FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Все таки уперся я рогом, кажется добил полетник. Залил в него raceflight_KKNGF4.hex ( Release 12 RC12 - Buttered Razor ) Не стал больше экспериментировать с
пробными последними версиями
github.com/rs2k/raceflight/releases
Эта прошивка стабильна, при смене настроек не зависает. Увидела все UART . Корректно работает только с конфигуратором версии 1.1.4 C версией 1.2.1 конфликт в настройках.
Напряжение батареи есть. Конфигуратор определяет полетник как REVO F4
Если интересно dump прошивки рейсфлая, все очень похоже на бетафлай
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# dump
# version
# RaceFlight 16.04.24c - RaceFlight Release 1 RC12 - Buttered Razors. /KKNGF4 Apr 25 2016 / 03:00:17 (d905e8a)
# dump master
# mixer
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -MULTISHOT
feature -USE_PWM_RATE
feature -RESERVED
feature -TX_STYLE_EXPO
feature -SBUS_INVERTER
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature BLACKBOX
feature MULTISHOT
feature USE_PWM_RATE
feature SBUS_INVERTER
# map
map AETR1234
# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 1 9600 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200
set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = ON
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 4000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set rf_loop_ctrl = H4
set moron_threshold = 16
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set max_aux_channels = 99
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set acc_lpf_hz = 20
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 65
set i_pitch = 100
set d_pitch = 22
set p_roll = 55
set i_roll = 80
set d_roll = 18
set p_yaw = 110
set i_yaw = 180
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 6.500
set i_pitchf = 1.500
set d_pitchf = 0.140
set p_rollf = 5.000
set i_rollf = 1.000
set d_rollf = 0.110
set p_yawf = 9.300
set i_yawf = 1.750
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 3.000
set sensitivity_horizon = 100
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 55
set i_level = 55
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set gyro_lpf_hz = 70
set dterm_lpf_hz = 70
set yaw_pterm_cut_hz = 30
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 35
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set acro_plus_factor = 20
#
Вот эта обрезка сверху и снизу и есть тот баг от DVR?
Да. При чём шлем обрезает сверху, а dvr снизу. Это я уже задрал нижнюю строку повыше, раньше в записи её вообще не было.
Кому интересно, во вложении мои настройки файлсэйва при использовании приемника с sbus. Средствами самого приемника отключения двигателей и дизарм мозга добится не удалось.
Еще заметил баг в blheli 14.6 oneshot - при выставлении диапазона в регуле через конфигуратор вручную 1000-2000, в мозге минтротл приходится выставлять в 980, иначе при арме двигатели не запустятся. Видимо в прошивке 14.6 немного сдвинули шкалу отсчета минимума газа.
Пока рано возлагать большие надежды на БлХели_с. В тех же дюсах хс 20 был косяк в прошивке, и не понятно исправили его или нет.
Парни вопрос. Имею таранис и приёмник X4R-SB. Последнее время пульт стал ругаться на плохой сигнал на расстоянии 40-50 метров, если например залетаю за себя или за дерево.(до этого пульт был турнига, а он не разговаривает=) Усы не родные. Оголено 32мм. Длинна уса 150 мм. Визуально не чего не отвалилось. Может ли из за нескольких жестких падений там что то “сломаться” ? Или может мне попался " европейский" приемник. Они же там как то разделяются на европу и америку вроде.))
Остальные приёмники на этих же усах летаю отлично и такой беды замечено не было.
Исправили.
Борис сегодня
I also recently struggled on my fresh blheli_s build with massive desyncs on multishot and high refresh rates.
I swapped it with KISS 24 ESC and now I can flip and roll with fastest rates without troubles with lowest possible min_throttle.
Нужно набрать статистику, не все там так хорошо с этой прошивкой. Сергей, хотел спросить, про эти новые ESC пишут что имеют на борту два типа MCUs
Two MCUs support this for BLHeli_S, namely the BusyBee1 at 24MHz (EFM8BB10F8) and the BusyBee2 at 48MHz (EFM8BB21F16).
