле не таскаю ноут для настроек, пользовался программой для андроида EZ-GUI Groundstation. Фик знает, будет ли с нее возможность конфигурировать все через GUI или нет.
Ребят. Подмагните решить проблему. Сетап: рама змр250, контроллер x-racer, регули x-rotor 20A, моторы кобры 2204 2300kv. Суть проблемы: при полете, гдето в районе середины газа возникает калбасня, газ больше, меньше, калбасня проходит. Тоесть в определенном промежутке газа. Такое появилось на убитых моторах, поставил новые а нетут то было, проблема осталась. Пробовал и разные бетафлаи и клинфлай и блхели разные, нифига. Подскажите куда копать.
калбасня проходит. Тоесть в определенном промежутке газа.
похоже на резонанс… пробовали другие пропы (более тяжелые\лёгкие)?
гдето в районе середины газа возникает калбасня
меняйте родные металлические тяжелые гайки на алюминиевые. Попробуйте без пропа и без гайки покрутить. Сразу станет понятно гайка или нет.
похоже на резонанс… пробовали другие пропы (более тяжелые\лёгкие)?
Пробовал и пропы разные, эффекта нету.
поставлена цель до конца года ликвидировать CLI как класс
убирание консоли убъет для многих возможность удобно пользоваться этой прошивкой
по сути не возможно будет быстро читать/заливать и главное анализировать свои настройки 😦
я например в GUI конфигуратора крайне редко заглядываю, моторы покрутить да каналы аппы посмотреть
и Борис вроде высказывался в ключе сто CLI нужна и убирать ее никто не собирается…
К слову о резонансе…
Может крепление контроллера сорвало?
Пробовал и пропы разные, эффекта нету.
Тогда без пропов и гаек крутить на столе, смотереть, что вибрирует, если ничего - тогда можно попробовать демпфировать ПК (напрмер резиновыми колечками-сальниками между ПК и гайкой)
К слову о резонансе…
Может крепление контроллера сорвало?
Нет. Все крепления проверены на сто раз. Щас занова все перешил, все перенастроил. Завтро попробую.
У меня тоже самое было с dys de2205, победил только сменой одного из моторов.
гдето в районе середины газа возникает калбасня
резонанс как раз и проявляется на ±30% газа, через GUI запустите моторы поочерёдно и смотрите на кончик вала, при сильном дисбалансе визуально видно расколбас. ещё судя по отзывам назе рев6 сильно страдает от вибраций