На вторых пишут какие то немыслимые обороты держат более 500k erpm Какой в этом смысл или что то не понимаю. Гироскопы крутить ?
Эти новые ESC сразу на плате имеют эти два чипа или это разные ESC ?
Парни вопрос. Имею таранис и приёмник X4R-SB.
Если у тебя прошивка Тараниса 2.1.8 можешь прямо через Таранис прошить для гарантии приемник в не европейскую версию ( X4R-X4RSB_cppm_non-EU_150630.frk ).
Я так сделал .
Посмотри это видео, кто то с нашего форума делал.
Эти новые ESC сразу на плате имеют эти два чипа или это разные ESC ?
Разные MCU и регули. Но там оборотов с таким запасом, что даже EFM8BB10F8 хватит на любой мотор.
Если у тебя прошивка Тараниса 2.1.8 можешь прямо через Таранис прошить
216 у меня. Видать не получиться.)) Таранис шить в 218 из за приёмника не хочется=) Бог с ним. Купил новый, который FrSky XSR. Попробую его. Хотя то что там усы припаяны это минус. Зато размер и вес не плохой.)
Любой 2.1.x можно прошить приёмник.
Любой 2.1.x можно прошить приёмник.
а видоса или почитать есть? А то я в этом не силён)
а видоса или почитать есть? А то я в этом не силён)
а видоса или почитать есть? А то я в этом не силён)
Я тебе дал видос на предыдущей странице ( добавил, и на русском он ) и да 2.1.x версия нужна на Таранисе. Я так написал подразумевая что все используют последнюю 😃
Под видео есть ссылки откуда качать
Все хотел посмотреть обзор нового CONNEX HD FPV Обещали недорого ( 500 - 700 баксов не деньги 😃 )
HPIGUY сделал первое обзорное видео, сразу видно больное место, очень сильно камера боится вибраций. Посмотрите сами. Да и задержка не нулевая
Или может мне попался " европейский" приемник.
У тебя точно eu прошивка, на бангуде только eu продают.
У тебя точно eu прошивка, на бангуде только eu продают.
Значит надо перепрошивать )
Собрал наконец свое корыто.
Места в раме нет вообще,пищалку еле впихнул.
Рама REPTILE-Martian III 220
Аки перенес снизу на верх.
Да ладно, места там дофига, у меня там все свободно. Сегодня только коптер на такой раме разбил, верхняя пластина, где дырка для гнезда передатчика, лопнула. Попал в линию электропередач случайно 😃
Это был первый краш моей новой антеннки TBS Triumph , она его не пережила - корпус лопнул, один лепесток антенны переломился в двух местах, разъем sma пополам. Коптер просто упал на антенну. И как при такой короткой раме сделать антенну по-другому, вообще неясно
Я думаю переделывать верхнюю пластину и добавлять ещо 4 стойки.
Пойдут от винтов на распредплате. Не знаю почему так сразу не было сделано.
Да ладно, места там дофига
Не подскажите как видео передатчик закрепили?
Аки снизу или сверху?
Акк снизу, видеопередатчик закреплен (был) с помощью удлиненного разъема в штатную дырку.
И как при такой короткой раме сделать антенну по-другому, вообще неясно
Я планировал припаивать антенну напрямую к передатчику и закреплять его внутри на верхнюю пластину.
Антенну выводить в пропиленное сзади отверстие в той же пластине.
Но передатчик не влез между крышей и приемником,пришлось ставить вертикально сзади. И надо делать шайбы,а то он ничем не закреплен и выскакивает при крашах.
У меня -то был закреплен жестко, гайкой, благо длина резьбы позволяет. Почему пластину и раскурочило. А вывести антенну горизонтально тут сложно, так как трамвай короткий, при крэше антенна попадет в винты. Надо думать…